-
公开(公告)号：CN117687410A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311540660.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电站地底隧道中设备规划控制方法及装置。本公开提供的核电站地底隧道中设备规划控制方法通过自主规划和控制方法控制设备在隧道的行进线路，能够根据实时定位感知数据实现平底隧道和圆底隧道中路径规划。此外，基于带误差修正项的预测模型控制方法，能够控制清理设备和收集设备在平底隧道和圆底隧道中高速行驶。实现设备(例如可以为清理设备或收集设备)在不同半径和不同形式(圆底和平底)自主运行，代替人工实现高危场景的作业工作。
-
公开(公告)号：CN116833137A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808827.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种可折叠隧洞清理设备。本公开提供的设备可通过调节履带底盘的角度使设备的履带与不同截面管道法向垂直，使得设备在面临不同截面的隧道时，能够通过可调节式履带底盘完成不同截面隧道的行进，由此能够较好地完成隧道内壁附着海生物的清理工作；通过旋转机械臂完成隧道内不同位置的清洁工作；通过采用双层刮刀的设计可以使隧道内壁清洁更加高效；并且能够通过折叠机械臂减少在运输安装过程中空间利用。
-
公开(公告)号：CN116713223A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310793727.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分段式柔性刮刀隧洞清理装置。本公开中，回转机构驱动偏心轮转动的情况下，通过传动杆带动多个刀头摇臂片同步运动，位于刀头摇臂片凸起部的刀片最先朝向隧洞内壁运动，刮切附着在隧洞内壁外层的附着物，并在摇臂的带动下回缩；在位于刀头摇臂片凸起部的刀片回缩的过程中，位于刀头摇臂片上端的刀片朝向隧洞内壁运动，并更深入地刮切里层的附着物，并接着在摇臂的带动下回缩，这样，摇臂在回转机构的驱动下，带动刀头摇臂片形成往复式刨锄式动作，每一个往复运动可以分两次对附着物进行不同深度的清除，有利于更为彻底地清除顽固附着物，并由此大大提到了隧洞清理的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114372967A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111655305.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间泥渣厚度自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，打开图像，通过点选圈出泥渣厚度区域，完成泥渣厚度数据集制作；步骤S2：搭建基于全卷积神经网络的语义分割模型；步骤S3：确认损失函数；步骤S4：输入S1步骤中制作的数据集进行模型训练，采用Adam优化器和Ploy学习率调整策略训练网络模型；步骤S5：根据图像处理算法得到泥渣区域的面积高度参数以及传热管管间间隙的像素距离，以此评估泥渣厚度；步骤S6：得到泥渣厚度轮廓信息和传热管间隙轮廓信息，计算泥渣厚度。本发明提供的识别方法提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度。
-
公开(公告)号：CN212967140U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021183307.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种适用于泳池式反应堆燃料装卸的燃料组件定位装置。在深水中进行燃料组件装卸过程中，因距离堆芯较远，燃料组件抓具连同燃料组件一起在水中易产生偏离，使燃料组件难以进入格架中的目标位置。本公开的燃料组件定位装置设置在反应堆芯吊篮的法兰面上，接近堆芯，第一夹爪和第二夹爪夹住燃料组件后，第一滑动机构和第二滑动机构能够携带第一夹爪和第二夹爪与燃料组件一起行进至目标位置。该操作完成后，装卸料机继续控制下降燃料组件，即可准确将燃料组件下放至目标格架位置。
-
公开(公告)号：CN211976854U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922434116.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电维修技术领域，具体公开了一种排污管口高压软管固定装置。一种排污口高压软管固定装置，该装置包括高压软管、转换接头以及三通接头，其中，排污管接头通过转换接头固定在三通接头的第一端口上；高压软管通过三通接头的第二端口进入，穿过三通接头的第一端口，并伸入到排污管接头端口处；在三通接头第二端口与高压软件之间设有衬垫，对三通接头第二端口进行封堵；在三通接头第三端口上可连接负压装置，将冲洗介质进行回收。本实用新型所述的一种排污管口高压软管固定装置，能够保证蒸汽发生器集流管排污穴室冲洗的超高压软管不从排污管中脱落，并可以有效进行回收冲洗介质。
-
公开(公告)号：CN219026195U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223005153.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及反应堆压力容器主螺栓孔缺陷修复技术领域，具体公开了一种用于多尺寸螺纹修复的膨胀式梳刀。该梳刀包括膨胀控制轴、卡盘、卡爪和刀片，所述膨胀控制轴与卡盘固定连接，所述卡盘底部设有阿基米德螺旋线形槽，所述卡爪呈板状结构，设于卡盘下方，顶部开设有与卡盘底部相匹配的阿基米德螺旋线，所述卡爪顶部阿基米德螺旋线嵌入卡盘底部的阿基米德螺旋线形槽，使得卡爪在卡盘旋转带动下，进行远离或靠近膨胀控制轴中心轴下方延伸线的运动；所述卡爪侧向外缘安装有刀片，以对螺纹进行修复。该梳刀结构简单，操作方便，可靠性极高。
-
公开(公告)号：CN211739046U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922430319.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置。卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置中，弹性导向管的一端连接导向环，拉绳的一端与导向环连接；弹性导向管的另一端与刚性导向管的一端连接；水力冲洗软管依次穿过刚性导向管和弹性导向管，并从导向环探出，水力冲洗软管从导向环探出的一端连接水力冲洗喷嘴；弹性导向管穿过卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的排污管探入排污穴室内，拉绳的另一端伸出排污管；拉绳的另一端被拉动的情况下，弹性导向管带动水力冲洗软管弯曲。本公开实施例中，可以更加彻底的冲洗集流管排污穴室内壁，有助于提高冲洗效率并获得更好的冲洗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.071 seconds)
