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公开(公告)号：CN205278721U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521016395.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂检测维修技术，具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备定位支撑结构，包括设于车底板上方的框架结构，设于框架结构下方的定位筒和导向杆，所述的框架结构下设有固定于车底板上的支座，所述的定位筒与导向杆连接上，能够沿导向杆上下移动。通过定位板和弧形导轨组成框架结构，用支座沿弧线行进，两个定位筒安装在定位板上通过两点定位，可使螺栓孔自动清洗检查设备在法兰面上精确定位。同时，定位筒与弧形导轨连接为框架结构，刚性良好。通过定位筒与螺栓孔配合，可为设备在法兰面上提供稳固的支撑。
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公开(公告)号：CN209819161U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822158297.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电检修技术领域，具体涉及一种用于大型构件在线检修设备的同步支撑装置，主要用于核岛主设备等大型构件在线检修设备所需的快速安装，解决了大型构件在线检修设备的同步支撑、固定等问题。该装置包括底座支撑、螺旋齿盘、齿盘卡爪、齿轮轴、齿盘定心套和同步伸缩机构；所述齿轮轴驱动侧面与之啮合的螺旋齿盘旋转，螺旋齿盘通过顶面的螺旋齿结构驱动与之啮合的齿盘卡爪沿底座支撑直径方向运动，从而带动与齿盘卡爪相连的同步伸缩机构做伸缩运动。其有益效果在于：可快速安装固定压力容器、主泵等大型设备上，其整体结构简单，刚性良好，安装快捷方便，具有二次微调措施，提高了平台安装稳定性及可靠性，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204478915U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420858783.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于三角型AP1000蒸发器的斜向喷嘴传动装置，目的是解决现有的单喷嘴旋转结构的清洗装置清洗效率低下和消耗时间过长的问题。其特征在于，它包括旋转接头、喷嘴连接块、支撑体、喷嘴、驱动组件、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第一喷嘴轴、第二喷嘴轴、第三喷嘴轴、第四喷嘴轴、第二锥齿轮轴、第二锥齿轮、推杆和销钉。本实用新型传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。四个喷嘴同时安装在一个整体的支撑体上，动作同步性高，位置重复精度高，实现了处于不同位置的四个喷嘴分别绕自身轴线摆动的功能，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN118587571A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410800294.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明属于核电燃料管理技术领域，具体涉及一种基于深度学习面向核电水下移动拍摄场景的小目标识别系统及方法。包括如下步骤：S1：构造小目标ROI；S2：识别小目标；S3：分割和统计小目标信息；S4：保存和显示小目标。本发明的有益效果在于：相对直接识别的方法，采用多模型融合的方法，大幅提高识别单张图像中的小目标的准确率。相对单次预测，采用分割和统计多帧图像的预测方法，能够有效抑制识别单张图像中的小目标的不稳定性。
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公开(公告)号：CN117612149A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595802.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨青松 , 陈杰 , 张利 , 崔桦楠 , 凌天云 , 胡冬清 , 赵德华 , 李莉 , 耿贺辉 , 刘涛 , 李小波 , 翟维强 , 熊伟 , 郑佑 , 张琰智 , 吴比特 , 林祥荣 , 甄宁 , 黄奕鑫 , 陈兴荣
IPC: G06V20/62 , G06V20/70 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于图像视觉的核电站燃料组件字符定位识别方法。所述方法包括以下步骤：FCN语义分割粗定位大致定位组件中三个圆的位置；精确定位到粗定位中三个圆的具体位置；以三个圆的圆心为基准点，仿射变换将整个图像调整为标准视角下的组件图像，消除角度干扰；确定字符的大致分布区域，根据三个圆的圆心和字符相对于这些圆的位置信息，完成字符的分割；通过图像增强技术提高核电站字符图像质量；燃料组件的自动字符识别。本发明结合了深度学习和传统图像处理技术，使得核电站燃料组件字符的定位和识别变得高效而准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006273A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310555143.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T3/4007 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/24 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种用于核电燃料组件的全景图像拼接方法，包括以下步骤：步骤1：抽取采集视频的图像帧，制作分类数据集，采用基于深度学习的图像分类模型进行训练学习；步骤2：识别带有格架的图像帧；步骤3：选取关键帧；步骤4：对燃料组件的倾斜角进行旋转校正；步骤5：采用模板匹配计算图像中燃料组件沿竖直方向运动的偏移量及沿水平方向晃动的偏移量，估计组件的运动状态；步骤6：利用得到的图像速度偏移量，将所有关键帧依次进行拼接，获得全局拼接图像。本发明克服了基于特征算子的图像配准方法不能解决弱特征图像拼接的问题，通过格架的分类与模板匹配，精准获得燃料组件的移动速度。
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公开(公告)号：CN114689589A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011557137.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。
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公开(公告)号：CN111949453A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673024.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及池式供热堆换料机可靠性技术领域，具体公开了一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法。该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域网；若干个互为冗余的传感器同时与每个所述的可编程逻辑控制器相连接；每个所述可编程逻辑控制器通过总线与换料机中的每个执行机构上的电机相连接；互为冗余的若干电源接入冗余系统，为其他设备提供电源。该系统及切换方法，可以充分利用硬件资源，突破系统单元之间的绑定显著，根据故障状态自由选择单元设备组成完整系统，极大提高换料机的可靠性。
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公开(公告)号：CN114689589B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011557137.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。
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公开(公告)号：CN117830149A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311797765.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于移动状态下核电燃料组件的热扰动消除方法，包括以下步骤：估计燃料组件运动速度；提取用于热扰动消除的中心图像序列；提取用于单张中心图像复原的视频帧素材；将中心图像复原素材与中心图像进行配准；对配准后的图像序列进行静态热扰动复原；合成热扰动消除后视频。本发明能够完成移动状态下核电燃料组件拍摄视频的动态热扰动消除，为视频检查、变形测量、堆芯盘存等应用提供清晰的图像。
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