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公开(公告)号：CN106372111A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610701965.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于筛选局部特征点的方法，其包括基于原图像生成与其相似的多个相似图像；提取原图像和各个相似图像的局部特征点及其特征描述子；将原图像的局部特征点与各个相似图像中的局部特征点进行匹配，并将原图像中匹配成功的局部特征点的得分增加；选择原图像中得分高的前若干局部特征点作为最终保留的局部特征点。该方法通过分析所生成的相似图像与原图像之间的匹配结果，对不同的特征点进行了打分，量化了各个特征点在图像匹配中的贡献，以筛选出一系列高贡献的特征点，去除对图像检索匹配贡献较低的特征点，具有较好的鲁棒性，适合于大规模图像实时检索。
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公开(公告)号：CN104408092A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410645743.4
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30256
Abstract: 本发明提供一种基于排序测度特征的图像检索方法，该方法基于分块属性值相似度和位置相似度对待检测图像的排序测度特征进行置换以得到该图像的多个排序测度特征，从图像库中检索出其排序测度特征与待检测图像的任一排序测度特征相同的图像。该方法不需要计算排序测度特征之间的相似度，而是以定长字符串的比较方式匹配排序测度特征，提高了比对和检索的速度，适用于大规模图像检索。而且基于分块属性值相似度和位置相似度来对排序测度特征进行置换，这种置换考虑的属性值大小的分布，弥补了原OM特征仅考虑属性值高低而不考虑属性值差别大小的不足。
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公开(公告)号：CN100542298C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710175443.4
申请日：2007-09-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种柱面全景视频编码的块尺寸计算方法和传输方法，包括柱面全景视频不进行分块直接预编码，得到的全景视频编码的一个码率；该视频按照任选的一个块尺寸进行分块预编码，得到在该块尺寸下的编码码率；计算以上两个码率的增量；根据此增量计算该视频的影响因子；最后根据此因子计算该视频的最优编码块尺寸。本发明根据上述方法计算的块尺寸又提供了一种全景视频进行分块编码传输的方法。本发明通过两次预编码，可以计算出最优的编码块尺寸，使用此最优块尺寸进行柱面全景视频编码，能够在用户视觉质量相同的情况下传输数据量最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101127911A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710175443.4
申请日：2007-09-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种柱面全景视频编码的块尺寸计算方法和传输方法，包括柱面全景视频不进行分块直接预编码，得到的全景视频编码的一个码率；该视频按照任选的一个块尺寸进行分块预编码，得到在该块尺寸下的编码码率；计算以上两个码率的增量；根据此增量计算该视频的影响因子；最后根据此因子计算该视频的最优编码块尺寸。本发明根据上述方法计算的块尺寸又提供了一种全景视频进行分块编码传输的方法。本发明通过两次预编码，可以计算出最优的编码块尺寸，使用此最优块尺寸进行柱面全景视频编码，能够在用户视觉质量相同的情况下传输数据量最低。
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公开(公告)号：CN221347070U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322590951.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型提出一种无人驾驶农机用散热水箱，包括：存储冷却液并对其降温的散热器芯体；散热器芯体的上部设有进水口和进水温度传感器，进水口用于接收高温冷却液，且进水温度传感器用于检测高温冷却液温度；散热器芯体的下部设有出水口和出水温度传感器，出水口用于导出低温冷却液，且出水温度传感器用于检测低温冷却液温度；散热器芯体侧面设有导风罩，导风罩连接散热风扇，导风罩每部设有风速传感器；进水温度传感器、出水温度传感器和风速传感器与控制器电性连接，控制器用于根据进水温度、出水温度和风速控制散热风扇的运行状态。控制器通过采集风速传感器、温度传感器的数据使散热水箱在不同外界环境及作业情况下保持最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN220340205U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202320534532.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N33/24 , B25J11/00 , G01S19/42 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型提出一种巡检测土机器人，包括：一工控机，一蘑菇头天线，一GPS或北斗接收器，所述GPS或北斗接收器一端与所述蘑菇头天线连接，所述GPS或北斗接收器另一端与所述工控机连接；所述蘑菇头天线用于接收GPS或北斗数据，并通过所述GPS或北斗接收器上传至所述工控机；一激光雷达，一路由器，所述路由器一端通过激光雷达适配器连接至所述激光雷达，所述路由器另一端连接至所述工控机；所述激光雷达用于获取周围点云信息，并通过所述路由器传入所述工控机；以及至少一土壤传感器，与所述工控机连接，所述土壤传感器用于获取土壤数据信息，并传输至所述工控机。该巡检测土机器人为移动式结构，结构简单，搭配土壤传感器实现自动土壤采集任务。
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公开(公告)号：CN221576119U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323255655.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D69/02 , A01F12/18 , A01F12/40 , A01F12/44 , A01F12/56 , A01B69/04
Abstract: 本实用新型提出一种纯电驱动无人驾驶收获机，包括：电池，用于提供电能；永磁同步电动机，与该电池相连，该永磁同步电动机用于将电能转化为动能，动能由该永磁同步电动机的输出轴传递给动力输出皮带轮，动力输出皮带轮分别通过卸粮皮带、液压泵皮带、主离合皮带和行走皮带将动力传递给粮箱中间轴皮带轮、液压泵皮带轮、中间轴和无级变速轮；该粮箱中间轴皮带轮、该液压泵皮带轮、该中间轴和该无级变速轮分别给无人驾驶收获机中卸粮系统、液压系统、整机工作部件系统和底盘提供动力。本实用新型降低了整机能耗、减低了作业成本、提高了作业效率，同时保护了环境。
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