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公开(公告)号：CN118778233A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410650377.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B17/02 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/20 , G01B9/02 , G01D5/26 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的反射式光学系统分步装调方法，属于波前检测的反射式镜片装调领域。本发明的分步装调方法步骤为：1、建立反射式光学系统理想装调成像模型，确定初始装调误差范围，生成并随机组合误差；2、在模型中设置位姿误差，循环多次仿真，构建波像差‑位姿误差数据；3、以波前图为输入，构建粗调神经网络模型；4、在模型中设置精调位姿误差，以Zernike系数为输入，构建并保存精调神经网络模型；5、实际装调时，应用分步装调方法完成待装调镜片的粗调和精调过程。本发明考虑了检测参数与装调误差之间的非线性，直接建立了两者的映射关系，有利于提高反射式光学系统的装调精度和装调效率。
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公开(公告)号：CN118602938A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410711410.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉与线激光的多传感器齿轮测量设备，包括安装基座、运动平台、透明盖片、旋转装置和位姿调整机构；运动平台的水平移动平台安装于安装基座上，水平移动平台板面上安装有垂直移动平台，且水平移动平台中设有漏光槽，垂直移动平台设有漏光区域，竖直移动平台安装于安装基座上，安装有图像传感器和与背光源同轴的发光源，发光源环绕设置于图像传感器的周边；透明盖片盖盒于拍摄槽，旋转装置的固定端部放置于水平移动平台，旋转装置的安装端部用于夹持待测量件以及带动待测量件独立转动；位姿调整机构用于安装调整线激光传感器。可见，本实施例提供的技术方案不再受限于传感器与光源硬件，能够提高测量精度。
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公开(公告)号：CN113781553B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111046284.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何数据并进行几何精度虚拟检测。本发明能够在实际测量零件的几何误差的基础上，进一步在计算机上进行虚拟检测，最终得到机械产品装配体的包含几何误差建模表面在内的任一表面的空间位置和几何形状数据。本发明为解决机械产品部分几何特征难测量和无法直接测量的问题提供一种有效方法。
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公开(公告)号：CN118049946A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410218644.1
申请日：2024-02-28
IPC: G01B21/00
Abstract: 本申请提供了针对三坐标测量机动态误差的测量误差补偿方法及装置，该方法将已获得的与指定三坐标测量机中移动桥相关的第一几何误差和移动桥在加速运动时产生的俯仰角输入到移动桥误差补偿模型中，获得用来补偿所述移动桥对初始测量值造成测量误差的第一误差补偿值，将指定三坐标测量机中接触式测头与工件接触时的开关位移误差，和，接触式测头与工件接触时的挠曲变形误差输入到测头误差补偿模型中，获得用来补偿所述接触式测头对初始测量值造成测量误差的第二误差补偿值，根据已获得的初始测量值、第一误差补偿值和第二误差补偿值，得到目标零部件在误差补偿后的实际测量值。可见，本实施例提供的技术方案满足高要求的测量精度。
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公开(公告)号：CN116050726A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211419208.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/101 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种基于灰色关联分析的微靶装配工艺知识推送方法，属于工艺知识精准推送服务领域。划分装配工步，设定选择对应工步装配工具时所关注的零件属性；针对不同属性值，获取零件属性值相似度矩阵，进而得到属性值关联度矩阵；同时基于装配工具对相似零件的历史推荐值，得到零件属性—装配工具选择贡献度；然后基于零件属性关联度矩阵与零件属性—装配工具选择贡献度，得到目标零件选择不同装配工具时的支持程度，经过协同预测，得到装配工具—目标零件推荐值；最后通过人机交互软件平台实现装配工艺知识精准推送，指导完成装配工艺规划。所述方法解决了微靶装配工艺知识推送精确度差的问题，可以保证装配质量、提高装配效率及缩短生产周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859125A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211417192.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/22 , G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于本体的微靶装配工艺决策方法，属于本体知识库应用领域，具体涉及一种结构化本体引导的基于混合属性匹配度规则的装配工艺决策方法，该方法主要基于结构化的装配系统本体和产品本体，将装配工艺决策转化为六个装配工步中装配工具的选择及装配参数的确定，通过将产品知识与装配系统知识进行匹配计算，完成装配工具匹配选择和装配工艺变量赋值，实现了装配工艺辅助决策，减少了装配工艺设计过程中对人工经验的依赖，提高了装配工艺决策的效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115016094A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN113340804A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110629839.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种精确测量静摩擦系数的试验装置，试验装置包括压力加载组件、压力传感器、压力调整组件、滚动轴承副组件、温度调节组件、推力加载组件、推力传感器、推力调整组件、底座。其中，压力传感器上端与压力加载组件连接，下端与压力调整组件连接；压力调整组件下端与滚动轴承副组件连接；滚动轴承副组件与温度调节组件之间即为接触面；推力传感器左端与推力调整组件连接，右端与推力加载组件连接；上述所有组件整体安装在底座上。该装置操作方便，能够实现不同温度条件下两物体接触面之间的静摩擦系数的精确测量。
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公开(公告)号：CN108647803B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810255813.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法，具体过程为：初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk；根据约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x，y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk；装配时约束x方向和y方向的移动，根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的转配指标；当转配指标满足要求时，则根据当前的参数完成零件的转配，否则，优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算，直至装配指标满足要求为止。本发明在转配时约束x，y方向的移动，将四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)分成两层，采用分层求解的方式，并进行线性化处理，简化计算过程，极大地减少了计算量，提升了计算效率，使本参数优化方法可以用于生产实际。
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公开(公告)号：CN107609227B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710729788.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵理论的装配工艺优化方法，属于制造质量预测与优化领域。该方法的步骤包括：首先针对待测零件进行测量建模；其次输入初始装配工艺参数；然后对零件进行力学仿真计算，精度计算和熵值计算：再判断装配后的零件是否满足精度要求：若不满足则在边界条件范围内改变初始装配工艺参数，返回进行迭代计算；若满足则将该装配工艺参数保存在满足精度要求的装配工艺参数集合中；最后判断计算过的装配工艺参数是否完全覆盖边界条件所包含的参数范围，如果不满足，改变初始装配工艺参数返回进行迭代计算；如果满足，选择熵最大的参数为最优的装配工艺参数；本发明适用于有高精度，高稳定性要求的精密机械系统。
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