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公开(公告)号：CN105591588B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610120868.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机的控制装置。该永磁同步直线电机包括动子和定子，其中动子可动地安装于定子。控制装置包括信号采集模块、无线信号发射模块和无线信号接收模块，其中信号采集模块用于采集关于动子所在位置的信号，无线信号发射模块和信号采集模块通信连接并用于将动子所在位置的信号无线发送到无线信号接收模块，电机控制器与无线信号接收模块通信连接并基于无线信号接收模块收到的关于动子所在位置的信号对电机驱动器进行控制，进而控制永磁同步直线电机的运行。本发明有助于简化永磁同步直线电机动子的结构设计，进一步提高直线电机速度和定位精度，延长电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN108470013A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810068811.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法，在传统SPI通信四线制基础上，主MCU通过增设的应答信号线ACK，获取从MCU发来的ACK应答信号，若ACK应答信号为正确ACK应答信号，则启动下一帧SPI数据包的传输，否则，则重新发送当前帧SPI数据包至从MCU；当主MCU通信不稳定时，主MCU通过增设的复位信号线RST发送复位信号至从MCU，以实现对主MCU和从MCU的复位；当从MCU通信不稳定时，从MCU通过增设的异常反馈信号线ABN发送报警信号至主MCU后，主MCU根据接收的报警信号，经增设的复位信号线RST发送复位信号至从MCU，以实现对主MCU和从MCU的软复位。
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公开(公告)号：CN107070062A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710373524.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机，包括水冷壳体，水冷壳体的内部制有水冷流道，水冷流道的表面具有间隔设置的球形凸胞状的丁胞结构。本发明可以在传统的各种冷却流道上应用球形凸胞状的丁胞结构，通过规律放置的丁胞结构让流体通过时产生涡流，破坏了流道边界层，增大了流道的散热系数、努塞尔数和湍动能，大大提高散热效率。
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公开(公告)号：CN102936986A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210245637.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、与固定支撑模块滑动连接的移动模块、以及连接在移动模块下侧的移动门，所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置的第二移动面，第一移动面上沿移动门的移动方向设有平板式直线电机定子，并在平板式直线电机定子的两侧设有导轨，第二移动面上设有平板式直线电机动子，并在平板式直线电机动子的两侧设有若干滑块，所述滑块可滑动地悬挂于导轨上。本发明机构简单，启动速度快、可抵消移动门的载荷，降低磨损、延长使用寿命，安装精度高。
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公开(公告)号：CN206850578U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720586210.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机，包括水冷壳体，水冷壳体的内部制有水冷流道，水冷流道的表面具有间隔设置的球形凸胞状的丁胞结构。本实用新型可以在传统的各种冷却流道上应用球形凸胞状的丁胞结构，通过规律放置的丁胞结构让流体通过时产生涡流，破坏了流道边界层，增大了流道的散热系数、努塞尔数和湍动能，大大提高散热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203698673U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320794124.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型提供一种永磁直线弹射装置，包括弹射平台装置、永磁直线电机和用于支撑弹射平台装置和永磁直线电机的支撑平台，永磁直线电机的初级设置在支撑平台上，次级设置在弹射平台装置上，支撑平台上设有支撑弹射平台装置的弹射平台支撑板，弹射平台装置能够在弹射平台支撑板的长度方向上相对弹射平台支撑板移动；永磁直线电机的数量为两个，分别为第一永磁直线电机和第二永磁直线电机，第一永磁直线电机的初级与第二永磁直线电机的初级对称设置在支撑平台的两侧，第一永磁直线电机的次级与第二永磁直线电机的次级对称设置在弹射平台装置的两侧。其节省发射的纵向空间，提高了永磁直线弹射装置的效率及在发射过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN208276909U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820545676.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种中空走线的多关节机器人，包括底座、关节本体、控制板、电机驱动板、增量式编码器、绝对式编码器和力矩传感器等。该多关节机器人采用中空走线的方式，将动力线和信号线穿过关节本体中心通孔后连接到下一个关节。每个关节之间使用EtherCAT总线通信，采取后级读写前级信号的方式进行实时数据传输。每个关节本体的电机端和输出轴端分别安装了增量式编码器和绝对位置编码器，用以提升关节模块的运动控制精度。输出轴端的力矩传感器动态检测外部载荷(或输出力矩)，能够快速实现柔顺力控制。本实用新型的多关节机器人能够减少内部走线，提升布线稳定性，实现高速高精度运动控制，并提高与人共融操作的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202940701U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220684882.4
申请日：2012-12-12
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转电机的转速和位移测量系统，旋转电机包括转子、定子，以及用于控制旋转电机的驱动器。测量系统包括条形磁栅尺、两个磁栅读头，以及测量电路板，磁栅尺设置在转子的外周上，两个磁栅读头置于磁栅尺外侧方，且两个磁栅读头分别通过磁栅读头线与测量电路板相连。测量电路板与旋转电机的驱动器电连接，由此通过切换两个磁栅读头，利用磁栅读头与磁栅尺的磁作用对电机进行转速和位移测量。本实用新型的测量系统结构简单、成本低、环境适应能力强，且控制电机定位精度高。
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公开(公告)号：CN212278145U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022047786.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P7/025
Abstract: 本实用新型公开了一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路。所述电流环硬件电路主要包括主控制器模块、D/A转换模块、第一低通滤波器模块、电流反馈模块、第二低通滤波器模块、电流比较器模块、模拟PID控制器模块、三角载波发生器模块、栅极驱动模块和功率输出模块。本实用新型通过硬件电路模块的设计及组合实现了电流环PID闭环调控的功能，有效提高了电流环的运算精度和速度，从而提升了电流环的动态响应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212276270U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022008257.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G05D1/02 , G01S15/931 , G01S15/87
Abstract: 本实用新型公开了一种智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统。所述超声避障系统包括多个超声波传感器和超声波传感器控制模块；所述多个超声波传感器设置在智能全向移动机器人本体上并呈阵列式分布，所述多个超声波传感器设置与超声波传感器控制模块连接，所述超声波传感器控制模块与中央处理器连接。本实用新型提供的所述超声避障系统能够使智能全向移动机器人获得各种运动状态下的环境信息，判定障碍物位置，同时还能利用智能全向移动机器人运动的灵活性，实现路径轨迹优化，躲避障碍物，保证其实际应用过程的安全性，此外还可以实现智能全向移动机器人的姿态识别及矫正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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