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公开(公告)号：CN107224335B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610176799.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种以修复为导向的种植骨增量导板设计制作方法，步骤：拍摄患者CT，获种植三维空间；口内三维扫描或扫描石膏模型获得患者数据；将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；提取缺牙区近远中邻牙半冠数据，均匀增厚；测量面至种植体尾端间直线段距离；生成种植导板三维数字模型；设计骨增量区域植骨后外表面，增厚并预留植骨材料充填孔；完成设计与加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，并实现精准骨增量操作，降低牙齿种植风险，方便、准确控制异体骨增量材料的植入量、表面形态，提高牙种植手术成功率。
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公开(公告)号：CN111941828B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010807184.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , A61C13/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开一种咬合调整器的数字化实现方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。该方法能够可以个性化定制咬合调整器，获得精度更高的咬合调整器。
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公开(公告)号：CN111000583A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911412674.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请公开一种种植用平行投照定位支架，包括定位圆环、连接架，定位圆环上固定连接有连接架，所述的连接架端部设置有向下伸出的夹板，夹板在平板的后面，夹板呈波浪形弯曲结构，所述的连接架下端固定连接定位块，定位块和连接架设置有导向杆的上下位置调整机构，用以适应X光感光胶片位置的改变，定位块在导向杆上的位置可调节和固定，采用一位患者单独使用一个种植牙用平行投照定位支架，实现患者复查时得到的种植体X光片与种植时得到的X光片是在同一位置拍摄的。
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公开(公告)号：CN111941828A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010807184.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , A61C13/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开一种咬合调整器的数字化实现方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。该方法能够可以个性化定制咬合调整器，获得精度更高的咬合调整器。
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公开(公告)号：CN110432999B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910679871.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明属于支抗钉导板连接体领域。本发明支抗钉导板连接体具有阳型连接体和阴型连接体，所述阳型连接体的下半部分的圆柱状结构内部具有与支抗钉的头部相匹配的凹槽结构，上半部分呈上端直径小、下端直径大，顶部为平台型的平顶圆锥结构；所述阴型连接体内部具有与所述阳型连接体的平顶圆锥结构相匹配的凹形结构，并且所述凹形结构的平台直径比所述平顶圆锥结构的平台直径大10‑20微米，保证了阴阳连接体能精密适合，稳定匹配，连接体不易脱位，且保证了连接精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110478037A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910739742.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙种植体自动化虚拟植入方法，有步骤：1)扫描获取缺牙区表面三维数据；CT获取缺牙区牙槽骨三维数据；2)将两种数据融合；3)将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点；5)测量牙合平面的垂直方向作为植入方向；6)测量种植体的长度；7)测量种植体的可选最大直径；8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成并生成种植导板的手术辅助装置。本发明实现虚拟牙种植的数字化流程，有助于提高效率、安全性和精准性，并进而提高牙种植修复的成功率。
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公开(公告)号：CN107224335A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610176799.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61C8/009 , A61C8/0009
Abstract: 本发明涉及一种以修复为导向的种植骨增量导板设计制作方法，步骤：拍摄患者CT，获种植三维空间；口内三维扫描或扫描石膏模型获得患者数据；将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；提取缺牙区近远中邻牙半冠数据，均匀增厚；测量|牙合|面至种植体尾端间直线段距离；生成种植导板三维数字模型；设计骨增量区域植骨后外表面，增厚并预留植骨材料充填孔；完成设计与加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，并实现精准骨增量操作，降低牙齿种植风险，方便、准确控制异体骨增量材料的植入量、表面形态，提高牙种植手术成功率。
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公开(公告)号：CN106214154A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610799063.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种辅助确定上颌窦外侧壁轮廓的方法，涉及口腔医学中的口腔种植学领域。该方法，利用人体组织的半透明特征和可见光一定的穿透能力，在上颌窦底提升手术前，用可见光在上颌腭侧或经下鼻道照射上颌窦，光线穿过上颌窦之后就可以在上颌窦的外侧壁清晰地显示出上颌窦的轮廓(或边界)，从而清晰的明确的确定手术时的开窗位置，该方法简单易行，大大减小了后续进行上颌窦低提升手术的难度，使原来的盲目或半盲目操作变为现在的直视下操作。解决了现有技术中，无法准确的确定上颌窦概的位置和外侧壁的轮廓，导致后续手术中确定开窗位置比较盲目，可能导致不准确的缺陷。
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公开(公告)号：CN111658200B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010632424.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/007 , A61C13/113 , A61C13/225 , A61C19/05
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，提出了一种全口义齿咬合辅助检查调整器及全口义齿咬合调整方法。全口义齿咬合辅助检查调整器包括定位板、固定支架以及调节件，定位板用于设置在上颌全口义齿上；固定支架用于设置在下颌全口义齿上，且与下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接；调节件设置在固定支架上，且位于固定支架的中心位置处，上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合时，调节件与定位板相接触；其中，调节件的至少部分相对于固定支架沿靠近或远离定位板的方向可移动地设置。通过逐渐调整调节件的位置，可以逐渐准确确定咬合高点或者干扰点，避免因为上颌全口义齿和下颌全口义齿的基底不稳导致的误判，最终实现上颌全口义齿和下颌全口义齿稳定正确的咬合。
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公开(公告)号：CN117618135A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311629166.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明提供了一种口内扫描取模方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：将辅助扫描体在口内固定，辅助扫描体和口内待扫描结构的距离小于第一距离阈值，辅助扫描体的第一边缘区域的表面具有定位特征结构，辅助扫描体的第一边缘区域为靠近口内待扫描结构的边缘区域；口扫口内待扫描结构与辅助扫描体的第一边缘区域获得补充口扫印模数据；基于定位特征结构将补充口扫印模数据与辅助扫描体的数字模型数据合并，以得到整体印模数据，以辅助扫描体的数值模型数据作为基础，补充扫描口内待扫描结构，通过定位结构实现补充扫描印模数据的准确定位和填充，减少了变形，提高了整体印模数据的准确度。
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