公开(公告)号：CN111775440B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010459049.9

申请日：2020-05-27

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 叶红强 ,  孙玉春 ,  周永胜 ,  白鹤飞 ,  王勇 ,  刘云松 ,  陈虎 ,  李忠义

IPC: B29C64/10 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。

公开(公告)号：CN111775440A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010459049.9

申请日：2020-05-27

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 叶红强 ,  孙玉春 ,  周永胜 ,  白鹤飞 ,  王勇 ,  刘云松 ,  陈虎 ,  李忠义

IPC: B29C64/10 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。

公开(公告)号：CN108618859A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810116583.2

申请日：2018-02-06

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 周永胜 ,  孙玉春 ,  王勇 ,  叶红强 ,  白鹤飞 ,  李忠义

IPC: A61C13/34 ,  A61C19/04

Abstract: 本发明涉及一种高效率牙体预备导板的制作方法，有以下步骤：扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；用三维逆向工程软件设计在牙齿唇颊面、舌腭面与咬合面预备时的2套导板；将邻牙牙冠数据表面增厚为1-4mm薄壁；用三维打印机或数控加工设备将导板加工成实体；设计可拆卸车针限位器，与导板顶部的半球形凹槽相配合；先将第一套导板在牙列模型上完全就位后；然后更换第二套导板，可引导完成剩余部分的牙体预备；最后去处导板，将两套导板未覆盖的区域精修至光滑连续。本发明能提高固定修复、可摘修复中基牙轴面、边缘、导平面、支托窝等关键功能区域牙体预备的效率，提高导板引导的牙体预备精度。

公开(公告)号：CN108618858B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201710614967.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京巴登技术有限公司

Inventor： 孙玉春 ,  王勇 ,  周永胜 ,  叶红强 ,  王昕宇 ,  李健 ,  李忠义 ,  白鹤飞

IPC: A61C13/08 ,  A61C13/34 ,  A61C3/02

Abstract: 本发明涉及一种功能区牙体预备导板、可拆卸车针限位器的制作方法，有以下步骤：扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；设计在关键功能区域预备时，导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；将邻牙牙冠数据表面增厚为1‑4mm薄壁；用三维打印机或数控加工设备将导板加工成实体；设计可拆卸车针限位器，与导板顶部的半球形凹槽相配合；导板在牙列模型上完全就位后，即可根据设计的牙齿预备量完成对应区域的精确牙体预备。本发明能提高固定修复、可摘修复中基牙轴面、边缘、导平面、支托窝等关键功能区域牙体预备的精度和效率，并减小对垂直向操作空间的要求，利于普及应用。

公开(公告)号：CN108618858A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710614967.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京巴登技术有限公司

Inventor： 孙玉春 ,  王勇 ,  周永胜 ,  叶红强 ,  王昕宇 ,  李健 ,  李忠义 ,  白鹤飞

IPC: A61C13/08 ,  A61C13/34 ,  A61C3/02

Abstract: 本发明涉及一种功能区牙体预备导板、可拆卸车针限位器的制作方法，有以下步骤：扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；设计在关键功能区域预备时，导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；将邻牙牙冠数据表面增厚为1-4mm薄壁；用三维打印机或数控加工设备将导板加工成实体；设计可拆卸车针限位器，与导板顶部的半球形凹槽相配合；导板在牙列模型上完全就位后，即可根据设计的牙齿预备量完成对应区域的精确牙体预备。本发明能提高固定修复、可摘修复中基牙轴面、边缘、导平面、支托窝等关键功能区域牙体预备的精度和效率，并减小对垂直向操作空间的要求，利于普及应用。