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公开(公告)号：CN109882095B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910073130.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种凿岩台车钻杆库限位装置，属于凿岩台车装置领域，包括转盘，所述钻杆库上设置有一周钻杆槽；连接所述转盘的中心轴的转动装置，所述转动装置带动所述转盘正转或反转；以及连接所述转盘的自动限位机构，所述自动限位机构构造成能够控制所述转盘转动过程中间歇性转动和暂停；其中，所述转盘暂停时所述钻杆槽对准取钻杆或回收钻杆的位置。本发明在工作过程中，无需人工控制转盘的角度，节省工作时间提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112093678A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011073134.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B66C23/04 , B66C23/693 , B66C13/08
Abstract: 本发明提供了一种液压式销轴装卸机构，包括电控式行走装置、机械框架结构、液压自适应装卸装置和吊装平台；机械框架结构一端与电控式行走装置连接，另一端通过吊装平台与液压自适应装卸装置连接；液压自适应装卸装置包括液压油缸、平面挡板、伸缩底板和U型挡板；伸缩底板一端与平面挡板连接，另一端与U型挡板连接；液压油缸安装在平面挡板上；平面挡板、伸缩底板和U型挡板形成的腔体用于放置待拆卸销轴的工件，通过液压油缸运动实现销轴的安装与拆卸。本发明解决了人力销轴装卸过程中效率低、销轴容易产生毛刺等问题，减少安装人员，提高安装质量和效率，适用于多种型号的销轴安装，提高销轴安装装置整体性价比。
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公开(公告)号：CN119686407A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510093368.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地下智能电动铲运机及控制方法，地下智能电动铲运机包括智能化系统、电气系统、液压系统、车架总成、工作装置、底盘传动系统、驾驶室、电缆卷筒及流体系统。车架总成设置于底盘传动系统上，工作装置与车架总成连接，底盘传动系统用于驱动车架总成和工作装置运动。智能化系统、电气系统、液压系统、驾驶室、电缆卷筒及流体系统均设置于车架总成上。其中，智能化系统、电气系统和液压系统用于地下智能电动铲运机的控制；电缆卷筒上设置有复合电缆，用于地下智能电动铲运机与地面的供电设备和通信设备的连接。智能化系统、电气系统和液压系统用于地下智能电动铲运机的控制，实现铲运机高度智能化作业，降低了人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112093678B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011073134.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B66C23/04 , B66C23/693 , B66C13/08
Abstract: 本发明提供了一种液压式销轴装卸机构，包括电控式行走装置、机械框架结构、液压自适应装卸装置和吊装平台；机械框架结构一端与电控式行走装置连接，另一端通过吊装平台与液压自适应装卸装置连接；液压自适应装卸装置包括液压油缸、平面挡板、伸缩底板和U型挡板；伸缩底板一端与平面挡板连接，另一端与U型挡板连接；液压油缸安装在平面挡板上；平面挡板、伸缩底板和U型挡板形成的腔体用于放置待拆卸销轴的工件，通过液压油缸运动实现销轴的安装与拆卸。本发明解决了人力销轴装卸过程中效率低、销轴容易产生毛刺等问题，减少安装人员，提高安装质量和效率，适用于多种型号的销轴安装，提高销轴安装装置整体性价比。
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公开(公告)号：CN118012070A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410168917.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种管道机器人行走控制方法、装置、设备及存储介质，涉及管道机器人技术领域。该方法包括：在管道机器人的视觉传感器和/或测距仪反馈障碍的障碍信息时，获取管道机器人的初始行走速度、视觉传感器的第一数据和测距仪的第二数据，并控制管道机器人将行走速度调整至初始行走速度的第一百分比；根据第一数据和第二数据，得到管道机器人与障碍间的距离，并根据距离，控制管道机器人调整行走速度；在距离不大于预设距离阈值时，通过视觉检测与处理算法对第一数据进行处理，得到障碍的障碍类别；根据障碍类别，控制管道机器人通过障碍的障碍段。