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公开(公告)号：CN115859125A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211417192.7
申请日：2022-11-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F18/22 , G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种基于本体的微靶装配工艺决策方法，属于本体知识库应用领域，具体涉及一种结构化本体引导的基于混合属性匹配度规则的装配工艺决策方法，该方法主要基于结构化的装配系统本体和产品本体，将装配工艺决策转化为六个装配工步中装配工具的选择及装配参数的确定，通过将产品知识与装配系统知识进行匹配计算，完成装配工具匹配选择和装配工艺变量赋值，实现了装配工艺辅助决策，减少了装配工艺设计过程中对人工经验的依赖，提高了装配工艺决策的效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN102928858B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210411647.4
申请日：2012-10-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法，属于卫星导航技术领域。本方法将GNSS接收机的位置速度、钟差与钟漂作为位置参数设为状态向量Xk，通过状态转移方程，由前一历元的状态向量推算当前历元状态向量的预测值；并通过观测方程进一步获取状态向量预测值的修正量；将预测值和修正量加权，获取状态向量的估计值。在基于扩展卡曼滤波定位过程中，本方法通过延迟对状态向量误差协方差矩阵的更新，使得在初始取状态向量的情况下，滤波估计值快速收敛在真值附近，并达到很高的定位测速精度；不需要保存每一步的计算数据，占用计算机内存资源少；适用于GNSS单点动态定位。
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公开(公告)号：CN106055577A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341018.7
申请日：2016-05-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/951
摘要： 本发明涉及一种服务化GNSS仿真平台中仿真模型的智能推荐方法。本发明的方法工作流程包括：提取候选模型，组成候选项集；根据候选模型和当前选中模型的接口数目计算所有候选模型对应的接口形状权重；构建条件FP‑tree；同时建立FP‑tree；在候选项集中提取第1项，与当前选中模型组合形成K项集，获得K项集的支持度，若支持度为零，分析用户已选模型集合中模型的权重，去掉权重最低的一项，重新检索，直到获得一个不为零的支持度，重复以上步骤，直到获得所有候选模型对应的支持度；计算各候选模型对应的模型关联关系度，并根据计算结果对候选模型排序，将排序后的模型集合推送到人机交互终端。本发明可以提高仿真任务设计的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN106055577B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610341018.7
申请日：2016-05-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F16/9535
摘要： 本发明涉及一种服务化GNSS仿真平台中仿真模型的智能推荐方法。本发明的方法工作流程包括：提取候选模型，组成候选项集；根据候选模型和当前选中模型的接口数目计算所有候选模型对应的接口形状权重；构建条件FP‑tree；同时建立FP‑tree；在候选项集中提取第1项，与当前选中模型组合形成K项集，获得K项集的支持度，若支持度为零，分析用户已选模型集合中模型的权重，去掉权重最低的一项，重新检索，直到获得一个不为零的支持度，重复以上步骤，直到获得所有候选模型对应的支持度；计算各候选模型对应的模型关联关系度，并根据计算结果对候选模型排序，将排序后的模型集合推送到人机交互终端。本发明可以提高仿真任务设计的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN112800024A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110019440.1
申请日：2021-01-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于本体的装配系统知识库及其构建方法，属于本体知识库应用领域，具体涉及一种基于本体的装配系统的知识库及其构建方法，该方法主要基于装配系统领域概念，构建装配系统本体，结合装配对象本体和装配特征本体，并以微小型引信自适应装配系统实例化，同时根据传统装配经验及特定装配经验，经产生式规则在本体中建立SWRL形式的装配工艺规则，推理得到新的装配知识。本发明通过对装配系统领域概念及装配相关知识的提取，在本体中表达和推理，得到与装配对象本体和装配特征本体相结合的具有知识查询推理与更新功能的装配系统本体，提高了装配系统知识在装配领域的共享性和重用性，为后续的知识决策和装配工艺生成提供了基础。
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公开(公告)号：CN102928858A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210411647.4
申请日：2012-10-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法，属于卫星导航技术领域。本方法将GNSS接收机的位置速度、钟差与钟漂作为位置参数设为状态向量Xk，通过状态转移方程，由前一历元的状态向量推算当前历元状态向量的预测值；并通过观测方程进一步获取状态向量预测值的修正量；将预测值和修正量加权，获取状态向量的估计值。在基于扩展卡曼滤波定位过程中，本方法通过延迟对状态向量误差协方差矩阵的更新，使得在初始取状态向量的情况下，滤波估计值快速收敛在真值附近，并达到很高的定位测速精度；不需要保存每一步的计算数据，占用计算机内存资源少；适用于GNSS单点动态定位。
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