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公开(公告)号：CN116887431A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310981607.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种LTE‑V2X模式4的自适应保持概率资源分配方法及系统，方法具体为针对选择窗重叠比执行自适应保持概率调整；执行基于感知的半持续资源选择，直至重选资源，再针对选择窗重叠比执行自适应保持概率调整，在基于感知的半持续资源选择中，连续的传输次数到期后，车辆需要根据资源保持概率决策是否重选资源，较大的保持概率带来了整体可靠性更高的同时，可能导致局部车辆的资源冲突持续更多传输次数，并且在感知完全的情况下，资源冲突通常发生在选择窗重叠时，本发明对资源保持概率根据选择窗重叠时长比进行自适应调整，使越有可能发生资源冲突的车辆更容易触发资源重选；通过减少局部车辆的冲突次数，降低系统的资源冲突概率。
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公开(公告)号：CN113051683B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110326604.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具寿命预测方法、系统、设备及存储介质，选择多组刀具数据组成训练样本数据集，每组刀具数据均包含多个影响因素的参数值和刀具实际寿命值；对训练样本数据进行归一化预处理；将归一化后的训练样本数据作为AMPSO算法的输入，根据AMPSO算法的适应度函数值不断训练得到SVR模型最优的惩罚参数和核函数参数组合；基于所得的最佳参数和核函数参数组合，以归一化的训练样本数据集中的各参数值作为输入，刀具实际寿命值作为输出，确定预测模型的最佳核函数，采用SVR模型对样本数据进行训练，得到刀具寿命预测模型；将影响刀具寿命的因素输入到刀具寿命预测模型中，输出得到预测的刀具寿命。
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公开(公告)号：CN112684709A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011565823.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质，步骤一，将多移动机器人的动态跟踪过程描述为数学化表达式；步骤二，基于动态跟踪过程的数学化描述，根据人工势场法构建势场函数；步骤三，根据势场函数建立多移动集群跟踪运动学模型。实现了机器人在复杂环境下完成跟踪任务的同时，具备有生物集群特性。
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公开(公告)号：CN107268982B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710366162.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种射频识别(RFID)电子芯片组合模板，中空塑料模板采用金属框架固定(以铝合金为主)，长度根据实际工地使用情况组合定制，规格开孔用于组装固定，实现快捷施工。框架固定的中空塑料模板同时具有中空塑料模板的优点兼顾铝模板的优点，解决了铝模板每次施工都要使用脱模剂问题。框架和中空塑料模板组合完成后，在预定的位置植入RFID电子芯片作为识别码，通过扫描RFID电子芯片，了解模板使用次数，使用日期计算使用时间，收取租赁费用，并实现租赁共享，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN103074845B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310008369.2
申请日：2013-01-10
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种刚性路面弯沉测试装置及其测试方法。该装置包括贝克曼梁，设置在贝克曼梁前端的探头，设置在贝克曼梁中部的支座，用于固定支座高度可调的主三脚架；以及设置在贝克曼梁后端的百分表，固定百分表的仪表架，用于固定仪表架的高度可调的副三脚架。该方法包括以下步骤：首先，将主三脚架、副三脚架架设于刚性路面板以外的土路肩或路基以外的地方，贝克曼梁伸入刚性路面，贝克曼梁前端探头置于路面测试点；然后，调整主三脚架、副三脚架、探头，保持贝克曼梁水平；最后，在刚性路面上用测试车静态加载,或以一定行驶速度对测试点动态加载，读取百分表读数，即得刚性路面静态回弹弯沉值或动态回弹弯沉值,同时绘制出刚性路面弯沉盆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103074845A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310008369.2
申请日：2013-01-10
