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公开(公告)号：CN112641512A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011442815.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明一种应用于手术机器人前规划的空间配准方法，方法涉及手术机器人空间导航方法，具体的说是一种把基于医学图像的三维建模与患者的位姿进行配准。所谓配准是指空间同一个点在两个不同的坐标系的坐标值之间的一对一的映射或转换，即在两个不同坐标系中分别描述同一个点，该点在两种坐标之间的映射。在颅颌面肿瘤手术中，空间配准(又称术中配准)是关乎手术成功与否的关键因素，通过立体定位跟踪系统，在手术中确定机器人末端手术操作器械与患者的对应关系，并与术前重建的医学图像整合显示在一起，这样医学图像才能被有效地用来实时引导机器人定位及辅助穿刺手术的进行。本文选用基于固定在病人头骨上的外部标记点的配准方法来实现颅颌面肿瘤手术机器人的术中空间配准。
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公开(公告)号：CN109730776A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811629749.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了软体机器人系统的监测系统，用于实时监测术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统的工作状态，软体机器人用于术中心脏组织辅助固定，包括U型吸附结构、刚柔转换支撑臂；光纤法珀传感器用于检测所述U型吸附结构对心脏组织的吸附压力；光纤光栅传感器用于感知刚柔转换支撑臂各结构点形变产生的应变位移；还包括光谱仪、光纤信号解调仪、上位机及光源。本发明将光纤传感器植入软体固定器内并封装保护，实时监测吸附腔体内气压变化，实时的监测软体手术机器人的形态，并通过三维形态重构，实时监测和调控软体心脏辅助机器人，防止手术中心脏组织产生吸附损伤，保证手术的顺利和成功执行。
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公开(公告)号：CN109730774A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811629559.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统，软体机器人用于辅助固定心脏组织；气动系统用于向软体机器人输入或抽取空气；监测系统用于实时监测系统工作状态；软体机器人通过气动系统输入或抽取空气实现对心脏组织的吸附，及自身软硬态的转换；监测系统通过设置在软体机器人上的传感器监测心脏组织吸附状态级软硬态转换情况及形状。本发明可实现非体外循环冠状动脉手术中心脏组织的无损吸附固定软体机器人采用软质材料制作，不损伤吸附组织；采用抽负压的方式实现软体机器人的吸附固定和硬化，灵活性、适应性和安全性较好，制造工艺和驱动方式的创新，便于组装使用，且成本较低，易于实现器件的批量加工。
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公开(公告)号：CN119322383A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411441187.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明涉及红外探测器技术领域，公开了一种基于多层光学堆栈的红外探测器宽波段增透膜，包括以下具体步骤：步骤一：首先确定增透膜的应用波段，选择增透膜材料MgF2、S i、ZnSe，基底材料为GaSb；步骤二：依据菲涅尔定律和光波的相关理论，研究光波在经过不同界面时反射波和透射波振幅的大小以及反射相位的变化，利用相关公式求出多层膜的反射率特征矩阵，并考虑材料的折射率和吸收系数。通过采用新型多层膜设计，显著提高了红外探测器的透过率和波段响应，这种增透膜不仅适用于短中波红外探测器，还可扩展到其他光电设备，具有广泛的应用前景和市场潜力，通过这种技术，可以在保持成本效益的同时，显著提升器件和设备的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229927A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411276019.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
IPC: G11C13/04 , H10B69/00 , H10N30/074
Abstract: 本发明涉及硅基光子集成技术领域，提供了一种基于光存储介质的波导存储器及其制作方法、存储设备，该基于光存储介质的波导存储器及其制作方法包括：通过对跑道型微环谐振器进行仿真，确认跑道微环谐振腔与总线波导之间的最优耦合间隙和最优耦合长度，制作芯层，根据最优耦合间隙和最优耦合长度在芯层上形成跑道微环谐振腔和总线波导，并利用磁控溅射在总线波导上沉积光存储介质，所述光存储介质在外部激励作用下会改变应激位置的相变状态，以通过光存储介质的不同相态实现信息的存储。本发明还提供了基于该制作方法得到的波导存储器和存储设备。本发明制备方法得到的波导存储器无毒，对人体和环境友好，制作成本低，结构简单，易于大规模制造。
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公开(公告)号：CN117766632A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311807582.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H01L31/18
Abstract: 本发明提供了一种长波、甚长波红外探测器的侧壁胶保护刻蚀方法，包括如下方法步骤：S1、取一已形成台面硬掩膜的红外材料；S2、采用电感耦合等离子体法刻蚀红外材料，使红外材料形成台面结构；S3、采用光刻工艺，在台面结构侧壁形成光刻胶；S4、采用干法刻蚀去除台面结构上方的台面硬掩膜；S5、采用去胶工艺去除台面结构侧壁形成的光刻胶，形成带有台面结构的红外材料。本发明通过对台面侧壁旋涂光刻胶来避免去除残余硬掩膜时干法刻蚀对台面侧壁刻蚀的损伤，保护台面侧壁免受刻蚀影响，从而降低由刻蚀损伤形成的表面漏电流，最大限度降低表面漏电流，提升阻抗性能。
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公开(公告)号：CN117747692A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311563565.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
IPC: H01L31/101 , H01L31/0352 , H01L31/0304
Abstract: 本发明提供了一种高量子效率的短中波超晶格双色探测器，包括衬底，以及在衬底上外延生长的缓冲层；双色探测器还包括短波通道层和中波通道层，短波通道层和所述中波通道层之间外延生长中间势垒层；其中，短波通道层包括：在缓冲层上外延生长第一M型结构，以及在第一M型结构上外延生长第二M型结构，其中，第一M型结构和第二M型结构为InAs/GaSb/AlSb/GaSb结构。本发明结合了NBN型探测器与M结构探测器的优点，使得探测器具有良好的探测性能，降低器件的暗电流密度以及提高器件的量子效率。
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公开(公告)号：CN116539187A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310316143.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01K11/32 , A61B34/20 , G01K11/3206 , G01K15/00 , G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种多芯光纤传感系统的手术环境温度自解耦方法，包括：采集多芯光纤的旁轴纤芯的波长漂移量，以及多芯光纤的中心纤芯的波长漂移量，利用多芯光纤的旁轴纤芯的波长漂移量，与多芯光纤的中心纤芯的波长漂移量做差，对手术环境温度自解耦。本发明利用多芯光纤的中心纤芯的传感单元对弯曲和扭转应变不敏感的特性，测量得到环境中的温度和拉压应变信息，并以此作为基准，校正旁轴纤芯上的温度应变信息，从而实现温度和应变的解耦。
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公开(公告)号：CN112558254B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011444586.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B6/46
Abstract: 一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构，固定结构包括固定器、位移平台、旋转平台和套筒；其中，旋转平台设置在套筒上端部，旋转平台内部活动设置有移动走珠，移动走珠上端部固定设置有位移平台，位移平台上开设有位移轨道，位移轨道上滑动设置有旋转仪，固定器下端部开设有螺纹孔，固定器螺纹连接在旋转仪上。本发明解决了现有的固定器不具有耐磨损的功能，且不具备加紧固定的功能，光纤软体材料容易脱落的问题。
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