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公开(公告)号：CN117598142A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311795173.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于喷洒效果检测技术领域，具体的说是一种植保用大流量喷洒雾滴分布系统，包括导轨，所述导轨表面安装有支架，所述支架与导轨之间通过链条传动系统连接，所述支架表面固定连接有防水罩，所述导轨端部固定连接有控制机构，所述支架表面设置有翻转机构，所述防水罩表面设置有收集口，通过控制机构对称重计所产生的数据进行持续记录，当达到至预设时间后，停止记录，这时通过第一次记录时重量，对比最后一次记录重量得知此区域内雾滴分布情况，进而对喷洒量进行调节，然后通过翻转机构，在采集一定量水分后将水分倒出，通过导轨可以根据预设点位，逐点测量喷洒范围内各处雾滴覆盖情况，进而减低人力劳动量，提高测试自动化率。
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公开(公告)号：CN115380890A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211141686.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于施药机技术领域，公开了防飘失果树施药机，该防飘失果树施药机，滚动施药组件包括固定设置于悬臂机构的上轨道、与上轨道沿竖直方向间隔设置的下轨道、驱动结构、药液分配结构和多个喷药件，喷药件包括储液立杆和均固定设置于储液立杆的多个喷头，储液立杆一端滑动设置于上轨道，另一端滑动设置于下轨道，药液分配结构与药箱通过液压泵连接，药液分配结构用于将药液分配给多个储液立杆；驱动结构能驱动多个储液立杆滑动于上轨道，上轨道靠近果树的一侧具有直线形轨道，储液立杆滑动于直线形轨道的速度与车体运动的速度相同，且储液立杆滑动于直线形轨道的滑动方向与车体的运动方向相反。能降低农药飘失风险。
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公开(公告)号：CN115336498A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211283440.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质。该方法包括：获取当前待施药的土地区域对应的三维农田场景图像信息；基于语义分割网络模型，对三维农田场景图像信息进行三维语义分割，确定第一作物苗带对应的第一位置信息和第二作物苗带对应的第二位置信息；获取喷雾机悬挂的喷杆上的每个喷嘴对应的第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定位于第一作物苗带上方的第一喷嘴以及位于第二作物苗带上方的第二喷嘴；控制第一喷嘴向第一作物苗带喷洒第一药物，以及控制第二喷嘴向第二作物苗带喷洒第二药物。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对不同作物施药的准确喷洒，进而提高作物植保效率。
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公开(公告)号：CN115310487A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210971590.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种雾滴粒径检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取雾滴撞击采集板所产生的激振信号；对所述激振信号进行特征分析，得到信号特征图谱；基于所述信号特征图谱确定所述雾滴群的各谱段雾滴分布信息，基于所述雾滴群的各谱段雾滴分布信息确定雾滴粒径统计学分布结果。上述技术方案，通过对激振信号进行特征分析，得到了信息丰富的信号特征图谱，为得到高精度的雾滴群的各谱段雾滴分布信息提供了基础，从而可以根据雾滴群的各谱段雾滴分布信息确定雾滴粒径统计学分布结果，并且上述确定雾滴粒径统计学分布结果的过程无需人工测量雾滴尺寸，提高了雾滴粒径测量效率。
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公开(公告)号：CN111903655B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010607932.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 乐飞翔 , 崔龙飞 , 薛新宇 , 孙涛 , 丁素明 , 周立新 , 陈晨 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 孙竹 , 王宝坤 , 杨风波 , 蔡晨 , 顾伟 , 周晴晴 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人，包括移动平台和多功能模组，其特征在于：移动平台外壳的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽的槽壁上安装有搭载机构；所述多功能模组由多个功能模块组成，各功能模块设有相同的框架结构，通过所述框架结构和搭载机构嵌装在所述方形凹槽中。本发明多功能田间管理机器人，可以快速更换多种机具，实施不同种类的作业任务，做到机器应用多元化，且对各种机具的搭载基于同一移动平台，可以提高移动平台的使用率，在管理植物全周期生长过程中，降低作业机械的购买和维护成本，且机器人整体结构设计集成度高，占用空间小，安装操作方便，易于维护，具有良好的通用性，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312196A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111445392.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , A01M7/00
