公开(公告)号：CN115016324A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210727190.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王伟 ,  高磊 ,  吕满意 ,  冯勇 ,  李论 ,  张保军

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请提供了一种仿真测试方法、仿真测试装置与计算机可读存储介质，处于Windows环境的第一上位机运行转向电控模型，处于Linux环境的第二上位机运行车辆动力学模型，其中，转向电控模型为具有转向EPS和高级回正功能的模型，车辆动力学模型为不包括转向电控模型的车辆模型，第一上位机与第二上位机之间通过物理网线进行连接，仿真测试方法包括：第一上位机与第二上位机通过UDP协议进行数据传输，以对第一上位机运行的转向电控模型进行测试，实现了对转向电控模型进行测试，从而解决了现有技术中在Simulink模型封装加密或者无法编译的情况下接入驾驶模拟器进行仿真时，难以对虚拟底盘性能进行调校的问题。

公开(公告)号：CN212653299U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202020967862.2

申请日：2020-06-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 吕满意 ,  王伟 ,  冯勇 ,  张保军 ,  杨晓龙

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型属于夹紧装置技术领域，具体涉及一种车轮螺母夹紧套筒装置；包括内六角圆柱头螺钉、夹紧内套筒、夹紧外套筒、六角较扁螺母和六角头凸缘锁紧螺母，其中夹紧内套筒包括本体，本体的外侧设有外螺纹，本体的左端设有多个固定爪，夹紧内套筒套置在夹紧外套筒内，且夹紧内套筒通过六角较扁螺母与夹紧外套筒紧固，内六角圆柱头螺钉依次穿过夹紧内套筒和夹紧外套筒，并通过多个六角头凸缘锁紧螺母紧固在夹紧内套筒上；夹紧方案设计简单，夹具轻便，操作简单，安装牢靠且定位精准。

公开(公告)号：CN212500627U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021099688.0

申请日：2020-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杨晓龙 ,  王绍龙 ,  高明松 ,  冯勇 ,  李论 ,  吕满意 ,  王伟 ,  郭笑通

IPC: B62D1/04

Abstract: 本实用新型涉及汽车领域，公开了一种方向盘转向夹手，包括定心板、夹爪和转接板。定心板上开设有定心圆孔；夹爪可拆卸的连接于定心板上，用于将定心板固定于方向盘上，夹爪伸出于定心板的一侧且伸出长度可调，以使定心圆孔与方向盘的转轴同轴；转接板可拆卸地固定连接于定心板的上端面，转接板与转向机器人的输出轴连接，且转向机器人的输出轴与定心圆孔同轴。本实用新型的夹爪将定心板固定于方向盘上后，再用直杆抵靠于定心圆孔的内壁上，再转动方向盘并配合调整夹爪的伸出长度，直至方向盘转动时直杆保持与定心圆孔相切，进而实现定心圆孔与方向盘的转轴同轴，最后将转向机器人安装在转接板上，实现了转向机器人在方向盘上的同心安装。

公开(公告)号：CN203672560U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320883239.9

申请日：2013-12-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 冯勇 ,  杨凯 ,  张永亮 ,  卢炳武 ,  秦民

IPC: G01M1/10 ,  G01M1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种商用车车桥转动惯量测量装置，由框架支撑板、夹紧连接板总成、前下横梁、中部横梁、车桥连接座、右纵梁、后下横梁、左纵梁组成，其特征在于：前下横梁左右两端横向与左纵梁、右纵梁的前端固定连接，后下横梁左右两端横向与左纵梁、右纵梁的后端固定连接，中部横梁左右两端横向与左纵梁、右纵梁中段固定连接，夹紧连接板总成固定连接在前下横梁和后下横梁的底面，左纵梁和右纵梁的侧面固定连接有框架支撑板，车桥连接座固定连接在中部横梁的上面；框架支撑板及夹紧连接板数量均为固定的四个。其通过该装置将商用车车桥和K&C试验台连接到一起，可精确获取商用车车桥质心位置以及车桥相对质心的转动惯量。

公开(公告)号：CN203672559U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320883182.2

申请日：2013-12-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 冯勇 ,  杨凯 ,  李鑫 ,  卢炳武 ,  秦民

IPC: G01M1/10 ,  G01M1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种商用车动力总成转动惯量测量装置，前下横梁左右两端与两根纵梁前端固定连接，后下横梁左右两端与纵梁后端固定连接，纵梁侧面固定连接有框架支撑板，前下横梁和后下横梁底面均固定连接有夹紧连接板总成，前下横梁顶面固定连接有前上横梁，纵梁的中段偏后位置横向固定连接有后上横梁，前上横梁顶面横向活动连接有两个水平位置调节块，立柱固定连接在水平位置调节块上，可调高度丝杆总成固定连接在立柱顶端，发动机前悬置点垫块与可调高度丝杆总成固定连接，后上横梁顶面横向活动连接有两个水平位置调节块，发动机后悬置点连接板通过立柱与后上横梁上的水平位置调节块固定连接。其可精确获取商用车动力总成质心位置以及动力总成相对质心的转动惯量。