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公开(公告)号：CN110876871A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911165410.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种过滤纳米金属氧化物粉尘颗粒复合滤料的制备方法，包括以下步骤：制备永磁体基底：准备具有交叉网孔的金属网，除杂干燥后，在金属网下表面粘结永磁体颗粒；制备中间隔层：在金属网上表面依次铺设一层热塑性聚氨酯橡胶膜和聚丙烯丝网，热压粘合；调制纺丝液：将聚乙烯吡咯烷酮粉末溶解在无水乙醇中配置成聚乙烯吡咯烷酮溶液，再加入磁性纳米颗粒，搅拌后转移至密封罐中，将密封罐放置于温水中超声波震荡；制备纳米纤维层：将纺丝液装入自动注射器内，开启自动注射器，使其向聚丙烯丝网喷出纺丝液，纺丝液最终固化形成纳米纤维层；清洗及干燥。通过本发明制备得到的复合滤料在保持较低阻力的同时能够高效的除去空气中的纳米金属氧化物颗粒。
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公开(公告)号：CN106703805B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611101072.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了种基于高压泡沫介质的钻涨凿岩体机,包括:钻涨凿岩体机机械装置、高压泡沫生成与输送系统和封孔装置。所述的钻涨凿岩体机包括动力装置、冲击活塞、电机、传动齿轮组、冲击旋转钻头、钻杆、钻孔密封装置、高压泡沫输送腔室、高压泡沫生成与输送系统等,所述的高压泡沫生成与输送系统包括液体泵、气体泵、液气混合器与增压器,可根据不同岩石硬度工况调节液气混合比例与输送压力;本发明有效解决了现有钻进凿岩机钻孔、封孔与涨裂作业的效率低,工序复杂等问题,避免钻进凿岩机由于工作面钻孔、封孔作业引起的封孔与涨裂误差,实现钻涨凿岩体机钻涨连续作业,有效提高了钻进凿岩机的作业效率。
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公开(公告)号：CN105731636A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410754193.X
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种快速培养好氧颗粒污泥的方法，属于污水处理领域。本发明通过减少普通活性污泥的含水率，提高活性污泥的紧密度，将较为紧密的普通活性污泥投入到培养好氧颗粒污泥的反应器中，较为紧密的普通活性污泥可以抵抗水利剪切力或曝气剪切力，在反应器中形成粒径不等的污泥聚集体，这些聚集体可以作为形成好氧颗粒污泥的初始聚集体或诱导核，从而加速好氧颗粒污泥的形成，使普通活性污泥完全颗粒化的时间缩短至2-3周，解决了现有好氧颗粒污泥培养时间过长的问题，该方法获得的好氧颗粒污泥的稳定性、COD和氨氮的去除率均较好。本发明制备工艺简单、成本低廉，可大规模的工业化生产。
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公开(公告)号：CN103133623B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310033424.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液转动副及其连杆机构，包括第一转动副单元和第二转动副单元均包括连杆、外筒、内筒和端盖，连杆与外筒固定连接，内筒内置于外筒，外筒上开有注液孔，内筒与外筒之间形成磁流变液工作间隙并与注液孔连通、内筒还设有电磁线圈，电磁线圈采用内置式嵌入内筒，并通过螺柱塞径向固定。本发明把磁流变液应用在转动副中，形成了磁流变液转动副，并提出了一种磁流变液转动副的连杆机构，可以实现不同连杆的机构，并且具有结构简单、调节方便、灵活、响应快等特点。
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公开(公告)号：CN103089863B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310028389.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102278446A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110164359.9
申请日：2011-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种磁流变液软启动装置，包括主动轴、从动轴、隔磁轮毂、主动摩擦片、从动摩擦片、励磁线圈、箱体左侧隔磁板和箱体右侧隔磁板，主动轴经主动轴承座固定在箱体左侧隔磁板上，从动轴经从动轴承座固定在箱体右侧隔磁板，导磁凹槽箱的右端固定有右侧导磁板，右侧导磁板内侧设有内齿轮，主动轴的后部设有可与内齿轮相啮合的外齿轮，外齿轮与主动轴滑动配合，外齿轮内侧的主动轴上设有固定圆盘，固定圆盘上设有推移外齿轮的电磁阀；主动摩擦片和从动摩擦片呈梯形。启动时先通过磁流变液介质传递力矩，当启动平稳后再平稳过渡到齿轮传动。既解决了硬启动的冲击问题，特别是带负载启动的难题，又保证了在启动平稳以后传动的可靠性。
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公开(公告)号：CN114140380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN114216931B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN117261786A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311035366.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60R16/023 , B60J3/02 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统，包括将多任务卷积神经网络和轻量级网络MobileNetV3网络配合使用，组成用于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统；MTCNN用于实时检测截取人脸区域，并标出人眼、鼻子和嘴角共五处特征点用于人脸对齐操作；MobileNetV3网络是一种可应用于车载的轻量级网络，用于识别驾驶员的面部表情。本发明通过MTCNN模型实时检测人脸，利用MobileNetV3_small模型识别行车过程中的面部表情，及时自动调整汽车遮阳板，缓解强光线对驾驶者的干扰，实现安全、智能驾驶。
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公开(公告)号：CN117152723A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311019094.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06N3/096 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于白鲸优化算法和迁移学习的驾驶员表情识别方法，包括获取驾驶员表情数据集；对驾驶员表情数据集进行图像预处理；构建驾驶员表情识别模型；进行表情识别模型的预训练；对超参数优化后的驾驶员表情识别网络进行微调；其中，利用白鲸优化算法优化表情识别模型的超参数。本发明能够在相对短的时间内得到适合驾驶员表情识别的超参数取值，有效克服卷积神经网络由于超参数选取不当造成的准确率下降，训练缓慢，甚至模型不收敛等缺点，进而提高驾驶员表情识别模型的性能，为实现安全、智能驾驶保驾护航。
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