一种基于多源图像融合的路面病害识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115937518A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211534861.9

    申请日:2022-11-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源图像融合的路面病害识别方法及系统,本发明提供的路面状况检测方法中,通过多源采集设备获取多源数据,对多源数据进行预处理生成多源图像,首先对第一源图像的第二元图像进行严格图像配准,然后采用像素级图像融合得到多源融合图像并形成多源异构数据库,最后以多源异构数据作为输入,结合路面状况选用最优数据采用双层算法对病害进行检测,最后输出病害信息并完成相关指标计算,完成路面状况的检测与分析。

    一种柔性沥青路面剩余寿命的预测方法

    公开(公告)号:CN114778326A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210510738.7

    申请日:2022-05-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性沥青路面剩余寿命的预测方法,其预测方法包括以下步骤:步骤一:先绘制所有现场取芯样品的载荷与时间和载荷与变形关系,直到测试停止时的载荷‑变形曲线下的总面积即为总断裂能;从不同路面层获取每个样品场核心的断裂能。本发明在难以实际进行现场测量和估计路面系统的剩余寿命时通过借助半圆弯曲测试(SCB)评估裂纹扩展,基于裂纹扩展参数从而评估沥青混合物的疲劳特性,预测柔性沥青路面剩余寿命,使用断裂力学原理评估柔性沥青路面的现场疲劳开裂特性,以评估其剩余使用寿命,能通过SCB实验室测试提供关于柔性沥青路面剩余寿命预测的可靠信息,使得对柔性沥青路面剩余寿命的预测更加准确。

    一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN112308912A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011210756.0

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法,该方法通过相隔固定时间,采集k个相机在t个时刻拍摄的所有的路面图像,获得k个相机在t个时刻内拍摄到路面的三维点云模型;通过路面的三维点云模型,获得路面的深度图像、彩色图像和重叠图像,得到了路面病害同源的多特征图像;该方法通过校准点云模型,使得生成图像为正射图像,不受拍摄角度、位置的影响,该方法生成同源多特征图像,包括三维深度图像、二维彩色图像和叠加图像,这些图像具有完全重合特性,便于提升深度学习效率。

    一种交通锥桶全自动收放储存车及方法

    公开(公告)号:CN111827162A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010807887.0

    申请日:2020-08-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种交通锥桶全自动收放储存车及方法。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置,提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶,且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式,提高了空间使用的灵活性和利用率。同时,收放作业可同时进行,以实现交通锥桶跨车道转移。

    一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统

    公开(公告)号:CN115063376B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202210734163.7

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统,包括通过检测车获取沥青路面的高程数据点云,绘制路段平均断面构造深度MPD热力图,计算得到检测车轨迹未偏移磨耗和检测车不同轨迹偏移后磨耗率,分别计算检测车不同轨迹偏移前后路面磨耗率的绝对误差和相对误差,从而修正检测车轨迹偏移误差;检测车轨迹未偏移磨耗率与路段最大磨耗率值之间的差值,得到检测车的系统误差,从而修正检测车磨耗检测系统误差。本发明能更好的模拟实际路面磨耗检测过程中车辆轨迹偏移情况,以精确的修正车辆系统误差和车辆轨迹偏移误差,以减小检测车轨迹偏移所带来的影响,提高道路检测准确性,确定养护时机,延长路面寿命。

    基于图像分类与分割的路面裂缝图像检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116485767A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310466763.4

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类与分割的路面裂缝图像检测方法及系统,通过将待检子图数据集输入至预训练好的图像分类神经网络模型,获得待检子图数据集中每张待检子图的类别概率,取概率高者的类别为当前子图标签,并按照标签将待检子图数据集划分成裂缝子图数据集以及非裂缝子图数据集,将裂缝子图数据集输入至预训练好的裂缝分割神经网络,遍历每张裂缝子图的每个像素并计算其类别概率,取概率高者类别为当前像素标签,可以检测大尺寸路面裂缝图像,解决了因计算机算力不足而无法对大尺寸路面裂缝图像进行裂缝检测的问题,同时减少分割模型对非裂缝区域进行的冗余分割操作,进而提高裂缝图像的处理效率。

    一种道路质量检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN115655073A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211388187.8

    申请日:2022-11-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种道路质量检测装置及检测方法,涉及道路养护技术领域,包括机车,机车的滚筒端安装有用于检测道路平整度的检测组件,机车的工作端固定连接有用于安装检测组件的固定组件,检测组件通过连接组件安装在固定组件上,所述固定组件包括用于固定连接组件的安装辊,本发明设置有与多组压力传感器去检测接触点与地面的压力,利用无线电波将数据在显示器上形成波形信号,在平整度高的道路上波形信号平稳,反之波形上下跨度大,用于检测道路质量,且多组传感器组件利用连接组件与机车连接,便于后续的拆卸,在某个组件损坏时,可以快速进行更换,整体组件检测面积大,随着车机一同运作,对道路的检查效率高,速度快,不会妨碍交通。

    一种沥青路面芯样智能处理装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115613429A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211403205.5

    申请日:2022-11-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面芯样智能处理装置,涉及沥青路面检测技术领域,包括工作台以及设置于工作台上的横移机构、升降机构以及取样机构,所述工作台的顶端对称设置有两组支撑板,两组所述支撑板相对靠近的一侧均设置有横移机构,所述横移机构之间与升降机构相连接,所述升降机构的下方通过自动推料机构与取样机构相连接;所述取样机构包括设置于自动推料机构下方的取样筒;本发明在钻芯筒对沥青芯样取样完毕后可通过装置自身的自动推料机构将沥青芯样从钻芯筒推出,即使沥青芯样的表面部分受到高温融化,通过自动推料使得将沥青芯样整体依旧能够从钻芯筒内推出,从而降低了钻芯筒内芯样的取出难度,方便对沥青芯样的取出进行检测工作。

    一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统

    公开(公告)号:CN115063376A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210734163.7

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统,包括通过检测车获取沥青路面的高程数据点云,绘制路段平均断面构造深度MPD热力图,计算得到检测车轨迹未偏移磨耗和检测车不同轨迹偏移后磨耗率,分别计算检测车不同轨迹偏移前后路面磨耗率的绝对误差和相对误差,从而修正检测车轨迹偏移误差;检测车轨迹未偏移磨耗率与路段最大磨耗率值之间的差值,得到检测车的系统误差,从而修正检测车磨耗检测系统误差。本发明能更好的模拟实际路面磨耗检测过程中车辆轨迹偏移情况,以精确的修正车辆系统误差和车辆轨迹偏移误差,以减小检测车轨迹偏移所带来的影响,提高道路检测准确性,确定养护时机,延长路面寿命。

    基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评价系统及方法

    公开(公告)号:CN113295609A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110564607.2

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评价系统及方法,属于沥青混合料性能检测技术领域,智能感知集料模块采集沥青混合料压实过程中三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角;计算模块根据加速度和姿态角数据,计算空间加速度和空间姿态角;判断模块判断空间加速度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到稳定状态;若达到,则沥青混合料的压实质量达到最优,否则,未达到最优。本发明以智能感知集料替代传统集料,对沥青混合料中集料的姿态数据实时采集,根据采集的姿态数据计算智能感知集料的空间加速度和空间姿态角,建立了压实质量评价标准,能够准确评价沥青混合料的压实质量,为沥青路面压实质量评估提供了新手段。

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