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公开(公告)号：CN109528104A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910043257.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。
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公开(公告)号：CN109366505A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811547993.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种双臂解魔方机器人及其使用方法，双臂解魔方机器人包括第一机器臂、第二机器臂、控制箱、控制板、驱动控制机构、机器支架、摄像装置，控制板、驱动控制机构分别安装在控制箱内，所述摄像装置、机器支架分别安装在控制箱的顶面上，第一机器臂、第一机器臂分别安装在机器支架上，第一机器臂、第二机器臂的轴线相互垂直交汇形成魔方夹提位；摄像装置的摄像方向朝向魔方夹提位；第一机器臂、第一机器臂分别通过驱动控制机构与控制板电性连接，摄像装置与控制板电性连接。该双臂解魔方机器人无需改动魔方本体，同时降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率，双臂的协同运作更好的还原了人在解魔方时的思考行动方式。
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公开(公告)号：CN203986914U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420257135.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种桌椅组合，包括两个或以上前后依次排列的组合单元，所述组合单元包括桌子和与所述桌子配套的椅子，所述椅子包括椅面、支撑杆、三通管、连接件和扭力弹簧；所述三通管包括第一端部、第二端部和第三端部，所述扭力弹簧位于所述三通管内并伸出所述第一端部和所述第二端部；所述扭力弹簧两端均与所述连接件连接；所述连接件与所述椅面连接并与所述第一端部和第二端部转动连接；所述第一端部和所述第二端部的轴线自远离所述第一端部的延长线在所述椅面上的投影与椅面前侧边缘的夹角为50-90°。在椅子的后方和桌子之间形成通道，并在椅面和相邻的椅子之间形成斜通道，方便后进来的人进入座位内并坐下。桌子和椅面前侧的水平距离为0，增大椅面与臀部的接触面积，提高了使用的舒适感。
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公开(公告)号：CN219115755U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202320318109.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，底板、升降架以及承载板由下而上依次设置，电机设置于底板上，电机与丝杆连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆连接，升降架与剪刀形连杆装置连接，承载板与升降架连接，承载板用于承载无人机。本实用新型能够使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。
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公开(公告)号：CN209303866U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822033405.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型专利涉及电路板焊接生产技术领域，具体涉及一种自动注锡式电烙铁。该电烙铁包括设置在外壳内的针筒加热管，密闭针筒加热管其上方设有锡线储筒、锡丝传送机构和散热连接架，其下方通过连接切换部可拆卸安装有烙铁头，针筒加热管中央设有加热熔锡腔，加热熔锡腔一端与锡丝传送机构连通，另一端与烙铁头相连通，加热熔锡腔与针筒加热管之间设有加热环，烙铁头为中空圆锥体，其包括连接段、过渡段、伸长段和出锡口。本实用新型提供了一种性能可靠的自动注锡式电烙铁，不仅可以单手完成焊接操作，而且还能对高集成度电路板进行精准焊接，且焊接效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219077100U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320173493.3
申请日：2023-01-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形车用的无人机脚架固定机构，该无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件。本实用新型的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆在第一气缸、第二气缸的带动下能够夹紧固定住无人机的脚架，以使得无人机在全地形车顶面的固定效果较好，提高无人机的放置稳固性，较好地防止无人机从全地形车上掉落。
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公开(公告)号：CN209380752U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822131765.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双臂解魔方机器人，包括第一机器臂、第二机器臂、控制箱、控制板、驱动控制机构、机器支架、摄像装置，控制板、驱动控制机构分别安装在控制箱内，所述摄像装置、机器支架分别安装在控制箱的顶面上，第一机器臂、第一机器臂分别安装在机器支架上，第一机器臂、第二机器臂的轴线相互垂直交汇形成魔方夹提位；摄像装置的摄像方向朝向魔方夹提位；第一机器臂、第一机器臂分别通过驱动控制机构与控制板电性连接，摄像装置与控制板电性连接。该双臂解魔方机器人无需改动魔方本体，同时降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率，双臂的协同运作更好的还原了人在解魔方时的思考行动方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219256900U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320225044.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种画图工具，包括基板一和基板二，所述基板一位于基板二的顶端，基板一的顶端靠前部固定安装有触控显示器，触控显示器的后端居中固定安装有测距探头一，触控显示器的底端居中固定安装有测距探头二，基板一的底端靠前安装有装夹组件，基板一的底端靠后固定安装有电机一，电机一的输出轴固定连接有齿轮一，基板二顶端靠后固定安装有测距反馈板，基板二的底端居中固定安装有齿条一，基板二的底端靠后固定安装有副齿轮，副齿轮的底端设置有三角真空吸盘；本实用新型所述的一种画图工具，能够采用一个画图工具，绘制多种图形，减轻了教师携带大量画图工具的负担，同时代替手动画图，画图精度高。
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公开(公告)号：CN219044359U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202320160925.7
申请日：2023-01-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形越野车底盘结构，包括底盘主架以及多个轮组，底盘主架的顶面用于承载无人机，轮组可旋转及可升降地设置于底盘主架上，轮组包括有前后间隔设置的麦克纳姆轮以及全向轮，麦克纳姆轮以及全向轮均连接有电机。本实用新型具有全地形适应性，可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境，即本实用新型可以分担无人机部分路程，为无人机提供了续航保障，从而扩大无人机搜寻侦察半径；此外本实用新型可以作为地面站为无人机稳定提供通讯信号，保证无人机的正常工作。
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公开(公告)号：CN210019201U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920076338.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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