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公开(公告)号：CN207788935U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721578032.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种轨道机器人挂装装置。本实用新型包括安装支架、把手定位件、过渡轨道及轨道连接板，把手定位件固定在安装支架下方，过渡轨道与轨道连接板对插在一起后整体通过紧固件固定在安装支架上，把手定位件设有导向面，轨道连接板设有槽结构，过渡轨道可左右两边任意安装，从而解决了轨道机器人挂装不便，安装装置与行走轨道对接不平齐、容易产生落差，安装需要指定一端安装的问题。
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公开(公告)号：CN207263887U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721301464.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本实用新型提供一种PCBA模块测试治具，包括硬件载体和测试功能组件，硬件载体用于安放测试功能组件，测试功能组件包括载板模块、触摸屏、指示灯、电机和监测仪表。本实用新型所述测试治具通过固定的测试平台，按操作的流程，快速高效地对每一个PCBA模块进行功能验证，操作人员通过触摸屏直观的操控，让测试的驱动模块完成相关功能的验证。
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公开(公告)号：CN207150155U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720961707.8
申请日：2017-08-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02H7/12
Abstract: 本实用新型提供一种过压过流保护电路，包括电源芯片、电源开关、电压监测电路、逻辑处理及电源开关控制电路、电流监测电路；所述电压监测电路监测电压芯片的输出电压，当电源芯片的输出电压超过设定值时，电压监测电路输出过压信号给逻辑处理及电源开关控制电路；所述电流监测电路监测电源芯片的输出电流，当电源芯片的输出电流超过设定值时，电流监测电路输出过流信号给逻辑处理及电源开关控制电路；所述逻辑处理及电源开关控制电路根据过压信号或过流信号关闭电源开关，使得电源芯片与电源之间的线路被切断。本实用新型提高硬件电路的可靠性，降低硬件成本，防止因电压电流过大等原因而烧坏电路。
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公开(公告)号：CN206967503U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720941039.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型提供一种云台转动角度检测机构，包括云台固定座、电机组件、谐波减速机、速度编码器和绝对值编码器；所述电机组件的电机定子安装在云台固定座上；所述电机组件的电机输出轴上依次套装速度编码器、过渡轴承，所述谐波减速机的输入端套在过渡轴承中，并与电机输出轴连接；所述谐波减速机的输出端与交叉滚子轴承连接；所述交叉滚子轴承还与输出过渡轴连接，所述绝对值编码器安装在输出过渡轴上；所述云台固定座、电机组件、谐波减速机、速度编码器、绝对值编码器、过渡轴承、交叉滚子轴承、输出过渡轴为中空结构。本实用新型更方便给云台末端负载供电或传输信号，相比于以往采用的滑环设计，安装更方便，成本更低。
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公开(公告)号：CN206947704U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720939657.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人用滑触线，包括本体，所述本体的背面设置有安装槽，其正面具有上下两排沿本体长度方向设置的导向母槽，该导向母槽内安装有铜片，两导向母槽的水平边构成导向筋；所述本体的下部形成卡位。本实用新型结构简单，便于安装，可以随轨道任意线性无接缝传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206263950U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621371580.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构、若干级伸缩装置，该伸缩装置包括丝杆、螺母，所述螺母套在丝杆上，所述驱动机构驱动第一级伸缩装置的丝杆转动，当丝杆转动时，螺母可在丝杆上移动；后级伸缩装置的丝杆套在前级伸缩装置的丝杆外部并与其连接，前级伸缩装置丝杆转动时带动后级伸缩装置丝杆转动；前级伸缩装置的螺母上具有突出部，后级伸缩装置的丝杆上具有与突出部咬合的凸起；向外伸出时，前级伸缩装置的螺母推动后级伸缩装置平移，向内收缩时，前级伸缩装置的突出部通过凸起拉动后级伸缩装置平移。本实用新型利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩。
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公开(公告)号：CN206088957U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620906706.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型提供一种剪叉式升降装置，包括剪叉式升降机构，承载台，所述剪叉式升降机构安装在所述承载台下方，所述承载台底部的两端分别安装有左主轨、右主轨，所述剪叉式升降机构的底部安装有载轨；所述承载台具有容纳所述剪叉式升降机构的空腔，当所述剪叉式升降机构收纳入所述承载台空腔后，所述载轨与左主轨、右主轨齐平。本实用新型剪叉式升降机构完全收起时结构稳定，载轨与主轨能良好对齐，结构简单易于安装操作、占用空间小。
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公开(公告)号：CN208698486U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821354295.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及简易装配底盘轮组。简易装配底盘轮组，包括电机、电机固定套、轮毂、轮毂固定套、防水轴承和轴承压盖，电机安装于电机固定套内，轴承压盖套入电机固定套上，防水轴承内圈压入电机固定套上，轮毂固定套安装于防水轴承的外圈上，电机输出轴穿过轮毂固定套中间孔，电机通过内六角螺钉固定在电机固定套，并与轮毂固定套固定；轮毂安装于轮毂固定套上，轮胎安装在轮毂上。本轮组设计结构简单，装配步骤少，一次装配到位，后续不论是更换轮胎还是维修电机，均不会再次破坏电机的同轴度，所以电机有效使用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208100415U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721862330.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于防寒衣技术领域，特别涉及一种巡检机器人防寒衣。本实用新型所述防寒衣为分体式的，其包括云台防寒衣、舰塔防寒衣和大外壳防寒衣，所述的云台防寒衣依据云台外形制作而成，云台防寒衣覆盖云台及云台旋转的关节部分；所述的舰塔防寒衣为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔上；所述的大外壳防寒衣依据大外壳外形制作而成，大外壳防寒衣包裹机器人的大外壳。给巡检机器人加装防寒衣，可以增强巡检机器人在高寒地区运行的稳定性，增加机器人执勤天数和使用率，减少因为气温太低而导致机器人不能工作的情况，而且能降低零部件和电器元器件使用选型的成本。
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