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公开(公告)号：CN119888090A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510076317.1
申请日：2025-01-17
IPC: G06T17/00 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种自动构建三维颌骨对称参考平面的方法及装置，所述方法包括获取三维颌骨本体数据集和待处理三维颌骨本体数据信息；对所述三维颌骨本体数据集进行预处理，得到预处理三维颌骨本体数据集；所述预处理三维颌骨本体数据集包括若干个预处理三维颌骨本体样本信息；对所述预处理三维颌骨本体数据集和所述待处理三维颌骨本体数据信息进行处理，得到三维颌骨对称参考平面信息。可见，本实施例通过实现三维颌骨本体与镜像数据的高效重叠，有利于自动化、高效、精准的构建三维颌骨对称参考平面信息，从而为口腔临床正畸、颌面外科数字化诊疗等领域提供参考依据和提供三维颌骨对称参考平面的构建方法。
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公开(公告)号：CN116758132B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310714055.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供了一种牙齿模型的获得方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括根据牙齿影像，获得多个牙齿分别对应的多个三维牙齿模型，多个牙齿均位于目标牙位；在多个三维牙齿模型中确定形态学参数最接近平均参数的目标牙齿模型；平均参数为多个牙齿三维模型的形态学参数的平均值；对多个三维牙齿模型进行处理，获得多个尺寸和方向与目标牙齿模型一致的待用牙齿模型；将多个待用牙齿模型进行平均处理，获得目标牙位对应的牙齿模型。利用上述方法获得的牙齿模型，对于同一个牙位对应的不同的牙齿的代表性较高，与人类实际牙齿的匹配度高。
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公开(公告)号：CN117618135A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311629166.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明提供了一种口内扫描取模方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：将辅助扫描体在口内固定，辅助扫描体和口内待扫描结构的距离小于第一距离阈值，辅助扫描体的第一边缘区域的表面具有定位特征结构，辅助扫描体的第一边缘区域为靠近口内待扫描结构的边缘区域；口扫口内待扫描结构与辅助扫描体的第一边缘区域获得补充口扫印模数据；基于定位特征结构将补充口扫印模数据与辅助扫描体的数字模型数据合并，以得到整体印模数据，以辅助扫描体的数值模型数据作为基础，补充扫描口内待扫描结构，通过定位结构实现补充扫描印模数据的准确定位和填充，减少了变形，提高了整体印模数据的准确度。
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公开(公告)号：CN116758132A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310714055.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供了一种牙齿模型的获得方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括根据牙齿影像，获得多个牙齿分别对应的多个三维牙齿模型，多个牙齿均位于目标牙位；在多个三维牙齿模型中确定形态学参数最接近平均参数的目标牙齿模型；平均参数为多个牙齿三维模型的形态学参数的平均值；对多个三维牙齿模型进行处理，获得多个尺寸和方向与目标牙齿模型一致的待用牙齿模型；将多个待用牙齿模型进行平均处理，获得目标牙位对应的牙齿模型。利用上述方法获得的牙齿模型，对于同一个牙位对应的不同的牙齿的代表性较高，与人类实际牙齿的匹配度高。
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公开(公告)号：CN109961436B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910269245.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于人工神经网络模型的正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)、建立适用于三维颜面数据PA关联法构建正中矢状平面的人工神经网络模型；(2)、建立人工网络模型针对PA解剖标志点的智能权重调控机制，实现专家级逻辑策略的训练模式和反馈机制。本发明能将人工神经网络算法模型应用于口腔医学三维颜面数据的对称性分析，创新提出“人工神经网络PA关联法”构建正中矢状平面的算法思路，实现PA标志点的智能权值调控，达到模拟临床专家级诊断策略的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111214299A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010085012.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板，包括：1)制作患者的牙列模型；2)获取所述患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据及牙列模型扫描数据；3)从所述CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据；4)将所述牙齿三维图像数据、所述口腔扫描数据及所述牙列模型扫描数据建立虚拟牙颌模型；5)根据所述虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点及手术入路；6)在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点及所述手术入路建立正畸微螺钉导板的三维模型；7)输出所述正畸微螺钉导板的三维模型数据，根据所述三维模型数据制得所述正畸微螺钉导板。使用本发明的正畸微螺钉导板能更有利于微螺钉植入位置精准度的提高，可以大幅降低微种植钉植入手术风险。
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公开(公告)号：CN110432999A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910679871.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明属于支抗钉导板连接体领域。本发明支抗钉导板连接体具有阳型连接体和阴型连接体，所述阳型连接体的下半部分的圆柱状结构内部具有与支抗钉的头部相匹配的凹槽结构，上半部分呈上端直径小、下端直径大，顶部为平台型的平顶圆锥结构；所述阴型连接体内部具有与所述阳型连接体的平顶圆锥结构相匹配的凹形结构，并且所述凹形结构的平台直径比所述平顶圆锥结构的平台直径大10-20微米，保证了阴阳连接体能精密适合，稳定匹配，连接体不易脱位，且保证了连接精度高。
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公开(公告)号：CN109363787A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811471343.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明涉及一种错颌畸形牙列矫治后三维形态高效率数字化优选方法，有以下步骤：1)批量扫描正常牙合上下颌牙列，作为标准模板数据，建立牙弓曲线；2)三维扫描需要接受正畸矫治的错颌畸形牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套，记为数据D2；4)以上颌腭皱为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)将数据D1中每颗牙齿牙冠根的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，生成初步优选结果数据；6)调整每颗牙齿冠部近远中的接触关系，生成最终优选结果数据；7)将优选结果数据三维打印后翻制阴模，直接在患者口腔模型内呈现优选结果的实体。本发明能实现数字化正畸诊疗流程，提高操作人员的功能美学优选水平。
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公开(公告)号：CN105147401B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510468738.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于口腔正畸领域的数字化排牙方法，其特征是通过数字化技术在排牙过程中显示牙根位置，确保排牙结果在生理限度内，使排牙结果更加准确和合理。其步骤包括：1、包含牙根信息的正畸虚拟牙颌模型的建立；2、定点，进行各牙齿的参数化；3、定义全局坐标系；4、排下颌牙：1)定位下切牙，2)构建托槽平面，3)构建牙弓曲线并排牙，4)构建牙根平面及根面曲线，5)调整牙根位置；5、排上颌牙：1)定位上切牙，2)调整上颌托槽点，构建托槽平面，3)构建上颌牙弓曲线并排牙，4)调整牙根位置6、基于碰撞检测的微调排牙结果。
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公开(公告)号：CN105662608A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510946681.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61C7/002 , A61B6/14 , A61C9/0046 , A61C19/00 , A61C2007/004
Abstract: 本发明涉及一种用于口腔正畸领域的三维数据牙齿冠根融合方法，其特征是通过数字化技术将不同数据来源的牙冠和牙根合并，得到冠根衔接自然的整合模型。其步骤包括：1、拍摄大视野CBCT；2、冠根数据的获取；3、激光扫描数据的获取；4、坐标系的配准；5、冠根融合：1)分割激光三维扫描模型，获得牙冠数据；2)将牙冠边缘分割线根向移动1mm；3)投影并分割锥形束CT牙齿重建数据；4)合并，填充缺隙。
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