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公开(公告)号：CN113783484A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110929660.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于扰动观测的永磁同步电机无模型控制方法，其在电流预测控制过程中仅需要调节两个观测器控制参数，而不依赖于任何电机参数，克服了现有技术易受温度、磁场饱和、运行状态等因素造成的参数漂移和模型失配影响的缺点，降低了电流预测控制在参数扰动时的谐波含量，避免了振荡和电流静差,提高了电机控制的鲁棒性，从而能够达到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN112910362A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110426580.0
申请日：2021-04-20
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法。首先，用单输入单输出的超局部模型代替永磁同步电机数学模型，由于超局部模型不需要任何电机参数信息，也称之为无模型。然后，采用滑模观测器估计参数扰动带来的电流误差并进行前馈补偿。最后，仿真和实验结果验证了提出的无模型预测控制方法能够抑制参数扰动，具有参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112865646A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110099649.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，基于经母线电流传感器重构出的三相电流，采用扩张状态观测器(ESO)，将电机的总扰动，即包括参数失配、死区时间、非整周期预测等因素带来的扰动作为扩张状态量，该扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，对输出的dq轴电压进行补偿。该方法降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，对电机的参数变化等扰动具有抑制作用。
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公开(公告)号：CN108121855B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711276568.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于仿生柔性机翼的小型无人飞行器飞行动力学优化方法，属于小型固定翼无人飞行器总体设计与飞行动力学领域。本发明通过模仿大型滑翔鸟类翅翼几何、结构特点设计仿生柔性机翼；基于仿生柔性机翼，对机翼模态分析得到扭转部分十分显著的前几阶模态；将得到的前几阶模态方程组与飞行动力学方程组联立，并加入弹性形变产生的气动力耦合项；得出仿生翼气动弹性效应对飞行动力学耦合作用影响，提炼关键性参数，在不改变机身结构布置和总体气动布局的情况下，通过调整机翼结构设计调整关键性参数的正负号和大小，进而调整机翼气动弹性与飞行动力学的耦合形式，达到减小短周期频率增加短周期阻尼比、减缓小型无人机阵风扰动的目的。
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公开(公告)号：CN110165956B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910401406.3
申请日：2019-05-14
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机零序电感在线辨识方法，可以实现对零序回路中的零序电感进行参数解耦和参数辨识。该方法首先分析共直流母线型开绕组永磁同步电机的数学模型，确定零序电压回路，然后通过有限集模型预测控制方法推导出零序电流的预测误差公式，解耦出电机的零序电感，以便减少电机运行过程中的参数失配带来的影响，接着利用基于遗忘因子递推最小二乘法对零序电感进行在线参数辨识，预测并修正电感参数，经滤波后的零序电感能够减小电机在运行过程中由于零序电流回路产生的零序电流，从而降低电机的转矩脉动和损耗，对抑制零序电流、提高电机的运行性能带来积极的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436773A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011286363.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了改进的永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，首先对传统的无差拍预测控制进行改进，改进后的无差拍预测控制能有效的抑制电机参数变化带来的影响。然后将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，该控制方法对电机的参数变化具有一定的抑制作用。
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公开(公告)号：CN112202377A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010951542.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法，该方法中在电流重构盲区时采用模型预测模块预测的电流替代重构电流进行反馈，具有好的控制效果。没有注入额外的电压矢量，系统的稳定性得到了保障，利用单电流传感器进行相电流的重构，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN109787524B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910123091.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机参数在线辨识方法，可以实现对包括定子电感、转子永磁体磁链等的电机参数的解耦和在线辨识。该方法首先通过模型预测控制方法推导出电流预测误差公式，进一步解耦出电机的定子电感和转子磁链，减少电机参数间的相互影响和相互作用，接着利用卡尔曼滤波算法对离散线性系统进行在线参数辨识，预测并修正状态向量，经滤波后的电机参数能够削弱电机在运转过程中由于外界环境变化导致的谐波波动，对排除外界因素的干扰，提高电机控制的精度有着很大的意义。
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公开(公告)号：CN109672383B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811592315.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法，可以解耦出在系统运行过程中的交直轴电感和磁链，并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，过程中能够减少参数间的相互作用，使预估值接近于真实值，减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况。
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公开(公告)号：CN108418479B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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