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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205426176U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520981940.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置，属于采煤机定位技术领域。定位装置包括在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；惯性导航定位装置通过传感器得到实时角速率、实时加速度，并将数据传至惯性导航微处理器；激光扫描装置中，激光扫描基站布置在采煤机工作区域，其激光信号被激光信号接收模块接收，同时数据传至激光扫描微处理器；微处理器通过串口与上位机连接，将各自采集的定位数据传至采煤机定位控制系统以实现数据的处理，其采用基于最小二乘法—神经网络算法的融合算法确定采煤机位置，实现精确定位，安全可靠。
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公开(公告)号：CN202899835U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220513874.3
申请日：2012-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种柜门锁紧机构，包括夹片、锁环和铰接钮；该柜门锁紧机构设有一对夹片，夹片的前部设有向两边张开的支撑脚，夹片的后部通过铰接钮铰链接，在柜框上固定设有锁扣，锁扣上设有圆形的孔眼，两夹片在锁扣孔眼对应位置分别设有相同直径的孔眼，孔眼之间贯穿插入直径与孔眼孔径吻合的圆柱形锁环。使用时，将柜门关闭，将两夹片放在锁扣的两侧，通过锁环穿过孔眼固定即可将柜门牢固严密地关闭，不仅不易丢失东西，安全可靠，而且能有效防止灰尘和蚊虫进入，保持清洁，使用方便。
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公开(公告)号：CN202896197U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220502668.2
申请日：2012-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60C17/06
Abstract: 本实用新型涉及一种爆胎保护轮毂，该爆胎保护轮毂包括轮毂本体与支撑轮圈，支撑轮圈由多瓣T字形轮圈本体组成，轮圈本体的内侧为柱状的滑杆，滑杆中部设有横向的可自动伸缩的销钉，滑杆的端部与轮辐的内部底端之间设有弹簧，车轮轮辐为中空的筒状结构，滑杆可在车轮轮辐的中空内匹配吻合滑动，轮辐上设有可使销钉通过的通孔。该轮毂可以在汽车爆胎后瞬间支撑汽车，不会使汽车发生侧翻而失控，从而减少严重事故的发生，给人们的出行带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN209618266U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920212648.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置，可以自动识别木地板的正反放置，并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板，无需人工识别翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207764584U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820049989.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种石化工厂巡检机器人环境信息采集装置，包括防爆壳体，内含主控腔、接线腔和电源腔，主控腔内设有控制器、差分GPS模块、惯性测量模块、信号隔离安全栅模块、数据存储模块和电源转换模块，接线腔用于转接各供电和通信电缆，电源腔内设有电源模块，防爆壳体的外部设有视觉相机、多线激光雷达、差分GPS模块天线和里程测量模块，这些外部传感器通过信号隔离安全栅模块与控制器连接，控制器将采集到的视觉信息、激光雷达信息、差分GPS信息、里程信息和惯性信息保存在数据存储模块中。本实用新型实现了石化工厂环境信息的精确采集，并满足防爆安全要求。
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