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公开(公告)号：CN111238354A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010089013.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于侵彻位移监测的锂离子动力电池安全预警系统及方法，该系统包括：螺旋丝杆、可拆卸连接部件、可伸缩推杆、光栅尺、位移标定器、位移传感器、止推板、安装背板和DSP控制器；螺旋丝杆通过可拆卸连接部件与位移标定器连接，可伸缩推杆一端连接挤压试验机，另一端与位移标定器固定连接，位移标定器套在所述光栅尺上，光栅尺固定安装于安装背板上，位移传感器与位移标定器固定连接，DSP控制器连接位移传感器，止推板固定安装于安装背板上。本发明能够及时判断电池的安全状态。
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公开(公告)号：CN110823410A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911150329.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种确定电池核心温度的方法和系统，构建电池核心温度估计模型；通过实验获取在不同环境温度和放电C率条件下的实验电池的核心温度和表面温度；将实验时的环境温度、实验电池的核心温度和表面温度均输入电池核心温度估计模型，获取实验电池的内外热阻比，并结合环境温度和实验电池放电C率，构建C率-Tamb- 参数曲面模型；将待测电池的放电C率和环境温度，输入C率-Tamb- 参数曲面模型，获取待测电池的内外热阻比，进而在电池核心温度估计模型的基础上，结合环境温度和待测电池就可以确定待测电池的核心温度，以在精确得到待测电池的核心温度的同时，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110104066A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910288114.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电动大客车车身骨架底架，其包括：沿底架纵向轴线方向前后依次相接的前段区域、前桥区域、中段区域和后段区域；前段区域结构位于底架的前端，其左侧纵梁由分段式变截面薄冲压板构成，右侧纵梁由C型结构的薄冲压板构成；前桥区域结构整体采用铝合金框架结构，且靠近其两侧对称布置两个具有拱形骨架结构的前桥轮罩骨架；其中的左右纵梁均为变截面的冲压铝合金板；中段区域结构采用冲压铝薄板，其包括整体贯通的左右纵梁以及分段间隔布置在左右纵梁之间的多个横梁；后段区域结构的左右纵梁采用一体化变截面冲压铝板。该发明在兼顾集中式驱动布置空间约束的同时，充分发挥冲压铝板的材料与结构优势，最大程度地实现车身骨架的轻量化。
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公开(公告)号：CN108965437A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810807262.7
申请日：2018-07-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/801 , H04L12/865 , B60R16/023
CPC classification number: H04L67/12 , B60R16/023 , H04L47/12 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及电动汽车的技术领域，具体为电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置，包括车载交换装置、车载主干网络、能源域控制装置及其子网络系统、动力底盘域控制装置及其子网络系统、车身域控制装置及其子网络系统、智能/辅助驾驶域控制装置及其子网络系统、信息娱乐域控制装置及其子网络系统；车载交换装置通过车载主干网络与各个域控制装置连接，各域控制装置又分别通过各自车载子网络与域内其系统连接；车载交换装置采用域协同处理方法管理各域控制装置的交互，实现跨域功能的实施。该发明可明显提高车辆多功能系统集成的可实施性，同时有效抑制网络拥挤、延时问题，提高车辆控制的可靠性、实时性。
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公开(公告)号：CN108790941A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810567570.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置及方法,所述系统包括车辆的多个传感器节点、车辆控制器和车辆的多个执行器节点；所述车辆控制器包括接收模块、控制器模块、时间触发器、调度表存储模块、调度器模块和发送模块；接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，输出端与控制器模块连接；调度器模块的输入端分别与调度表存储模块和时间触发器连接，输出端分别与控制器模块和发送模块连接；所述控制器模块的输出端与发送模块连接，发送模块通过CAN协议网络与车辆的各执行器节点连接。