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公开(公告)号：CN110095063A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910317205.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口腔医疗制品3D打印精度的标准检测方法，有步骤：设计并加工全牙列固定义齿标准预备体模型；设计全牙列固定义齿数据D0，外表面数据为D1，内表面数据为D2；用待评价3D打印机加工实体，并在全牙列固定义齿标准预备体模型上就位，扫描获得外表面三维数据D3；制取全牙列固定义齿内表面印模，并扫描获得D4；用共同区域配准算法将D1、D2、D3、D4分别配准于D0；用3D偏差分析命令计算D1与D3之间、D2与D4之间的单牙、多牙及单颌全牙列的平均距离、均方根误差数值。本发明能快速定量3D打印机在打印不同口腔医疗制品、不同牙弓跨度、不同制造阶段时的实际打印精度,方便确定误差来源及对打印工艺的改进。
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公开(公告)号：CN110057545A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910375399.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及一种口内三维扫描仪扫描精度的标准评价方法，有步骤：用CAD软件设计带有扫描拼接特征的测量标准件，获得三维数据S1；使用加工精度为5μm的数控加工中心加工出测量标准件，并用测量精度为1-3μm的三坐标测量机对加工精度进行复检；用待检测口内三维扫描仪扫描该测量标准件，获得三维数据S2；在Geomagic2013软件中同时打开三维数据S1、三维数据S2,将两个数据配准，并截取相同区域三维数据；用Geomagic2013软件中的功能模块直接计算S1与S2之间的平均距离、均方根误差数值与多次扫描数据之间的标准差。本发明能标准化定量评价待测口内三维扫描仪的扫描精度与重复精度。
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公开(公告)号：CN108629804A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710166111.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/68
Abstract: 本发明涉及一种具有权重分配机制的三维颜面对称参考平面提取方法，有以下步骤：(1)建立基于对角权重因子矩阵的PA算法数学计算模型；(2)建立基于个性化颜面部解剖特征的PA算法权重分配优化方法。本发明首先建立了一种带有权重因子的PA算法，权重函数有明确的数学表达；该PA算法的权重函数基于患者个性化颜面部解剖特征进行权重因子的优化分配，满足口腔临床对中/重度颜面畸形对称参考平面自动、高效、准确提取的需求。实现首次提出基于权重因子的本体-镜像关联对称参考平面提取算法；首次提出基于个性化颜面部解剖特征的PA算法权重因子分配方法；改善PA算法对中/重度(复杂)颜面畸形对称参考平面提取的适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN106806030B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510854260.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/34
Abstract: 本发明涉及一种冠根三维模型融合方法，有以下步骤：制取牙列印模或牙颌石膏模型，光学扫描获得三维数字牙列模型；由颌面部锥形束CT扫描数据提取重建拥有完整牙根信息的三维数字牙列模型；基于ICP算法,依据牙冠共同区域对光学扫描和CBCT重建的三维数字牙列模型进行位置配准；建立|牙合|平面的模型坐标系；通过提取冠龈边界线并定量偏置、投影的方法，创建冠根边界线；基于冠龈和冠根边界线分别对光学扫描和CBCT重建的牙列模型进行分割剪裁；基于曲率连续算法完成三维牙冠、牙根数据的一体化融合。本发明实现了光学扫描牙冠数据与CBCT重建牙根数据的自然过渡融合，从获得更为逼近真实牙齿的冠根三维融合模型。
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公开(公告)号：CN108022247A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610967846.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法，包括：患者影像学扫描保存为DICOM格式体层数据；将患者DICOM格式体层数据导入Mimics19.0软件，在影像数据中提取非连续分布的牙周膜蒙版；使非连续分布扩展为连续分布，获牙根的种子蒙版；以种子蒙版为种子区域向外扩展至根骨边界，最大扩展步长不超过人为设定的最大步长参数；重建相应牙齿的三维模型，以STL格式保存输出，完成活体牙齿的分割与提取。本发明简单易用且可快速实现活体牙根组织分割的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105147401A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510468738.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于口腔正畸领域的数字化排牙方法，其特征是通过数字化技术在排牙过程中显示牙根位置，确保排牙结果在生理限度内，使排牙结果更加准确和合理。其步骤包括：1、包含牙根信息的正畸虚拟牙颌模型的建立；2、定点，进行各牙齿的参数化；3、定义全局坐标系；4、排下颌牙：1)定位下切牙，2)构建托槽平面，3)构建牙弓曲线并排牙，4)构建牙根平面及根面曲线，5)调整牙根位置；5、排上颌牙：1)定位上切牙，2)调整上颌托槽点，构建托槽平面，3)构建上颌牙弓曲线并排牙，4)调整牙根位置6、基于碰撞检测的微调排牙结果。
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公开(公告)号：CN119339960A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411643204.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种数字化牙齿生理形态恢复方法、装置、电子设备和介质，包括：获取待修复牙齿的经过三维扫描得到的数字模型，并基于数字模型得到目标数字模型；将两个数字模型拟合，确定充填体的范围，并根据所述目标数字模型逆向生成数字导板；根据数字导板设计出牙体充填序列导板，并三维打印出序列导板，以根据序列导板修复所述待修复牙齿。上述方案用于牙齿大面积缺损充填修复，基于序列充填理念三维打印序列导板，从而通过数字化复刻技术恢复患牙生理形态，以期达到高效、便捷、经济的临床治疗目标，填补导板在树脂修复领域的空白，提高树脂充填治疗效果、降低技术敏感性、减轻患者经济负担，具有较高的推广价值和社会效应。
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公开(公告)号：CN109544685B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811201856.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率精准虚拟重建方法，有步骤：1)扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据；2)扫描需要虚拟重建的当前牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以重建后不变的部分作为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)如需保留原有牙齿形态，将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，获得虚拟预测数据；6)如不需保留原有牙齿形态，用数据D2直接替换数据D1，获得虚拟预测数据；7)将虚拟预测数据三维打印，呈现预测结果的实体。本发明重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态，快速提高操作人员的功能美学设计水平。
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公开(公告)号：CN114549749A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210141055.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法，包括以下特征：通过批量采集的中国成年男性的三维颜面数据，基于普氏分析算法进行尺寸归一化和重叠对齐，构建平均形态三维人脸数字模型；通过参数化处理，构建出结构化的三维人脸模板，其具有19534个三角面片、9856个顶点，其中包括216个颜面中线点和左右各4820个双侧点，双侧点基于颜面中线对称并具有一一对应关系。提供了构建三维人脸模板的流程，提供了应用三维人脸模板能达到修补颜面缺损数据的效果。
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公开(公告)号：CN114549748A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210140664.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种三维人脸标志点自动确定方法，包括以下步骤：(1)选取三维人脸模板并确定其颜面解剖标志点的顶点序号信息；(2)基于三维人脸模板实现三维颜面解剖标志点的自动确定。本发明提出了一种基于预设解剖特征信息的三维人脸模板实现个性化三维颜面解剖标志点自动确定的方法，可快速、批量的确定患者个性化人脸的三维颜面解剖标志点的三维坐标，实现人脸解剖标志点的自动确定。
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