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公开(公告)号：CN115102444A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210825408.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机自适应积分滑模预测控制方法，其通过构建转速环与电流环的自适应积分滑模预测控制模型，并对其中的转速环部分引入自适应因子进行改进，再利用运行工况和最优控制参数训练BP神经网络，实现了转速环控制器的自适应调节控制，从而能够有效克服现有技术中控制器参数整定不便的缺陷，并显著改善双闭环控制策略的稳态和动态控制性能。
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公开(公告)号：CN113326572B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110711757.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06N3/00 , B60K1/02 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于电动大巴的双电机耦合驱动系统集成优化方法，利用粒子群算法与动态规划算法分别构建了上层、下层算法。其中，粒子群算法以粒子坐标代表待优化的系统参数，并在每个粒子下用动态规划算法作为控制策略优化算法，以系统功率损失为目标函数对耦合驱动系统的控制策略实现优化，保证了每个粒子都以最优的控制策略运行，使得到的粒子能够达到的最小功率损失，以此功率损失与功率等级进行加权求和后作为粒子群算法的目标函数，粒子群算法寻求其目标函数最小值所对应的粒子坐标即为最优的系统参数。
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公开(公告)号：CN112422002B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011072126.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，该方法中α轴扩张状态量可以实时跟随由参数扰动引起的电压扰动而变化，结合推导出的α轴扩张状态量和β轴扩张状态量的关系，使得在电机模型参数不准确时β轴扩张状态量能够同步跟随β轴电压扰动，实现了参数的鲁棒性，有效克服电机模型参数不准确对电流重构准确性的制约。扩张状态观测器的算法执行过程中除了转子电角速度、转子位置、定子电压以及电机a相电流几个参数以外，不再需要其他额外的参数即可实现对电机三相电流完整信息的重构，显著降低了扩张观测器参数的获取难度和重构过程的运算量。
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公开(公告)号：CN112202377B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010951542.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法，该方法中在电流重构盲区时采用模型预测模块预测的电流替代重构电流进行反馈，具有好的控制效果。没有注入额外的电压矢量，系统的稳定性得到了保障，利用单电流传感器进行相电流的重构，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN113783484A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110929660.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于扰动观测的永磁同步电机无模型控制方法，其在电流预测控制过程中仅需要调节两个观测器控制参数，而不依赖于任何电机参数，克服了现有技术易受温度、磁场饱和、运行状态等因素造成的参数漂移和模型失配影响的缺点，降低了电流预测控制在参数扰动时的谐波含量，避免了振荡和电流静差,提高了电机控制的鲁棒性，从而能够达到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865646A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110099649.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，基于经母线电流传感器重构出的三相电流，采用扩张状态观测器(ESO)，将电机的总扰动，即包括参数失配、死区时间、非整周期预测等因素带来的扰动作为扩张状态量，该扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，对输出的dq轴电压进行补偿。该方法降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，对电机的参数变化等扰动具有抑制作用。
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公开(公告)号：CN112436773A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011286363.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了改进的永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，首先对传统的无差拍预测控制进行改进，改进后的无差拍预测控制能有效的抑制电机参数变化带来的影响。然后将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，该控制方法对电机的参数变化具有一定的抑制作用。
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公开(公告)号：CN112202377A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010951542.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法，该方法中在电流重构盲区时采用模型预测模块预测的电流替代重构电流进行反馈，具有好的控制效果。没有注入额外的电压矢量，系统的稳定性得到了保障，利用单电流传感器进行相电流的重构，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN109787524B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910123091.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机参数在线辨识方法，可以实现对包括定子电感、转子永磁体磁链等的电机参数的解耦和在线辨识。该方法首先通过模型预测控制方法推导出电流预测误差公式，进一步解耦出电机的定子电感和转子磁链，减少电机参数间的相互影响和相互作用，接着利用卡尔曼滤波算法对离散线性系统进行在线参数辨识，预测并修正状态向量，经滤波后的电机参数能够削弱电机在运转过程中由于外界环境变化导致的谐波波动，对排除外界因素的干扰，提高电机控制的精度有着很大的意义。
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公开(公告)号：CN109672383B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811592315.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法，可以解耦出在系统运行过程中的交直轴电感和磁链，并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，过程中能够减少参数间的相互作用，使预估值接近于真实值，减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况。
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