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公开(公告)号：CN108022247B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201610967846.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法，包括：患者影像学扫描保存为DICOM格式体层数据；将患者DICOM格式体层数据导入Mimics19.0软件，在影像数据中提取非连续分布的牙周膜蒙版；使非连续分布扩展为连续分布，获牙根的种子蒙版；以种子蒙版为种子区域向外扩展至根骨边界，最大扩展步长不超过人为设定的最大步长参数；重建相应牙齿的三维模型，以STL格式保存输出，完成活体牙齿的分割与提取。本发明简单易用且可快速实现活体牙根组织分割的方法。
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公开(公告)号：CN105147401B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510468738.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于口腔正畸领域的数字化排牙方法，其特征是通过数字化技术在排牙过程中显示牙根位置，确保排牙结果在生理限度内，使排牙结果更加准确和合理。其步骤包括：1、包含牙根信息的正畸虚拟牙颌模型的建立；2、定点，进行各牙齿的参数化；3、定义全局坐标系；4、排下颌牙：1)定位下切牙，2)构建托槽平面，3)构建牙弓曲线并排牙，4)构建牙根平面及根面曲线，5)调整牙根位置；5、排上颌牙：1)定位上切牙，2)调整上颌托槽点，构建托槽平面，3)构建上颌牙弓曲线并排牙，4)调整牙根位置6、基于碰撞检测的微调排牙结果。
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公开(公告)号：CN105662608A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510946681.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61C7/002 , A61B6/14 , A61C9/0046 , A61C19/00 , A61C2007/004
Abstract: 本发明涉及一种用于口腔正畸领域的三维数据牙齿冠根融合方法，其特征是通过数字化技术将不同数据来源的牙冠和牙根合并，得到冠根衔接自然的整合模型。其步骤包括：1、拍摄大视野CBCT；2、冠根数据的获取；3、激光扫描数据的获取；4、坐标系的配准；5、冠根融合：1)分割激光三维扫描模型，获得牙冠数据；2)将牙冠边缘分割线根向移动1mm；3)投影并分割锥形束CT牙齿重建数据；4)合并，填充缺隙。
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公开(公告)号：CN106806030B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510854260.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/34
Abstract: 本发明涉及一种冠根三维模型融合方法，有以下步骤：制取牙列印模或牙颌石膏模型，光学扫描获得三维数字牙列模型；由颌面部锥形束CT扫描数据提取重建拥有完整牙根信息的三维数字牙列模型；基于ICP算法,依据牙冠共同区域对光学扫描和CBCT重建的三维数字牙列模型进行位置配准；建立|牙合|平面的模型坐标系；通过提取冠龈边界线并定量偏置、投影的方法，创建冠根边界线；基于冠龈和冠根边界线分别对光学扫描和CBCT重建的牙列模型进行分割剪裁；基于曲率连续算法完成三维牙冠、牙根数据的一体化融合。本发明实现了光学扫描牙冠数据与CBCT重建牙根数据的自然过渡融合，从获得更为逼近真实牙齿的冠根三维融合模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108022247A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610967846.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法，包括：患者影像学扫描保存为DICOM格式体层数据；将患者DICOM格式体层数据导入Mimics19.0软件，在影像数据中提取非连续分布的牙周膜蒙版；使非连续分布扩展为连续分布，获牙根的种子蒙版；以种子蒙版为种子区域向外扩展至根骨边界，最大扩展步长不超过人为设定的最大步长参数；重建相应牙齿的三维模型，以STL格式保存输出，完成活体牙齿的分割与提取。本发明简单易用且可快速实现活体牙根组织分割的方法。
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公开(公告)号：CN105147401A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510468738.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于口腔正畸领域的数字化排牙方法，其特征是通过数字化技术在排牙过程中显示牙根位置，确保排牙结果在生理限度内，使排牙结果更加准确和合理。其步骤包括：1、包含牙根信息的正畸虚拟牙颌模型的建立；2、定点，进行各牙齿的参数化；3、定义全局坐标系；4、排下颌牙：1)定位下切牙，2)构建托槽平面，3)构建牙弓曲线并排牙，4)构建牙根平面及根面曲线，5)调整牙根位置；5、排上颌牙：1)定位上切牙，2)调整上颌托槽点，构建托槽平面，3)构建上颌牙弓曲线并排牙，4)调整牙根位置6、基于碰撞检测的微调排牙结果。
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公开(公告)号：CN105030347A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510439603.6
申请日：2015-07-23
Abstract: 本发明公开一种基于牙根信息的数字化正畸排牙方法及基于该方法的托槽转移装置设计方法，其中基于牙根信息的数字化正畸排牙方法包括如下步骤：数据读入，导入完整牙齿模型，数字化正畸排牙设计的接受数据包括：患者的颅骨STL模型、完整牙齿STL模型；提取每颗牙特征，包括牙冠及牙根的完整数据；建立牙齿特征约束数据库：牙齿特征约束数据库包括每颗牙齿的序号和点云模型中特征点坐标及特征点序号；下颌数字化排牙；上颌数字化排牙。本发明提出的基于牙根信息的数字化正畸排牙方法，并将其应用在正畸治疗计划中，实现牙冠接触和牙根姿态可视化调整的参数化综合排牙，并且在排牙后设计出托槽转移装置，在计算机辅助口腔正畸领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106806030A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510854260.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/34
Abstract: 本发明涉及一种冠根三维模型融合方法，有以下步骤：制取牙列印模或牙颌石膏模型，光学扫描获得三维数字牙列模型；由颌面部锥形束CT扫描数据提取重建拥有完整牙根信息的三维数字牙列模型；基于ICP算法,依据牙冠共同区域对光学扫描和CBCT重建的三维数字牙列模型进行位置配准；建立|牙合|平面的模型坐标系；通过提取冠龈边界线并定量偏置、投影的方法，创建冠根边界线；基于冠龈和冠根边界线分别对光学扫描和CBCT重建的牙列模型进行分割剪裁；基于曲率连续算法完成三维牙冠、牙根数据的一体化融合。本发明实现了光学扫描牙冠数据与CBCT重建牙根数据的自然过渡融合，从获得更为逼近真实牙齿的冠根三维融合模型。
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