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公开(公告)号：CN108832885B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810955102.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件清洁机器人,包括机器人框架、电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块、姿态识别模块、以及控制模块；电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块均、姿态识别模块与控制模块电性连接；所述热红外图像能够通过通信模块发送至远端计算机；所述行走模块包括两个分别设置在机器人框架两端的行走机构，每个行走机构的移动速度单独可调；相邻行的光伏组件之间通过两根同心设置的半圆弧的轨道连接，两个行走机构能够分别在两根轨道上移动，控制模块能够根据机器人框架的姿态角度变化实时调整两个行走机构的移动速度以保证平稳跨行。该清洁机器人能够对光伏组件进行跨行清洁，且能在清洁的同时进行热斑检测。
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公开(公告)号：CN109186773B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810981226.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，包括固定在机座上的电机，电机连接有减速机构，减速机构的输出轴上连接有连接杆，连接杆上端连接有减震座，减震座上安装有三轴云台，三轴云台上固定有红外热成像模块，通过在机座上设置电机，并且电机输出的转速见过第一减速机和第二减速机的减速，使其稳定的转动连接杆，实现红外热成像模块收起和摆动到合适的工作位置，并且在连接杆末端固定连接有减震座，使得红外热成像模块减少振动，并且通过三轴云台的调节，使得红外热成像模块达到一个较优的角度来测取光伏组件表面上的热斑，从而减少对图像处理算法的难度，让图像处理更精准，热斑检测更高效。
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公开(公告)号：CN115441447A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211299523.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明涉及新能源技术领域，具体公开了一种新能源发电功率预测方法，所述方法包括：步骤一、对光伏电源进行周期划分；根据预测气象信息及光伏电源所处位置确定下个周期的预测辐射量曲线；步骤二、在下个周期开始时获取第一云系图像信息，在设定间隔时长后获取第二云系图像信息，通过第一云系图像信息、第二云系图像信息及其变化状态对预测辐射量曲线进行调整，获得调整辐射量曲线；步骤三、根据温度预测变化曲线及调整辐射量曲线获得预测光伏电源馈入功率；该方法在预测气象信息的基础上根据光伏电源馈电周期的初始时段的实际状况综合判断，进而能够提高预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112750341A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011639702.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种户用型光伏电站安装评价系统及其评价方法，所述户用型光伏电站安装评价系统的评价方法的主要流程为：获取学员所选择的场景模式；获取学员所在场景模式中的位置信息；当检测学员到达预设位置，则播放与场景模式对应的教学视频；当教学视频播放完毕，则输出安装指令；获取学员的安装情况，并根据安装情况判断是否通过考核；通过分设若干个场景模式，使学员可对户用型光伏电站的安装内容分步学习，并且对学员的安装模型的安装情况进行考核，通过考核结果评价学员的学习质量，判断学员的安装技能是否达标，为学员提供良好的安装教学和安装考核，从而提高学员对户用型光伏电站的安装技能水平，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN112716400A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011638783.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩的滚刷结构，包括滚刷主动筒，从动伸缩筒，旋转轴承，传动机构和固定块，滚刷主动筒套接在从动伸缩筒外侧，可沿滚刷主动筒的轴向方向伸缩；所述旋转轴承与从动伸缩筒固定连接；所述传动机构一端与固定块固定连接；所述滚刷主动筒外壁上轴向设置有毛刷槽和毛刷条，所述毛刷条卡接在毛刷槽上，所述毛刷条包括多个移动毛刷条和多个固定毛刷条，所述移动毛刷条的伸出端固定在从动伸缩筒的伸出端上，在滚刷主动筒转动时，带动从动伸缩筒旋转，从动伸缩筒通过旋转轴承在传动机构上旋转实现轴向位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112102514A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010776494.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种变电站子母巡检机器人巡检系统及巡检方法，所述巡检系统包括巡检母设备、巡检子设备、处理单元；所述巡检方法包括发出巡检任务，生成控制信号，根据标识图片确定下一步的巡检任务，巡检完成后派遣相应的技术人员。本发明通过巡检小车与无人机的分工合作，避免了单一巡检设备带来的效率低下的弊端，也实现了灵活获取巡检图片，达到较好地完成巡检任务的目的。本发明适用于巡检机器人领域。
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公开(公告)号：CN111457834A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010301230.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏支架形变检测装置，包括：检测电桥，其的一个桥臂串接有检测应变片，检测应变片粘贴在光伏支架上；用于为检测电桥提供电压的直流电压基准源；用于转换检测电桥的输出电压的模数转换模块；用于读取模数转换模块的转换数据的电压数据读取模块；用于发送数据的通信模块；用于接收通信模块发送的数据的上位机。当光伏支架发生变形时，检测应变片也产生变形，检测应变片的电阻值相应地发生变化，检测电桥的输出电压也相应地发生变化，根据电压变化与应变片形变的关系可得出光伏支架的形变量，在上位机上可显示光伏支架的形变量，使运维人员能了解光伏支架的实际变形状况，为电站运维人员提前维护提供参考。
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公开(公告)号：CN110675687A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910947437.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种光伏电站检测仿真平台，它运行在电脑上，其特征在于，包括：学习单元，用于学习光伏电站检测知识；实训单元，用来模拟光伏电站的实际检测过程；考核单元，用来考核学习、训练成果，以判断学员的光伏电站运维检测能力是否达到要求。本发明提供的光伏电站检测仿真平台，通过虚拟仿真软件模拟多种光伏电站仿真场景及光伏电站检测流程，为运维人员提供岗前的仿真培训，无需去到实际现场，就能完整的学习光伏电站整体的检测流程与检测方法，能够减少实习生岗前培训时间、减少企业培训成本；同时，增加了培训的趣味性，能够更加吸引运维人员全身心投入学习，并减少现场培训出现操作失误导致出现事故的可能性。
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公开(公告)号：CN110641649A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910898575.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: B63C9/02
Abstract: 本发明公开一种无人救生艇，包括：船体，安装在所述船体上的供电模块、驱动装置、通讯模块和控制模块，所述供电模块与所述驱动装置、所述通讯模块和所述控制模块连接，所述控制模块通过通讯模块接收指令并控制所述驱动装置工作，所述驱动装置用来驱使所述船体航行；其特征在于，在所述船体上还设有分别与所述控制模块连接的雷达模块、生命探测仪和沉管摄像头，所述供电模块分别与所述雷达、所述控制模块、所述生命探测仪和所述沉管摄像头连接，所述控制模块根据所述生命探测仪、所述沉管摄像头和所述雷达模块反馈的信号控制所述驱动装置的开启和关闭。无人救生艇可在任意海域布置，缩短救援行程，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN110176164A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910288400.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站运维教学系统，包括模拟光源模块、光伏组件测试模块、热斑检测模块、后台监控模块，所述模拟光源模块用于模拟太阳光源，所述光伏组件测试模块用于教学时的实验测试对象，所述热斑检测模块用于对所述光伏组件检测模块进行热斑检测，所述后台监控模块用于控制所述模拟光源模块的开关，调节所述模拟光源模块强弱以及显示所述热斑检测模块的检测图像。采用本发明，能够模拟检测光伏电站在运行时的光伏组件出现的各类情况，给学生带来直观的教学效果，为光伏电站运维教学课程提供一套实用的教学系统。
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