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公开(公告)号：CN110057545A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910375399.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及一种口内三维扫描仪扫描精度的标准评价方法，有步骤：用CAD软件设计带有扫描拼接特征的测量标准件，获得三维数据S1；使用加工精度为5μm的数控加工中心加工出测量标准件，并用测量精度为1-3μm的三坐标测量机对加工精度进行复检；用待检测口内三维扫描仪扫描该测量标准件，获得三维数据S2；在Geomagic2013软件中同时打开三维数据S1、三维数据S2,将两个数据配准，并截取相同区域三维数据；用Geomagic2013软件中的功能模块直接计算S1与S2之间的平均距离、均方根误差数值与多次扫描数据之间的标准差。本发明能标准化定量评价待测口内三维扫描仪的扫描精度与重复精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110063806A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910358948.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于提高多牙位口内三维扫描精度的辅助装置及使用方法，包括：外形为直径3-10mm的半圆柱，所述半圆柱的材质为可常温塑形的软质材料；所述半圆柱是用于粘接或者捆绑固定于基牙或者牙种植体扫描杆上，即能直接实现多牙位口内三维扫描；在所述半圆柱上，设有若干个凸凹形状结构，在12cm长度内，每一个单独的凸凹形状结构的三维外形均具有唯一性；在所述半圆柱上部、中部、下部上，分别设有三个孔，是用于套在或者粘接于牙种植体扫描杆或者牙齿预备体上。本发明用于多牙位联合修复时，用口内三维扫描直接获取多牙位的准确空间位置关系，减少口内三维多牙位时的多视数据拼接误差。
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公开(公告)号：CN109223216A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811130433.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的高效率数字设计方法，有以下步骤：1)针对手工设计制作的可摘局部义齿及其所修复牙颌模型实体进行三维扫描，整体存储作为标准模板数据；2)三维扫描需要进行可摘局部义齿修复的当前牙颌模型，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以未缺失牙齿部分作为共同区域，用共同区域配准算法，将数据D2配准于数据D1；5)删除数据D2中的牙颌模型数据；6)在步骤5)基础上，交互式微调可摘局部义齿的标准模板数据使其适合当前牙颌模型的个性化需求，完成设计。本发明大幅度减少数字化设计软件中过多的手工交互设计操作，提高操作人员的设计水平与设计效率，提高设计精度。
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公开(公告)号：CN109620164A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910071579.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61B5/0088 , A61C9/0053 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，有以下步骤：针对剩余牙齿牙列或无牙颌牙槽嵴顶与牙槽嵴侧面，用口内三维扫描仪直接扫描口腔软组织功能运动过程中不发生运动的区域，获得数据D1；基于三维扫描数据3D打印个别托盘；用个别托盘和软组织边缘整塑材料进行边缘整塑；用口内三维扫描仪扫描整塑材料覆盖的区域，获得数据D2；以整塑材料覆盖的除边缘以外的区域作为共同区域，将D2配准于D1，并删除重叠区域；数据融合，即获得带有完整软组织功能运动边界的口腔内软硬组织形态三维扫描数据。本发明能规避口内三维扫描仪无法获得软组织功能运动边界的局限，并显著提高手工制取口腔软组织功能边界印模的效率。
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公开(公告)号：CN110063806B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910358948.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于提高多牙位口内三维扫描精度的辅助装置及使用方法，包括：外形为直径3‑10mm的半圆柱，所述半圆柱的材质为可常温塑形的软质材料；所述半圆柱是用于粘接或者捆绑固定于基牙或者牙种植体扫描杆上，即能直接实现多牙位口内三维扫描；在所述半圆柱上，设有若干个凸凹形状结构，在12cm长度内，每一个单独的凸凹形状结构的三维外形均具有唯一性；在所述半圆柱上部、中部、下部上，分别设有三个孔，是用于套在或者粘接于牙种植体扫描杆或者牙齿预备体上。本发明用于多牙位联合修复时，用口内三维扫描直接获取多牙位的准确空间位置关系，减少口内三维多牙位时的多视数据拼接误差。
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公开(公告)号：CN109620164B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910071579.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，有以下步骤：针对剩余牙齿牙列或无牙颌牙槽嵴顶与牙槽嵴侧面，用口内三维扫描仪直接扫描口腔软组织功能运动过程中不发生运动的区域，获得数据D1；基于三维扫描数据3D打印个别托盘；用个别托盘和软组织边缘整塑材料进行边缘整塑；用口内三维扫描仪扫描整塑材料覆盖的区域，获得数据D2；以整塑材料覆盖的除边缘以外的区域作为共同区域，将D2配准于D1，并删除重叠区域；数据融合，即获得带有完整软组织功能运动边界的口腔内软硬组织形态三维扫描数据。本发明能规避口内三维扫描仪无法获得软组织功能运动边界的局限，并显著提高手工制取口腔软组织功能边界印模的效率。
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