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公开(公告)号：CN108523839B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810341096.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及成像仪，提供一种手持式线共焦与光学相干层析眼底成像仪，包括光学相干层析模块、快轴扫描模块、慢轴扫描模块、分光镜、带状镀膜反射镜、线共焦照明模块、线探测模块以及接目物镜。本发明中，通过将线扫描成像技术与光学相干层析成像技术相结合，采用共用快轴扫描模块同步扫描成像方法有效减少系统硬件，各光器件可以均集成至一外壳内，进而达到手持的目的，非常方便。另外采用带状镀膜反射镜一方面解决透镜和角膜反射亮斑的问题，另一方面不影响光学相干层析的扫描，实现光学相干层析技术和线共焦的高速扫描成像，达到眼底视网膜的快速面成像和断层成像的目的。
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公开(公告)号：CN117872575A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410095846.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请关于一种大视场多通道激光扫描显微成像系统。该系统可以包括：光源发射模块、快速扫描模块、分束模块、慢速扫描模块、样本采集模块和探测模块；光源发射模块用于向快速扫描模块发射第一激光光束；快速扫描模块用于对第一激光光束进行快速扫描；分束模块用于将第一激光光束分束为多条第二激光光束以及反射信号光束至探测模块；慢速扫描模块用于进行大视场慢速扫描并产生多条扫描光束以及进行扫描状态的切换；样本采集模块用于收集扫描样本并将扫描光束转化为携带样本信息的信号光束；探测模块用于将信号光束产生的光信号转化为电信号并实现对样本图像的生成。根据本申请提供的技术方案，可以提高大视场成像速率，实现多通道间无串扰成像。
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公开(公告)号：CN109029935B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811005917.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M11/04
Abstract: 本发明公开了一种光学镜头的间距偏心和波前像差一体化测量装置，包括：检测平台、设置在所述检测平台上的气浮转台、设置于所述气浮转台上的四维调整架、波像差测量模块、OCT测量模块及镜面偏心测量模块。本发明实现了偏心、间距与波像差三个测量模块融合于一个测试平台，实现了单套设备完成光学镜头装调检测过程中偏心、间隔、波前像差的一体化测试，单次对光轴就可以完成相关测量，避免了移动被测镜头，进而反复多次找系统光轴带来的误差；本发明实现了从传统的分步检测到在线综合检测的跨越，降低了设备成本，减少了累计误差，提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN113012151B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110454010.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SS‑OCT手术导航系统的OCT图像矫正方法及系统，该包括以下步骤：1)对于畸变OCT图像，根据手术刀与组织结构的相对位置将OCT图像中的目标区域分割为三部分，记为区域Ⅰ、区域Ⅱ和区域Ⅲ；2)对区域Ⅰ的竖向畸变进行矫正；3)对区域Ⅱ的畸变进行矫正；4)区域Ⅲ作为参照，不作处理，获得矫正后的OCT图像。本发明通过术中手术刀与组织结构的位置关系设置基准点，利用基准点对OCT图像进行区域划分，然后根据各个区域的特点针对性地进行畸变矫正，有效地消除了手术过程中由折射与散射效应所带来的图像畸变，使得OCT图像更为直观形象，为病灶的定位、临近组织的观察、手术的实施都带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN117017503A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311081153.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双平面远程运动中心机构的视网膜手术机器人，该机器人包括两个正交的平面机构，分别记为平面机构1和平面机构2，其中平面机构1具有一个旋转自由度和一个平移自由度，平面机构2具有一个旋转自由度，两个平面机构分别连接在各自的机架上，并与底板连接；该机器人包括三个伺服电机，用于控制机器人的三个自由度；整个机器人在两个平面机构的轴向方向的正交点O形成一个远程运动中心，其旋转和平移均围绕此点。本发明相比之前已有的远程运动中心机器人，对于眼科手术具有更大的优势和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116972989A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310927788.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明涉及波前测量技术领域，公开了一种绝对波前测量精度的测试装置及方法，方法包括：控制传感器与球面波前的中心等高；按照预设轨迹及预设步长将传感器移动至不同位置，记录每个位置下的波前像差测量值；根据每个位置下的波前像差测量值分别计算每个位置下的残余波前像差；根据每个位置下的残余波前像差，计算获得绝对波前测量精度。本发明通过移动传感器的位置改变球面波前与传感器接收端的距离，无需依赖平面波前，不依赖测试器具的精度和测量环境即可精确测量哈特曼‑夏克波前传感器的绝对波前测量精度，操作简便，功能丰富。
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公开(公告)号：CN116380807B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310652950.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种偏振薄膜成像方法，属于光学成像领域，通过设备搭建、仿真获得最优成像对比度、计算偏振光入射角度、调节偏振光入射角度以及多路偏振光成像等步骤，采用具有稳定相位和可调偏振的多路激光按照最优角度照明，增强了多层薄膜之间反射光的干涉作用，从而大幅提升薄膜组织成像的对比度。本发明还涉及用于实施上述偏振薄膜成像方法的装置。
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公开(公告)号：CN116549216A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310556697.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明涉及基于OCT的玻璃体注射数据处理方法及机器人、设备、介质，该玻璃体注射机器人包括OCT模块和玻璃体注射机器人模块，OCT模块用于图像引导，提供扫描区域的双目立体显微图像和OCT图像，玻璃体注射机器人模块包括机械臂和末端执行器，玻璃体注射机器人用于眼表穿刺与眼内药物注射。本发明提升了玻璃体注射的穿刺精度与注射精度，减少了由组织‑针尖空间相对位置不确定性所导致的医源性损伤与后继性损伤。OCT技术的引入不仅可以辅助双目相机进行更为精确的角巩膜缘定位，还可以对眼内的组织、病灶、针尖进行实时成像与跟踪，为穿刺与药物注射提供反馈，在不造成损伤的前提下实现预定位置、固定角度的药物自动注射。
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公开(公告)号：CN116369845A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310428104.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种实时眼部立式成像设备，为基于OCT与激光扫描超广角共聚焦眼底成像技术的实时眼部立式成像设备，可对患者眼部进行实时高精度OCT与激光扫描超广角共聚焦眼底成像，便于观察患者眼部病患情况。在设备正常工作时，患者处于平躺状态，调整位置使患者待检测眼球置于物镜下，对患者头部进行适当固定，合理调整待检测眼球与物镜距离，即可实现实时OCT与激光扫描超广角共聚焦眼底成像。本发明装置采用螺栓连接固定高度、选用步进伺服电机和选用丝杠传动实现三重自锁，可以完全避免由于断电等意外情况出现设备部件自由下落造成设备及光学部分器件损坏，并且通过拆分式设计优化了装置的体积尺寸，使其便于拆卸和维护。
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公开(公告)号：CN114869221A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210562334.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种色散平衡的扫频OCT眼底高分辨成像系统，包括扫频激光器、迈克尔逊干涉仪、光电平衡探测器、振镜扫描电控装置、数据采集与图像处理系统；迈克尔逊干涉仪通过一段补偿光纤与光学介质补偿系统不平衡的二阶色散，提升轴向分辨率，通过偏振控制器使干涉仪的偏振态保持一致，降低偏振模色散的影响；光电平衡探测器对干涉信号进行强度探测，输入数据采集与图像处理系统重建出二维的视网膜断层图像。本发明能够在满足干涉仪样品臂与参考臂光程匹配的同时，通过色散补偿使系统固有的二阶色散平衡，进一步提升轴向分辨率，实现高分辨的视网膜成像效果，成本低且易于实现；合理的空间结构，易于集成化处理；系统可靠性高、易于集成与装调。
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