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公开(公告)号：CN111658200B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010632424.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/007 , A61C13/113 , A61C13/225 , A61C19/05
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，提出了一种全口义齿咬合辅助检查调整器及全口义齿咬合调整方法。全口义齿咬合辅助检查调整器包括定位板、固定支架以及调节件，定位板用于设置在上颌全口义齿上；固定支架用于设置在下颌全口义齿上，且与下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接；调节件设置在固定支架上，且位于固定支架的中心位置处，上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合时，调节件与定位板相接触；其中，调节件的至少部分相对于固定支架沿靠近或远离定位板的方向可移动地设置。通过逐渐调整调节件的位置，可以逐渐准确确定咬合高点或者干扰点，避免因为上颌全口义齿和下颌全口义齿的基底不稳导致的误判，最终实现上颌全口义齿和下颌全口义齿稳定正确的咬合。
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公开(公告)号：CN118471507A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410644974.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口腔修复全冠预备体的评估方法及装置，属于牙科医学技术领域，该方法包括：获取全冠预备体的三维模型；在所述三维模型中，根据所述全冠预备体的轴面、后牙咬合面、前牙切端和舌面窝选择目标测量区域，目标测量区域包括多个；根据全冠预备体的三维模型构建全冠预备体的剖面，全冠预备体的剖面包括横剖面和纵剖面；根据目标测量区域和全冠预备体的横剖面计算全冠预备体的第一类参数的评估值，根据目标测量区域和全冠预备体的纵剖面计算全冠预备体的第二类参数的评估值，并基于第一类参数的评估值和第二类参数的评估值确定全冠预备体的评估结果。该方法提高了全冠预备体的评估结果的准确性和客观性，且评估结果重复性好。
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公开(公告)号：CN109223217B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811130916.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的制作方法，有以下步骤：1)针对需要可摘局部义齿修复的模型进行三维扫描；2)用可摘局部义齿CAD软件设计可摘局部义齿；3)基于设计完成的可摘局部义齿，设计并3D打印牙体预备导板；4)用该牙体预备导板引导，在模型上进行牙体预备；5)对牙体预备完成的模型，再次三维扫描并设计新的可摘局部义齿；6)将步骤5)中新设计的可摘局部义齿制造出来，即能连同牙体预备导板交给临床使用。本发明有助于减少可摘局部义齿牙体预备导板的引导误差，并可在临床上同步完成牙体预备与义齿戴入；显著提高可摘局部义齿的修复精度和效率。
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公开(公告)号：CN110478068B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910588525.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种个性功能仿生牙冠外形的数字化设计方法，有步骤：批量扫描正常牙合上下颌牙列，作为标准模板数据库；扫描待修复牙位预备体及邻牙、对颌牙，记为数据D1；以D1中的邻牙、对颌牙为共同区域分别与标准模板数据库中数据进行匹配，遴选出匹配数据D2；用D2中与待修复牙齿相同牙位的牙冠数据与待修复牙位预备体融合，生成修复体初始数据；在牙尖交错,调整至与对颌牙齿之间无相交；提取近远中两个邻牙及牙弓对侧同区域牙冠上功能性咬合面，生成待修复牙位的运动轨迹；用对颌牙尖运动的包络面，作为待修复牙齿的功能性咬合面形态。本发明能模仿高级牙科专家设计牙齿仿生轴面、功能性咬合面与生理磨耗面的过程，实现快速仿生设计。
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公开(公告)号：CN111775440A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010459049.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111658200A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010632424.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/007 , A61C13/113 , A61C13/225 , A61C19/05
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，提出了一种全口义齿咬合辅助检查调整器及全口义齿咬合调整方法。全口义齿咬合辅助检查调整器包括定位板、固定支架以及调节件，定位板用于设置在上颌全口义齿上；固定支架用于设置在下颌全口义齿上，且与下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接；调节件设置在固定支架上，且位于固定支架的中心位置处，上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合时，调节件与定位板相接触；其中，调节件的至少部分相对于固定支架沿靠近或远离定位板的方向可移动地设置。通过逐渐调整调节件的位置，可以逐渐准确确定咬合高点或者干扰点，避免因为上颌全口义齿和下颌全口义齿的基底不稳导致的误判，最终实现上颌全口义齿和下颌全口义齿稳定正确的咬合。
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公开(公告)号：CN109223217A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811130916.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的高精度快速制作方法，有以下步骤：1)针对需要可摘局部义齿修复的模型进行三维扫描；2)用可摘局部义齿CAD软件设计可摘局部义齿；3)基于设计完成的可摘局部义齿，设计并3D打印牙体预备导板；4)用该牙体预备导板引导，在模型上进行牙体预备；5)对牙体预备完成的模型，再次三维扫描并设计新的可摘局部义齿；6)将步骤5)中新设计的可摘局部义齿制造出来，即能连同牙体预备导板交给临床使用。本发明有助于减少可摘局部义齿牙体预备导板的引导误差，并可在临床上同步完成牙体预备与义齿戴入；显著提高可摘局部义齿的修复精度和效率。
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公开(公告)号：CN109223216A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811130433.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的高效率数字设计方法，有以下步骤：1)针对手工设计制作的可摘局部义齿及其所修复牙颌模型实体进行三维扫描，整体存储作为标准模板数据；2)三维扫描需要进行可摘局部义齿修复的当前牙颌模型，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以未缺失牙齿部分作为共同区域，用共同区域配准算法，将数据D2配准于数据D1；5)删除数据D2中的牙颌模型数据；6)在步骤5)基础上，交互式微调可摘局部义齿的标准模板数据使其适合当前牙颌模型的个性化需求，完成设计。本发明大幅度减少数字化设计软件中过多的手工交互设计操作，提高操作人员的设计水平与设计效率，提高设计精度。
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公开(公告)号：CN107198586A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610150732.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法，包括：制取无牙颌初印模；扫描印模或模型，获得data1；扫描上下颌牙槽嵴，获得颌位关系数据data2；将data1配准于data2；在data1上下颌牙槽嵴表面完成填倒凹、缓冲；在data1中创建牙列定位坐标系；扫描一副上下颌牙列参考石膏模型，获取data3；在data3中创建牙列位姿坐标系；通过坐标系配准，将data3配准于data1；用三角网格填充上、下颌data1与data3之间的间隙，获得个别托盘STL数据；打印上下颌托盘。本发明替代传统手工制作的复杂步骤，简化了临床操作步骤，降低操作难度，提高无牙颌全口义齿修复的临床诊疗效率。
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公开(公告)号：CN111941828B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010807184.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , A61C13/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开一种咬合调整器的数字化实现方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。该方法能够可以个性化定制咬合调整器，获得精度更高的咬合调整器。
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