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公开(公告)号:CN114745252B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202210402795.3
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆断网原因检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:在对目标车辆进行断网原因检测时,确定所述目标车辆在断网时间段内的断网轨迹数据;如果所述断网轨迹数据位于地图的已标注网络异常区域中,则确定所述目标车辆的断网原因为所述目标车辆在所述断网时间段内行驶在网络异常区域中。本发明实施例的技术方案,解决了现有技术中对车辆断网的原因进行检测的方法存在耗时较长以及检测效率较低的技术问题,实现了减少检测时长,从而提升了检测效率。
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公开(公告)号:CN117002496A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311188251.2
申请日:2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60K35/00 , B60Q9/00 , A01M29/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域,其中,该方法包括:响应于车辆处于启动状态,驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测,得到检测结果,其中,检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象;响应于检测结果为车辆周围存在生物对象,基于生物对象的类型,对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中在车外存在生物对象时,对车辆的控制效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115240462B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210727242.5
申请日:2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车位识别方法及装置、车辆。其中,该方法包括:获取目标车辆的第一停车位置;基于第一停车位置和预设次数确定目标停车位置,其中,目标停车位置用于表示第一停车位置中目标车辆的停车次数大于预设次数的停车位置;基于目标停车位置和目标停车位置对应的第一停车数据对目标车辆进行检测,得到第一检测结果,其中,第一停车数据用于表示目标车辆在目标停车位置上与停车行为相关的数据和/或目标停车位置上所处区域的环境数据,第一检测结果用于表示目标车辆的车位类型。本发明解决了相关技术中车位资产的识别效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN116503837A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310445585.7
申请日:2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种交通标志类别的确定方法、装置、车辆及电子装置,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:获取待测图像,其中,待测图像为包括交通标志的图像;对待测图像进行灰度处理,得到位置图像,其中,位置图像用于表示交通标志在待测图像中的位置;根据待测图像与位置图像确定识别结果,其中,识别结果用于表示交通标志的类别。本发明解决了相关技术中通过传统计算机图形学、机器学习方法以及其他深度学习算法对交通标志类别进行识别,导致神经网络模型复杂,识别率偏低,分类效果不理想的技术问题。
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公开(公告)号:CN116484221A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310437951.4
申请日:2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种车辆状态检测方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中,该方法包括:获取目标车辆的目标出行信息和目标车况信息;利用目标神经网络模型对目标出行信息和目标车况信息进行预测,得到预测结果,其中,预测结果用于确定目标车辆的故障信息和故障风险等级,目标神经网络模型使用多组数据通过机器学习训练得到,多组数据包括:历史出行信息和历史车况信息;基于预测结果对目标车辆进行状态评估,得到评估结果。本发明解决了相关技术难以对车辆进行全面且准确的安全检查而导致的车辆安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116295468A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310476090.0
申请日:2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载导航地图的更新方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取车辆在按照导航地图进行行驶的过程中的行驶状态信息,其中,车辆的行驶状态信息包括以下至少之一:车辆的行驶速度、车辆的横摆角速度和车辆的有效位置;基于行驶状态信息,构建车辆的局部坐标系;在局部坐标系中,确定车辆在行驶过程中的侧向位移和纵向位移;基于侧向位移和纵向位移,确定车辆的当前位置;响应于当前位置与在局部坐标系中的道路边界之间的距离小于边界阈值,基于当前位置对导航地图进行更新。本发明解决了在定位异常时难以提供导航辅助的技术问题。
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公开(公告)号:CN115158329A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210753907.X
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种驾驶风格的识别方法、车辆。其中,该方法包括:响应于当前车辆行驶在当前路段上,获取当前车辆的车辆数据和导航信息,其中,车辆数据包括:驾驶员操作数据和车辆状态数据;基于车辆数据和导航信息,得到驾驶风格特征;对驾驶风格特征进行识别,得到当前车辆的目标驾驶风格。本发明解决了相关技术中针对实时驾驶风格进行识别时准确度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114897312A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210403263.1
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为评分方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:确定待评价行程的驾驶行为数据对应的至少两个驾驶行为类别;针对不同驾驶行为类别对应驾驶行为评分规则,根据相应驾驶行为类别对应的驾驶行为数据,确定相应驾驶行为类别下不同驾驶行为对应的评分分值;根据至少一个所述评分分值,确定所述待评价行程对应驾驶用户的驾驶行为评分。本申请实施例提高了驾驶行为评分的准确度。
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公开(公告)号:CN114897295A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210328106.9
申请日:2022-03-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法和驾驶行为评价方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:获取样本驾驶数据;其中,所述样本驾驶数据包括有标签样本数据和无标签样本数据;所述有标签样本数据包括样本车辆行驶状态数据、样本车辆行驶环境数据、样本驾驶员操作信息和样本驾驶行为信息;所述无标签样本数据包括样本车辆行驶状态数据、样本车辆行驶环境数据和样本驾驶员操作信息;采用所述样本驾驶数据,对神经网络模型进行训练,得到驾驶行为评价模型;所述驾驶行为评价模型用于对驾驶员的驾驶行为进行评价。通过本发明的技术方案,实现了更加客观和全面的对驾驶员的驾驶行为进行评价的效果。
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公开(公告)号:CN114880569A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210551126.2
申请日:2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的推荐控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质。该方法包括:从画像服务器获取车辆的驾驶员的车辆控制画像;从车辆控制画像中提取车辆的目标组件的历史控制数据,将目标组件的当前场景信息、历史场景信息和历史场景信息对应的历史控制方案输入方案推荐模型,得到目标组件的候选控制方案和候选控制方案的推荐程度;确定目标组件的当前场景信息对应的用户权重;根据目标组件的候选控制方案的推荐程度和目标组件的当前场景信息对应的用户权重,确定候选控制方案的用户接受程度,并根据用户接受程度确定候选控制方案的推荐策略。本发明实施例的方法提高了为用户推荐的候选控制方案的准确率,进一步提高了用户体验。
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