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种刚性路面弯沉测试装置及其测试方法。该装置包括贝克曼梁，设置在贝克曼梁前端的探头，设置在贝克曼梁中部的支座，用于固定支座高度可调的主三脚架；以及设置在贝克曼梁后端的百分表，固定百分表的仪表架，用于固定仪表架的高度可调的副三脚架。该方法包括以下步骤：首先，将主三脚架、副三脚架架设于刚性路面板以外的土路肩或路基以外的地方，贝克曼梁伸入刚性路面，贝克曼梁前端探头置于路面测试点；然后，调整主三脚架、副三脚架、探头，保持贝克曼梁水平；最后，在刚性路面上用测试车静态加载，或以一定行驶速度对测试点动态加载，读取百分表读数，即得刚性路面静态回弹弯沉值或动态回弹弯沉值，同时绘制出刚性路面弯沉盆。
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公开(公告)号：CN205444169U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620051240.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种X形截面与方形截面组合的变截面钢筋混凝土预制桩，包括桩身和桩帽。桩身横截面包括方形和X形两种截面形式。桩身包括端部方形桩体，X形桩体和中部方形桩体。端部方形桩体布置在桩身两端，桩身中部以X形桩体为主，间隔布置中部方形桩体。桩身由混凝土和钢筋笼组成，钢筋笼为棱形，在纵向钢筋外侧均匀布置棱形箍筋，在端部方形桩体区段内用方形箍筋进行加密。桩帽由端板、裙边和锚固筋组成。桩帽上的锚固筋与钢筋笼上的方形箍筋相连，将桩帽与钢筋笼连成一体。本实用新型的材料比表面积大、用料省，桩身承载力大，较单一X形截面桩端部应力集中小，桩端阻力大，抗拔性能和抗弯性能强，并且便于运输和堆放。
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公开(公告)号：CN210657841U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921225558.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种刚柔性无缝路面基层结构,路基上设置垫层，垫层上设置有底基层，底基层上设置刚柔性复合基层，底基层和刚柔性复合基层之间设置有双向土工格栅，土工格室通过锚固钢钎固定于底基层上，与土工格栅绑扎相连，土工格室内填充再生混凝土，刚柔性复合基层上设置有混凝土保护层，混凝土保护层上设置有路面面层，本实用新型一方面提高路面耐久性、解决半刚性基层沥青路面裂缝问题，另一方面为建筑垃圾、破碎砾石、风积沙等可循环利用材料提供新的应用途径，解决在路面基层中使用建筑垃圾再生料等材料时强度低的难点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216625609U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122584603.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中铁发展投资有限公司 , 山西静兴高速公路有限公司 , 长安大学 , 山西交科公路勘察设计院有限公司 , 陕西中霖集团工程设计研究有限公司
IPC: H02P3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防飞车保护装置，包括筒状机壳，筒状机壳的一端设置有与筒状机壳一体成型的连体端盖，另一端设置有可拆卸端盖，筒状机壳内壁设置有定子组件，定子组件内设置有可转动的转子组件；定子组件包含定子铁芯，定子铁芯上从外向内依次叠置有励磁绕组和发电绕组；转子组件包含转子轴，转子轴上设置有转子铁芯，转子轴的两端伸出连体端盖和可拆卸端盖；还包括励磁电源和励磁继电器，励磁绕组、励磁继电器的常开触点和励磁电源串联形成闭合回路；还包括蓄电池、发电继电器和整流器。本实用新型技术方案相对于现有技术的防飞车装置而言，无需人为值守，自动控速，具有结构简单、防飞车可靠、稳定等优点。
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公开(公告)号：CN206733058U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720065697.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台，包括高速气缸、底台和支撑保护机构；高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上；支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构；四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四个角上；导轨的个数为2，导轨固定设置在两个支撑柱的顶端之间，且两个导轨互相平行；支撑杆设置在两个导轨之间，且垂直于两个导轨，支撑杆能够沿导轨方向移动；夹持机构设置在支撑杆上；本实用新型的测试平台装有高速气缸，可以带动机器人高速运动，同时分析在不同速度下机器人腿部屈伸的位置精度、速度、加速度、冲击力等，且不受天气等外界环境影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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