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公开(公告)号：CN111421554A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010444293.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人领域、智能控制领域以及边缘计算领域，公开了一种基于边缘计算的机械臂智能控制系统、方法、装置，旨在实现对机械臂低延迟、高安全性的智能控制。其中系统包括机械臂、传感器、中心云、边缘云、边缘节点；中心云设置有算法文件库；边缘云从中心云获取对应的算法文件进行算法程序配置，基于训练数据获取控制律模型、优化后的逆运动学模型；或者基于工业现场图像构建虚拟场景三维模型；边缘节点获取传感器信息并传送给边缘云进行计算；基于部署的控制律，计算机械臂的控制量。本发明以边缘云作为核心处理平台，协同中心云和设备端，实现工厂在边缘侧进行工业机械臂的低延迟、高安全性的智能控制。
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公开(公告)号：CN110498154A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910781700.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于垃圾清理车、机器人领域，具体涉及一种垃圾清理装置，旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低，清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元；视觉采集装置用于获取第一信息数据；第一中央处理装置用于基于第一信息数据识别图像特征，获取第一控制信息；机械臂装置用于依据第一控制信息执行相应动作，进行垃圾回收。本发明日常垃圾回收作业无须人工干预，并且通过人在回路的混合增强智能方式不断提高垃圾回收能力，具有回收效率高的优点，实现了智能化的垃圾清理。
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公开(公告)号：CN110136041A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910384834.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明属于计算机社会仿真领域，具体涉及一种基于多重社会关系约束的人工人口合成方法、系统、装置，旨在解决人工人口合成无法同时处理分配偏差和多重社会关系约束的问题。本系统方法包括获取社会实体全属性实体数；将社会实体的全属性实体数转换为人口个体数；基于社会实体的全属性实体数和人口个体数的公共属性计算初始人口分布，剩余属性对初始人口分布扩展，得到所有属性的人口分布；计算所有属性的人口分布中各属性对应的社会实体分布；根据成员组成关系，将所有属性的人口分布与各组织属性对应的社会实体分布进行关联，得到个体数据集和社会实体集。本发明既能合成多种社会关系的虚拟人口，又能将合成人口与各社会输入约束误差控制到最小。
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公开(公告)号：CN103646257B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310745952.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种行人检测和计数方法，该方法包括以下步骤：采集视频序列；获取视频序列中的每一帧图像；对于获得的每一帧视频图像进行预处理；对于经过预处理的视频图像设置检测区域；对于单帧视频图像中的检测区域进行行人个体检测，得到检测区域中所有可能存在的行人目标；基于多种检测状态的切换，对于行人目标进行准确的检测、跟踪和计数统计；输出行人检测结果，在每一帧图像中用明显的标示标记出每一个检测到的行人目标，并对每个行人目标设置唯一的编号。本发明可以提高行人检测的精度并能进行准确的计数，而且可以同时应用于静止或动态变化的背景中。
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公开(公告)号：CN104574959B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410817069.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种机场出租车供需状态预测系统及方法，在飞机上安装收集乘客下飞机后乘坐出租车需求的装置，控制中心装置B收集飞机的出租车需求，汇总后发送给地面管理中心装置，飞机起飞后，出发地机场的地面管理中心装置将飞机乘客的出租车需求发送给目的地机场的地面管理中心装置，地面管理中心装置根据预测的出租车需求和供应数量预测未来的出租车供需情况，如果发生出租车短缺或供大于求的情况，则发出报警信息，能够帮助机场管理人员提前采取应对措施，有利于维护机场内的秩序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104269058B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410512888.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的智能交通信息采集系统和方法，该系统包括：数据采集节点，安装在交通道路两侧，接收并转发车载终端节点发送的车辆信息，接收数据管理系统发送的调度信息；车载终端节点，安装在车辆内部，采集车辆信息并将其发送给数据管理系统，接收调度信息；中继节点，安装在监测路段道路两侧，对于接收到的数据进行中继传输；网关节点，安装在道路两侧接近Wi-Fi接入点的路段地点。本发明有效的解决了车载终端数据采集过程中的数据冗余性高，节点寿命短等问题，提高了数据的鲁棒性和准确性，并且利用城市中广泛存在的AP热点进行交通数据回传，有效的解决了节省了工程实施过程重新部署网络设施的工作量。
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公开(公告)号：CN104134351B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410398861.X
申请日：2014-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于堆式自动编码器(Stacked Autoencoders)深层网络结构的短时交通流预测方法。该方法包括以下步骤：对输入的历史交通流量数据按指定时间间隔进行合并；对历史交通流量数据进行归一化处理；训练堆式自动编码器深层网络结构预测模型；调用预测模型进行预测。本发明考虑交通流的时空关系特征，深度挖掘交通流特征，预测精度高、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN103095720B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310036927.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种基于会话管理服务器的云存储安全管理方法，包括下列步骤：1.用户注册与登录；2.代理服务器请求认证服务；3.访问授权控制4.Proxy开启会话服务；5.用户存储配额管理；6.数据隔离、校验和加密。采用本方法提出的方法，用户可以从云存储系统全局状态安全管理和保护数据，通过会话管理服务器，与数据库之间建立对用户信息以及文件系统信息的同步更新与查询，支持多用户的访问与授权管理，优化用户信息的配额管理。另外，基于会话管理服务器的受损数据检查与隔离策略，完成云存储系统用户的数据保护和恢复功能，还可以通过数据完整性校验和可靠的加密机制，防止用户数据被篡改。
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公开(公告)号：CN104021668B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410293589.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种公共交通供需状态检测与预测系统和方法。所述系统包括处理装置、检测装置、路边通信装置、公交车车载装置、出租车车载装置，所有装置一起组成无线传感器网络。检测装置或路边通信装置之间可以通过无线方式进行连接，并且都可以和处理装置之间通过无线方式进行连接，检测装置或路边通信装置的信息都可以通过多跳方式发送给处理装置，公交车车载装置和出租车车载装置只能和路边通信装置之间进行通信，它们通过动态方式加入网络。
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公开(公告)号：CN103839408B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410064895.5
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种交通事故辅助处理系统及方法。该系统包括：中心平台系统，根据交通事故发生的位置信息、现场处理人员的需求信息、当前处于空闲的所有处理人员的位置信息选择需要去现场处理的人员，并将事故信息以及所选择的需要去现场处理人员到事故地点的优化行驶路线发送至所选择的现场处理人员的手持设备；其还根据所选择的现场处理人员当前的行驶路线生成优化的交通信号控制信息，并将其发送给交通信号控制器；手持设备，获取持有人的位置信息，并将其上报给中心平台系统，其还用于持有人与中心平台系统的信息交互；交通信号控制器，根据中心平台发送的交通信号控制信息控制路口的交通信号灯。
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