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公开(公告)号：CN112729831A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110078023.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种轴承故障诊断方法、装置及系统，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：获取能够反映轴承工作状态的轴承数据；根据所述轴承数据的数量，调整预先构建的分层卷积神经网络模型，获得目标分层卷积神经网络模型；将所述轴承数据输入所述目标分层卷积神经网络模型，获取目标分层卷积神经网络模型的输出结果，所述输出结果包括下述至少一项：轴承故障状态、故障位置、故障严重程度。本申请的方案实解决了目前轴承故障诊断依赖认为因素、无法从原始数据中提取深层特征且不能很好地处理高维数据等问题，实现了精确快速的对轴承故障进行诊断，确保设备正常运行。
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公开(公告)号：CN109978403B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910271577.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种产品装配过程的质量管控方法、装置及设备，所述产品装配过程的质量管控方法包括：构建数字孪生质量管控模型；通过所述数字孪生质量管控模型获取物理车间的质量数据；根据所述质量数据的状态变化计算所述质量数据的下一时刻的变化趋势，并获得计算结果。本发明的实施例，通过构建物理车间、虚拟车间和车间生产管理系统协同工作的数字孪生质量管控模型，实现了装配过程质量数据的采集、分析与反馈；根据质量数据当前的状态变化预测质量数据的未来变化趋势，便于提醒操作人员及时调整，能够将质量数据调控在合理范围内，并且适用于离散装配过程，为复杂产品质量管控提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN112446516A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910796838.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种出行预测方法及装置，该方法包括：统计一个或多个交通小区的出行数量，得到原始数据集；根据所述原始数据集，确定训练集和测试集；构建多层LSTM；通过所述训练集和所述测试集对所述多层LSTM进行训练，确定所述多层LSTM的模型参数；通过训练后的多层LSTM进行出行预测。本发明实施例中，对交通小区的出行进行统计，得到原始数据集，构建多层LSTM，通过该原始数据集对多层LSTM进行训练，并通过训练后的多层LSTM进行出行预测。将神经网络技术应用于交通出行预测，提高预测精度，满足城市交通出行预测的需求。
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公开(公告)号：CN109693058B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811582749.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种管路组件焊装姿态的确定方法、装置及上位机，涉及管路组装技术领域，所述方法包括：获取管路组件中每一零件在所述管路组件中的空间位置姿态；其中，所述零件包括：导管，以及二通连接件和/或三通连接件；获取导管弯折时的送管量、旋转角度和弯折角度信息；根据所述弯折时的送管量、旋转角度和弯折角度信息及各零件的所述空间位置姿态，确定所述导管的首端和/或末端的刻线位置；根据所述刻线位置，确定所述管路组件的焊装姿态。本发明的方案省去了复杂管路组件焊装过程中搭建组合夹具的步骤，减少了手工操作量，提高了复杂管路组件的焊装效率。
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公开(公告)号：CN110135725A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389945.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种线缆装配序列规划方法、装置及设备，该线缆装配序列规划方法包括：根据待装配线缆的装配优先级信息生成装配优先关系矩阵；根据所述装配优先关系矩阵求解，得到初始化线缆装配序列；交换所述初始化线缆装配序列中的部分线缆的位置，生成第一线缆装配序列；根据所述第一线缆装配序列以及所述初始化线缆装配序列的适应度函数值，确定第二线缆装配序列。本发明的实施例，引入装配优先关系矩阵，通过对装配优先关系矩阵求解实现对装配序列初始化的优化；通过确定初始化线缆装配序列中的线缆交换位置，改进了现有技术中的算法的搜索策略，提高了线缆装配质量及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109693058A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811582749.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种管路组件焊装姿态的确定方法、装置及上位机，涉及管路组装技术领域，所述方法包括：获取管路组件中每一零件在所述管路组件中的空间位置姿态；其中，所述零件包括：导管，以及二通连接件和/或三通连接件；获取导管弯折时的送管量、旋转角度和弯折角度信息；根据所述弯折时的送管量、旋转角度和弯折角度信息及各零件的所述空间位置姿态，确定所述导管的首端和/或末端的刻线位置；根据所述刻线位置，确定所述管路组件的焊装姿态。本发明的方案省去了复杂管路组件焊装过程中搭建组合夹具的步骤，减少了手工操作量，提高了复杂管路组件的焊装效率。
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公开(公告)号：CN108255141A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810044376.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种装配调度信息生成方法和系统，其中，方法把包括：获取多个产品队列，其中，每个产品队列均用于表示n个产品进入装配工序的产品顺序；根据预设调度规则和所述产品队列，获取每个产品队列中全部产品完成装配的总装配时长，其中，所述预设调度规则包括产品在同一工序上对多个装配班组的选择策略、产品的排序策略和装配参数；确定总装配时长最短的目标产品队列，生成并输出装配调度信息，所述装配调度信息包括所述目标产品队列表示的所述n个产品进入装配工序的产品顺序。本发明实施例提供的装配调度信息生成方法和系统，能够提高车间应用装配调度信息时的装配效率，缩短车间的总装配时长。
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公开(公告)号：CN108171805A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434447.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种装配精度预测方法，包括：根据至少两个零件的装配尺寸形成目标模型；根据目标模型中对应装配时的每一组配合面，分别生成符合预设零件设计公差的几何表面；对所生成的几何表面进行多次仿真计算，获得目标模型中对应每一组配合面的相对位置；根据多次仿真计算的结果获取至少两个零件装配时的装配精度。本发明技术方案在装配精度的预测过程中考虑表面形貌与受力变形的影响，提高了装配精度预测的准确度，解决了现有装配精度预测方案中装配精度预测的准确性难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN108108555A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711374269.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种装配尺寸链计算方法、装置及设备，该装配尺寸链计算方法包括：确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间；根据所述偏差向量，确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式；根据所述偏差向量中各分量的变动区间，计算所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间；根据所述配合偏差表达式以及所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间，求解至少一个装配组的装配尺寸链，其中，所述装配组由所述至少两个构件相配合形成。本发明的实施例，在对装配尺寸链求解过程中，在装配尺寸链的基础上考虑了配合偏差的影响，提高了装配尺寸链的求解精度。
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公开(公告)号：CN107784189A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711174256.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种基于面向对象层次时间Petri网的装配工艺模型建立方法，包括以下步骤：根据装配工艺不同的节点建立不同层次的面向对象子网；根据装配工艺信息建立对象模型并建立不同层次的辅助子网代替对应库所；根据装配工艺确定装配过程中信息传递方向，建立每个对象的输入和输出信息库所，在每个对象始末位置插入门变迁，用有向弧分别将输入和输出信息库所与门变迁连接起来以建立装配工艺子网间信息传递网；建立初始标识并把所有库所和时间变迁中的初始标识表示出来，得到装配工艺模型。根据本发明实施例的上述步骤，通过对装配信息不同层次描述使得装配信息和对象全面，模型通用性高，降低建模复杂度，利用遗传算法优化装配时间。
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