本申请的方法，解决了如何准确感知管道内部异常，调整机器人行走姿态并提高行走效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846119A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410049590.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清淤机器人，包括：底盘、位于底盘前端的作业装置、位于底盘前后两端的行走系统、底盘内部的控制系统和存放作业头的作业头存放仓；底盘主体为箱型结构，各连接处采用密封件密封处理，能够为内部电气元件营造稳定作业环境；底盘为机器人结构基体，内部焊接有安装座用以为作业装置、行走系统和控制系统提供安装接口。底盘前后左右均布置有照明摄像装置；照明摄像装置内部设置有红外传感器，用于估算设备离前端距离；底盘左右两侧布置有支腿；支腿具有支腿撑靴、支腿电推杆和支腿电推杆密封箱。本发明提供的清淤结构尺寸小巧，安装和拆卸方便，后配套少，便于设备的搬运与转场。
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公开(公告)号：CN117514192A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311629587.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力施工技术领域，具体涉及一种小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法。本发明方法包括：进行掌子面钻孔注浆加固施工；采用回转式挖掘臂对电力隧道全断面进行非爆破机械开挖；对于挖掘后的区域进行超前小导管支护以及进行喷射混凝土封堵；安装格栅拱架；对安装好的格栅拱架喷射混凝土，形成电力隧道初支；对电力隧道中的中心核心土进行挖掘。通过本方案可快速开挖、出渣、超前支护、立拱架、喷混初支，并且可减少施工工序、施工步骤。
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公开(公告)号：CN117365541A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311259049.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道套衬施工的衬砌设备及其施工方法，衬砌设备包括模板组件、轨道组件以及滑行组件。轨道组件安装在隧道的原有衬砌面上，滑行组件设置在模板组件上，模板组件与外部的起吊装置连接，滑行组件与轨道组件滑动连接，轨道组件上设置限位孔，滑行组件上设置限位件。模板组件通过滑行组件以及起吊装置沿轨道组件滑动，限位件与限位孔连接，以使模板组件固定在轨道组件上。本发明的施工套衬设备的结构简单，操作方便，不需要反复搭设脚手架，极大程度地减轻了人工劳动强度，并且节省施工时间，提高了施工效率以及天窗时间利用率。
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公开(公告)号：CN116517609A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310482339.9
申请日：2023-04-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道除尘技术领域，尤其涉及一种用于隧道内空气除尘的除尘设备，包括箱体主体、过滤装置、排灰装置、两个异形存放支架。异形存放支架包括第一倾斜部和第二倾斜部。第一倾斜部顶部端面设置有刮板装置，刮板装置能够将粉尘朝下刮至第二倾斜部。第二倾斜部与箱体主体底壁之间的夹角范围在60°‑75°之间。通过在箱体主体的底部的两侧均增加了异形存放支架，该异形存放支架具有第一倾斜部和第二倾斜部，通过刮板装置将落入在第一倾斜部的粉尘刮送至第二倾斜部，而且第二倾斜部与箱体主体底壁之间的夹角范围在60°‑75°之间，以使第二倾斜部上的粉尘自由滑落至排灰装置上，第二倾斜部与箱体主体底壁之间的夹角大于55°使得粉尘流动性好。
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公开(公告)号：CN116104555A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310192442.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道锚杆台车的钻臂及隧道锚杆台车，固定座能够安装于锚杆台车的车体上，支撑臂的后端与固定座铰接；至少三个支撑架连接在支撑臂的前端；至少三个支撑架能够在支撑状态和收回状态这两种状态间转换；至少三个支撑架处于支撑状态时，至少三个支撑架沿周向排列且能够与隧道和地面接触，以对支撑臂进行支撑；至少三个支撑架处于收回状态时，至少三个支撑架折叠于支撑臂的侧部。本发明通过至少三个支撑架能够在凿岩钻机钻孔时对支撑臂进行支撑，以防止支撑臂因受到凿岩钻机钻进的反作用力而晃动，影响钻孔精度和工作效率；在凿岩钻机不工作时，能够将至少三个支撑架收回，以防止至少三个支撑架影响其他部件的移动和工作。
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