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公开(公告)号：CN113781553B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111046284.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何数据并进行几何精度虚拟检测。本发明能够在实际测量零件的几何误差的基础上，进一步在计算机上进行虚拟检测，最终得到机械产品装配体的包含几何误差建模表面在内的任一表面的空间位置和几何形状数据。本发明为解决机械产品部分几何特征难测量和无法直接测量的问题提供一种有效方法。
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公开(公告)号：CN115016094A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN115781271B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211409731.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺框架的高精度装配对位装置，包括：底板，待装配零件，宏动平台组件，微动平台组件，检测组件，移动板组件，二维辅助支撑组件，连接板，装配运动组件，光源。其中，宏动平台组件由直线模组A，直线模组B，模组安装板组成，用于实现微动平台组件的整体宏动；微动平台组件由安装板，压电陶瓷A，压电陶瓷B，辅助运动导轨组，压电陶瓷固定板A，压电陶瓷固定板B，L形板组成，用于驱动移动板组件带动陀螺框架精准微动实现对位；检测组件用于采集图像得出对位误差；二维辅助支撑组件用于实现移动板组件的支撑与运动辅助。该装置结构简单，操作方便，能够实现陀螺框架的对位误差精确测量与调整，最终提高陀螺框架对位精度。
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公开(公告)号：CN112699504B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011552584.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种装配体物理数字孪生建模方法、装置、电子设备及介质。该装配体物理数字孪生建模方法包括：生成零件的装配面的几何分布误差曲面；建立零件的不包含几何分布误差曲面的理想模型；将几何分布误差曲面与理想模型集成以建立零件的几何分布误差集成模型；将几何分布误差集成模型在计算机上装配以建立几何数字孪生模型；以及对装配体的几何数字孪生模型添加物理条件以建立装配体的物理数字孪生模型。该方法考虑零件的表面几何分布误差，建立能够精确描述实际装配体几何和物理性能的几何数字孪生模型和物理数字孪生模型，能够为实际装配体的装配工艺和装配参数优化提供更精确的模型基础。
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公开(公告)号：CN113781553A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111046284.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何数据并进行几何精度虚拟检测。本发明能够在实际测量零件的几何误差的基础上，进一步在计算机上进行虚拟检测，最终得到机械产品装配体的包含几何误差建模表面在内的任一表面的空间位置和几何形状数据。本发明为解决机械产品部分几何特征难测量和无法直接测量的问题提供一种有效方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634053A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210971155.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种扭矩系数确定方法、装置及设备，该方法获取目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩；对已获取的扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合，得到第一拟合关系式；从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场景下目标点的第二位姿变化和预紧力；对所述预紧力和第二位姿变化进行拟合，得到第二拟合关系；基于所述第一拟合关系和所述第二拟合关系，找出各目标点在同一位姿变化下所对应的扭矩和预紧力的数值，以基于所述数值确定所述待测件的扭矩系数。可见，应用本实施例提供的技术方案能够更加准确地控制预紧力的精确，从而能够提高精密仪表的测量精度。
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公开(公告)号：CN116822245A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310932657.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F111/08 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及螺纹连接参数优化领域内的一种基于精确数字孪生的封闭框架类结构螺纹连接参数优化方法。该方法通过考虑实测扭矩系数计算得到的紧固力、加工误差、装配误差建立了精确数字孪生模型；基于模型依次计算和判定关键尺寸是否在要求公差的±3σ范围内、螺纹连接面应力是否小于屈服应力的60％，如果不满足则返回调整紧固力，满足则输出紧固力及其扭矩。本发明考虑扭矩系数误差、加工误差、装配误差、螺纹应力非线性松弛，建立精确表征几何尺寸和应力的精确数字孪生模型，通过判定几何尺寸和螺纹连接面应力，调整紧固力得到优化后的紧固力及其扭矩，保证装配后结构尺寸满足工程要求，避免应力松弛引起紧固力的变化。
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公开(公告)号：CN114779428B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210413902.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN115016094B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN117454547A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311490383.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种紧固件外螺纹面非均匀分布误差精确建模方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，进行外螺纹面几何分布误差测量，获得能够表征外螺纹面真实加工误差的点云测量数据；第二步，通过测量数据的系统误差的分离和消除以及随机误差的滤除，获得外螺纹面的高精度点云测量数据；第三步，生成基于NURBS曲面模型的具有连续误差曲面的外螺纹面的插值三维曲面；第四步，计算NURBS曲面重构误差，验证NURBS曲面建模的精度；第五步，建立带有几何分布误差的外螺纹面的精确几何模型。本发明能够获得普通三角螺纹及圆弧螺纹等多种外螺纹的三维实体误差模型，能够为螺纹连接力学性能的分析及紧固力的优化和控制提供精确的几何模型。
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