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公开(公告)号：CN114521870B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210155030.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种智能晨检交互测定系统，包括服务器、数据库、包检测模块、测定模块、交互模块、采集模块和处理器，所述检测模块用于对不同的用于身份进行检测，以甄别检测者的身份数据；所述测定模块用于测定检测者的生理数据，并与检测模块配合以甄别出所述检测者的身份数据进行绑定；所述交互模块用于与所述检测者进行交互，以向所述检测者发出测定指令；所述采集模块采集所述检测者的面部数据，以实现对用户状态的分析。本发明通过所述采集单元与所述预警单元进行配合，以提示所述检测者进行面部姿势的调整，使得所述采集单元与所述检测者进行交互，使得整个采集的过程更加的高效和可靠。
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公开(公告)号：CN110146925B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910403357.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电场通信的水下金属探测系统及方法，包括：发射器阵列和接收器阵列，其中，发射器阵列包括多个发射器，接收器阵列包括多个接收器，每个发射器包括：发射壳体、发射方微控制器、信号调制模块、发射方信号放大模块和发射电极；每个接收器包括：接收壳体、接收方微控制器、信号解调模块和接收方信号放大模块和接收电极，接收方微控制器将接收侧串口信号和原始串口信号进行比对，以计算误码率，同时监测接收侧串口信号的电压幅值变化，并根据误码率与电压幅值变化判断水中是否存在金属。本发明具有体积小、耗能低、高隐蔽性、高仿生性等优点，并成功将该技术搭载到小型水下机器人上，实现自动化智能探测目标。
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公开(公告)号：CN110146925A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910403357.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电场通信的水下金属探测系统及方法，包括：发射器阵列和接收器阵列，其中，发射器阵列包括多个发射器，接收器阵列包括多个接收器，每个发射器包括：发射壳体、发射方微控制器、信号调制模块、发射方信号放大模块和发射电极；每个接收器包括：接收壳体、接收方微控制器、信号解调模块和接收方信号放大模块和接收电极，接收方微控制器将接收侧串口信号和原始串口信号进行比对，以计算误码率，同时监测接收侧串口信号的电压幅值变化，并根据误码率与电压幅值变化判断水中是否存在金属。本发明具有体积小、耗能低、高隐蔽性、高仿生性等优点，并成功将该技术搭载到小型水下机器人上，实现自动化智能探测目标。
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公开(公告)号：CN110138467A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910403345.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种水下电场通信分析方法，包括：步骤S1，获取水下环境参数、通信介质参数和发射/接收电极板参数；步骤S2，根据公式计算出接收电极板在相对于发射电极板的任意位置与偏角所接收到的电势差值，用户输入待观察的xyz轴坐标，给出接收电极板在相应x-y平面与偏角z维度上所接收到的电势差分布四维图和发射电极板等效电偶极子的电场分布图；步骤S3，对电势差分布图和电场分布图进行分析，用户输入接收电极板x、y坐标与偏角z值，得到接收电极板所接收到的电势差值，以实现对水下电场的通信分析。本发明可分析多个智能体在水下进行电场通信、基于电场通信的组网和基于电场通信的定位时诸多的特性。
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公开(公告)号：CN106043644A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610397442.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明属于水下自主式仿生机器鱼技术领域，目的是提供一种使仿箱魨科机器鱼具备更高的推进效率与良好的机动性能的基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生尾鳍推进机构,通过第一齿轮组、第一动力传输模块将第一舵机的转动传输出去，通过大、小同步带轮与齿形带的作用实现仿生尾鳍的摆动，仿生尾鳍可左右摆动β角；通过第二齿轮组、第二动力传输模块将第二舵机的转动传输出去，转化为C型支架和尾鳍整体的摆动，C型支架可左右摆动α角，C型支架的摆动与仿生尾鳍的摆动相叠加，即为最终尾鳍摆动的状态,通过采用双自由度的仿生尾鳍，使得仿箱魨科机器鱼具备更高的推进效率与良好的机动特性，实现多模态的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101225319A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710062714.5
申请日：2007-01-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种制备烃类燃料及甲醇的方法。该方法是以木粉、木质素、木质素单体或/和其二聚体为原料，将原料、加氢催化剂添加到高压釜中，调节水相反应体系的pH值至2－7，常温下充入氢气，然后升温至40－350℃，并在此温度下反应0.2－5小时，反应结束后，降温，产物分为两相，上层油相为烃类燃料，下层水相为甲醇溶液；所述加氢催化剂与原料的摩尔比为1∶10－10000。与传统的制备烃类燃料及甲醇的方法相比，本发明具有经济(原料来源广泛，成本低廉)、环保、简单(工艺简单)、高效(原料利用率高，产率高)的优点，将在木质素的利用、烃类燃料及甲醇的制备领域发挥重要作用，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN117582687A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311651007.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请提供了一种基于碘蒸气和氨气的混合气体回收系统及应用，包括：烟气收集罩，回收装置，多孔吸附机构和排风装置，多孔吸附机构包括至少一个多孔海绵条，多个多孔海绵条在回收装置内纵横排布；排风装置将混合气通过排气口排放到烟气收集罩内后，汇流到回收装置内，水介质与碘蒸气接触进行碘蒸气的凝华，使碘蒸气转换为碘晶体，碘晶体被多孔吸附机构吸附，同时水介质与氨气接触进行氨气的溶解，使氨气转换为氨水，去除碘蒸气和氨气的空气被排风装置排出回收装置，以实现碘蒸气和氨气的回收，通过本发明提供的系统，解决了当今生产IP板时无法同时对氨气和碘蒸气回收，并且单独处理氨气或碘蒸气时成本高、步骤复杂、环境不友好等诸多问题。
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公开(公告)号：CN116934737A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311008666.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种焊缝组合缺陷识别及分类方法，该方法中，控制模块控制焊缝缺陷分类模块根据先验目标区域图像对应的先验特征值和目标特征值，确定当前目标区域图像与具有至少两种缺陷的样本焊缝图像的先验目标区域图像的图像匹配评价指数，以及根据该图像匹配评价指数确定出对应焊缝缺陷类别，并生成表示目标工件的焊缝缺陷图像位置以及对应的焊缝缺陷类别，这有利于使得相关人员能够便捷地获悉目标工件的焊缝组合缺陷。本发明公开的焊缝组合缺陷识别及分类方法能够适用于待检测焊缝上具有至少两种缺陷的组合缺陷的应用场景。
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公开(公告)号：CN116754781A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311044210.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化和CR技术的X射线焊缝检测装置，该X射线焊缝检测装置包括工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、图像分析模块、检测结果生成模块以及控制模块，工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、检测结果生成模块和图像分析模块分别与控制模块电连接。实施本发明有利于提高焊缝品质检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114442638B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210131998.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据路径规划的清淤机器人，包括清淤区域输入模块、效果反馈模块、路径规划模块、淤块预测模块和执行模块，所述清淤区域输入模块用于接收清淤地图，所述淤块预测模块基于清淤地图对地图中的淤泥分布进行预测，所述路径规划模块基于所述预测结果制定清淤路径，所述执行模块按照所述清淤路径进行一次清淤操作，所述效果反馈模块检测清淤结果并发送给所述淤块预测模块，所述执行模块根据清淤结果进行二次清淤操作；所述清淤机器人能够根据地图的特点制定不同的清淤路径，该路径会随着每次清淤的结果数据而不断改进，使得清淤的效果不断优化。
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