Abstract: 本发明一种基于模型补偿的钟摆式悬架控制方法，采用模型补偿的方法，综合了钟摆式主‑被动悬架系统中的诸多参数不确定性，考虑未补偿的摩擦力和田间随机扰动等不确定非线性因素，保证钟摆式喷杆悬架系统对田间地形起伏跟踪控制的暂态性能和稳态精度，克服常规线性反馈控制器的反馈增益过大导致的喷杆悬架系统共振的难题，有效的提高了控制系统对悬架系统的控制精度，保障喷洒作业的均匀性，提高作业质量。同时，本发明提供的用于实施所述控制方法的参数测量方法，可显著提高喷杆悬架控制系统的容错能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN113892333A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111147411.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于除草机械技术领域，公开了一种除草机器人，其包括移动底盘、设置于移动底盘上的回转机构、设置于回转机构的输出端的升降机构、执行单元、铰接于连杆机构的输出端的割刀组件以及监测系统，回转机构能够驱动升降机构绕平行于竖直方向的第一轴线转动；执行单元包括横摆机构和连杆机构；连杆机构能够驱动割刀组件在水平面内移动；移动底盘能够根据监测系统反馈的农作物的行簇信息进行行走，回转机构、升降机构、执行单元及割刀组件能够根据监测系统反馈的农作物的位置信息和杂草的位置信息调节割刀组件的位置并切割杂草。本发明提高了运行灵活性，提高了除草效果，能够适应地面起伏，延长了刀盘使用寿命。
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公开(公告)号：CN113597874A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111147412.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质，所述方法包括以下步骤：基于神经网络模型训练，获取图像分割模型，所述图像分割模型用于识别并分割杂草目标特征、土壤目标特征和作物目标特征；基于所述杂草目标特征，采用相机内跟踪杂草目标特征，以及多相机间跟踪杂草目标特征，规划除草机器人的除草机械臂的除草路径，以使所述机械臂根据所述除草路径进行除草，从而基于相机内和相机间的跟踪，可靠的记录、追溯杂草的位置，以缓解图像处理延迟带来的有害影响，提高除草的精准度。
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公开(公告)号：CN112810377B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110193420.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自清洁轮胎，包括胎体装置(100)，其中包括胎体(102)，胎体(102)上设置有多个安装孔和高花齿(101)，轮轴套(103)通过轮辐(104)与胎体(102)连接，轮辐(104)一端固定在胎体(102)上，另一端固定在轮轴套(103)上；还包括安装在轮轴套(103)上的控制装置和变形装置，变形装置一端安装在控制装置上，另一端穿过胎体(102)上的安装孔，通过控制装置带动变形装置上下活动。本发明的变形装置能够通过控制装置的控制从而能够上下活动，因此在活动的过程中能去除高花齿间泥土；由于变形装置的左挡板、右挡板与高花齿形成一个整圆，从而能将高花轮变为普通轮，实现场地转移高速行驶。
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公开(公告)号：CN112586141A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011429948.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种植保无人飞机播撒器，包括料箱、配料机构以及出料管，料箱用于容纳种子，其底部设置有通孔；配料机构包括壳体、若干料槽隔板以及清空风管，传动齿轮带动各个料槽隔板以清空风管为转动中心转动时，相邻料槽隔板之间形成的料槽依次经由通孔接收料箱中下行的种子，后载有种子的料槽转动至出料腔室时，清空风管的清空槽孔排出的高速风将料槽中的种子吹出料槽继而种子进入出料腔室，继而出料腔室的种子进入出料管。本发明配料机构非浸没式设置在料箱的下方，接取种子后随即倾倒入出料腔室继而从出料管排出，配料机构携带种子的部分不接触壳体内壁，其接触壳体内壁的部分不携带种子，避免了种子进入配合间隙导致卡死的情形出现。
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