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公开(公告)号：CN114348049B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210008005.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置，该方法包括以下步骤：列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；通信单元对配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明实现对CTCS列控系统多电台的控制，列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制，当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时，可选择另一通信单元或电台接入使用，从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常，提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114348068B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210046600.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统，通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线；使列车在通过长大下坡线路时，降低列车和线路的磨损，避免车钩拉断；在跟踪目标速度曲线时，将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内，实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置；其次，根据最严格的目标速度和位置，结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计，实现长大下坡区间列车提前降速，保证ATO速度在安全范围内；最后，根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界，保证空气制动输出的平缓性。
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公开(公告)号：CN115871743B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310196837.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。
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公开(公告)号：CN116001844A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310307777.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于城市轨道交通的紧急停车技术领域，特别涉及一种便携式智能紧急停车按钮的实现方法及系统，包括以下步骤：根据无线定位技术判断便携式智能紧急停车按钮所处位置范围及使用场景；根据使用场景和所处位置范围将第一信息发送至列车车载计算机；接收第一信息后，根据列车与便携式智能紧急停车按钮所处位置范围之间的距离，采取安全制动措施；采取安全制动措施并确认危险解除后，发送紧急停车复原命令取消安全制动措施。本发明将紧急停车按钮的类型由固定式、非智能式改进为便携式、智能式，作为固定式紧急按钮的补充，可供工作人员使用，可以高效、便捷地实现列车紧急停车功能；并且使用场景广泛，不再仅限于传统的车站站台。
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公开(公告)号：CN114506306B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210023613.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明提出一种列车下坡空气制动调节方法、系统，方法包括：确定参考速度曲线；确定空气制动速度阙值；根据列车当前车速和空气制动速度阙值的求和与参考速度的比较，调节列车空气制动的施加或撤销。根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节巡航下界保证级位输出的平缓性，能够对空气制动的施加和撤销进行更为准确的评估，保证空气制动输出的平缓性，同时，还能够形成的电制动、空气制动切换策略对减小列车运行过程中的纵向冲动和提高列车运行的平稳性有良好的效果，保障了列车安全高效通过路况复杂的线路。
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公开(公告)号：CN112429046B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号：CN114435432A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210011131.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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公开(公告)号：CN113386824A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110774751.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取列车实时信息；步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相，如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置，而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。
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公开(公告)号：CN110901696A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911039050.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明属于交通运输技术领域，特别涉及提供了一种基于车重的列车控制方法。所述列车控制方法包括：控制列车进入车重测量模式，获取列车的测量加速度；根据所述测量加速度，计算列车的实际车重；根据所述实际车重，计算并输出牵引或者制动控制量。本发明的列车控制方法根据列车的实际车重进行牵引或者制动输出，因此，列车的实际加速度和理论加速度相等。列车运行过程中能够准确掌握列车的速度变化，提高了自动驾驶的控车效果，提高了列车的停准及舒适度。
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