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公开(公告)号：CN119252521A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411231513.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 广西防城港核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电蒸汽发生器堵管设备，通过驱动装置与流体导引装置的设置，大大简化了堵管的操作流程，降低了操作人员的工作强度。通过液压导引组件与气体导引组件的配合使用，可以快速地完成堵头对传热管的堵管工作，减少了堵管所需的时间，提高了堵管作业的效率。进一步地，核电蒸汽发生器堵管设备能够适用于不同尺寸和类型的传热管，且可以在不同的核电站环境中使用，具有良好的通用性和适应性。
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公开(公告)号：CN114596974B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111621968.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21D1/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN117001316A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311025374.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/02 , B23K9/167
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置及方法。本公开的蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置，不仅能有效将堵头取出，而且不对原有传热管进行物理损伤，方便开展后续再堵管和其他传热管维修工作；此外，本公开的装置采用单轴驱动器提供轴向运动，使用焊机加热并提供周向转动，两种运动组合形成螺旋加热轨迹，使堵头内壁均匀受热，控制方便，定位精度高；采用可膨胀脚趾对传热管内孔胀接实现定位，不仅整个设备操作方便，而且可以通过脚趾的回拉功能，保证顶脚贴紧管板，确保设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN112780873A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011560949.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
Inventor： 丁明 , 刘建明 , 程檀 , 卜俊 , 刘攀 , 胡卉桦 , 龚卫民 , 李辛玺 , 王晨 , 肖锐 , 宫逸飞 , 严巍峰 , 姜华 , 李江华 , 尹哲 , 张晓蒙 , 赵忠伟 , 陈金明
Abstract: 本发明涉及核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置。该升降小车包括支撑框架、伸缩模块以及翻转模块，其中，在所述支撑框架上设有翻转模块，并在所述翻转模块上设有伸缩模块，所述翻转模块可带动所述伸缩模块在平行或垂直升降小车轴线方向上翻转切换。该装置结构简单可靠，通过模块化的设计，各个模块出现问题可快速更换而不影响其他功能；升降小车顶部和底部设置两个摄像头，可观察小车的翻转、伸缩、辊胀、拉拔等动作，是整个堵管实施过程更加直观；增加了紧急脱口和手动堵管操作功能。
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公开(公告)号：CN114383126B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111577386.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，包括提升部件、辊胀部件、顶升部件和装夹部件，所述提升部件具有能够上下移动的螺母座，所述辊胀部件安装于所述螺母座，所述辊胀部件具有齿轮箱，所述齿轮箱上从左至右依次连接有所述顶升部件和所述装夹部件。本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备能够准确将堵头进入传热管，提高了爬行运动稳定性，提升了设备自动化程度，提高堵管工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408621A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655337.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种堵头自动装夹装置及堵管装置。本公开通过支架、气缸、气动夹钳、多个夹爪、多个堵头以及贮存管之间的相互配合可以携带一定数量的堵头，待一次堵头安装后，能就地自动装夹堵头，以便就近开展下一步堵管作业，减少升降车因为换堵头而多次在堵管位与集流管管口之间往复运动，提高堵管作业效率。
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公开(公告)号：CN115493477A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176656.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于自动测量方法，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管口切削量的自动测量方法。包括如下步骤：步骤1：标定位置传感器与切刀的相对位置；步骤2：管口切削工具安装，安装后测量位置传感器与传热管管板的高度，计算切刀与传热管管板的距离；步骤3：切刀装置按进给量L进给，切削传热管管口。本发明的有益效果在于：本发明消除切削过程的振动对管口高度测量的影响，提高管口高度的测量精度；本发明解决管口切削工具安装误差问题，使安装误差不影响最终管口高度测量；发明设计的标定方法及标定块，简化位置传感器与切刀装置的标定；本发明对管口切削工具的尺寸影响小，不影响管口切削工具的切削覆盖范围。
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公开(公告)号：CN119681619A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886252.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法，该装置包括：垂直输送平台安装于上部操作平台上，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位；垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送；末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位；视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性，提高更换效率，降低安全风险，实现围板螺栓在水下的自动更换。
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公开(公告)号：CN119339980A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310896475.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种燃料组件真空离线啜吸模拟装置，包括由外筒和内筒组成的啜吸筒，放射性气体检测装置，真空装置，加热棒，以及破口开闭装置；所述外筒顶部设有气路接口，所述内筒顶部设有真空接口，所述外筒通过气路接口与放射性气体检测装置连接，所述内筒通过真空接口与真空装置连接；所述加热棒放置在内筒中；所述破口开闭装置上下转动连接在外筒上，实现对内筒破口的开启或关闭。本发明的种燃料组件真空离线啜吸模拟装置，实现燃料组件不同尺寸的破口大小和破口位置的模拟。
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公开(公告)号：CN118989489A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410912493.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种基于水下局部干法的焊接维修机器人。包括运载机器人和头部组件，运载机器人包括观测模块、下压模块、本体模块、行走模块、吸附模块，行走模块安装在本体模块下侧，吸附模块分为两部分，一部分安装在本体模块底部四周的角上，另一部分安装在行走模块的底部，下压模块安装在本体模块的前部，观测模块安装在本体模块的最前方两侧，头部组件安装在下压模块的下部，排水罩部装固定在下压模块上，头部组件电子舱和本体电子舱固定在本体模块的挂架上。本发明解决人工修复受照剂量大、焊接机器移动定位精度差、焊接过程抗扰效果差等问题。
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