本发明有效解决了CAN协议车载网络诱导的信息不同步问题，并降低了网络诱导延时，提高了车轮驱动控制的同步性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804156A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710900162.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及双行星轮系多模式混合动力系统，包括内燃式发动机系统总成（300）、集成启动发电电机（20）、驱动电机（18）、混合动力控制单元（9）、第一行星轮系（200）和第二行星轮系（100），内燃式发动机系统总成（300）包括单向离合器（303）并与第一齿圈（201）相连接，集成启动发电电机（20）与第一太阳轮（204）相连接，驱动电机（18）与第二太阳轮（103）相连接，第一行星轮系（200）以第一行星架（202）作为输出与第二齿圈（101）通过第一行星轮系末端输出轴相连接，该输出轴上装有锁止离合器（203），动力由第二行星架（104）输出至整车。本发明的多模式混合动力控制方法，仅需控制锁止离合器及各动力部件的目标扭矩或转速即可实现八种模式自由切换。
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公开(公告)号：CN106286635A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610852225.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D35/02
CPC classification number: F16D35/024
Abstract: 本系统采用双电机分别通过两条不同速比的驱动输入路线，汇集于一路动力输出的模式；其中一条输入路线是高速比传动路线，另一条输入路线是低速比传动路线，两个电机分别通过上述高速比接口与低速比接口输入动力；高速比接口的电机动力通过电磁离合器传到减速器输入齿轮轴，输入齿轮轴通过两级高速比的减速齿轮将动力传给输出齿轮，输出齿轮在将动力传给与该电机输出轴方向相反的输出轴；同理，低速比接口的电机动力通过电磁离合器传到减速器输入齿轮轴，输入齿轮轴通过两级较低速比的减速齿轮将动力传给如上所述的同一个输出齿轮，输出齿轮再将动力传给与该电机输出轴方向相反的输出轴。
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公开(公告)号：CN104986032A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510473405.1
申请日：2015-08-05
IPC: B60K7/00
Abstract: 本系统采用两个驱动电机总成、两个直角减速器总成、如上所述的两个驱动电机总成的布置采取了电机轴线垂直平行分开布置，中间保证一定的间距，驱动电机总成的安装采用了球形铰链吊装办法，驱动电机总成上的球形关节可以向任意方向少量摆动吸收空气悬挂的移动；如上所述的两个直角减速器总成的输入轴是较长的花键轴，该轴与电机轴线同轴线，分别插入两个驱动电机总成的输出花键孔里，并保证能够上下串动吸收空气悬挂的上下运动；如上所述的直角减速器总成是一对直角传动齿轮，并有一定的速比，其输出轴与车轮总成同轴线，其被动齿轮的输出轴中心轴线方向是花键孔；驱动半轴的一端插到如上所述被动齿轮的花键孔里实现传递扭矩，驱动半轴的另一端法兰盘与如上所述车轮总成的轮毂的法兰盘紧固连接，轮毂与车轮总成链接，实现对车轮总成的驱动。
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公开(公告)号：CN103912961A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310005717.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京睿日车心科技有限公司 , 湖南华强电气有限公司
Abstract: 基于CAN总线的电动客车电动空调技术采用的技术方案如图1和图2所示。如图1为系统功能接线图，图2为控制器实物图。图1所示，系统由控制面板和空调控制器(顶部控制器)组成，通过CAN总线相连接，进行数据交换。面板控制器布置在司机附近，方便进行操作；空调控制器布置在客车顶部，较近进行完成对压缩机、冷凝风机和蒸发风机的控制和信号检测。司机通过操作面板完成空调的操作和设定，面板控制器通过CAN总线将司机的操作命令发给顶部控制器，顶部控制器通过适当的控制算法完成对压缩机、冷凝风机和蒸发风机的变频控制，同时将采集的信号发给面板进行显示和报警。
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公开(公告)号：CN103692920A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367284.9
申请日：2012-09-28
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提出的一种支持电动汽车多种充电模式的网络控制方案其特征是：所述网络控制方案具有三条总线拓扑结构，该结构以整车控制器为网关及管理中心，其中综合信息显示终端同时接入如下述第一与第二两条总线；所述三总线其一是以电子变速器、电机控制器、电动助力系统、制动助力系统等节点组成的部分为汽车底盘系统总线；其二是以电动空调、车身控制模块、组合仪表、DCDC、故障诊断仪等节点组成的部分为车身系统总线，其三是以电池管理系统、地面充电机（接口）、车载充电机等节点组成的部分为电源管理系统总线，所述网络控制方案能够满足同台车多种充电模式的要求。
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