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公开(公告)号：CN108590646B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810266048.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机的行走装置，驱动轮轴、惰轮轴Ⅰ、惰轮轴Ⅱ和链轮轴依次通过齿轮啮合传动，链轮轴上设有行走轮，行走轮处于刮板输送机的行走轨道内，导向滑靴由两个导向组件组成，两个导向组件分别处于行走轨道的两侧，且其上端固定在行走箱体下端，所述行走轮的外圆周面和行走轨道内均设有人字齿，两个导向组件上均开设凹槽，凹槽内设有多个滚珠，还包括端盖板，端盖板上开设条形通孔，端盖板固定在凹槽表面用于使滚珠在凹槽内滚动且滚珠部分从条形通孔凸出，所述条形通孔的宽度略小于滚珠的直径。能减少行走轮与行走轨道之间的摩擦，另外可减少导向滑靴与行走轨道两侧的摩擦力，从而最终保证采煤机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN105003301B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510305895.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。
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公开(公告)号：CN104989401B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510289895.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于声音的煤岩界面识别装置及识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块以及本安型电池，防爆壳体外具有麦克风，麦克风所采集的声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将音频信号分析处理后通过信号传输模块输送至采煤机控制器，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是利用人耳生理学上的时频分解特性、定位及掩蔽特性对声音信号进行进一步的处理，从而辨别出采煤机当前截割状态，进而快速识别煤岩界面。该装置及方法测量精度高，对装置的损耗小；适用于各种地质条件，应用范围广。
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公开(公告)号：CN105173615B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510555571.6
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置，其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接；在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度；抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接，驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接，上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接，上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接；下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接，下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带，确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号：CN104929632B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510234814.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/34
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机割煤的截割链，由若干截割链单元组成，所述截割链单元包括链板(1)、履带板(2)和截割齿(3)，所述履带板(2)的上表面与下表面之间的角度范围为2°～15°，若干截割齿(3)纵向排列固定在履带板(2)的上表面，履带板(2)的下表面与链板(1)相连。倾斜式的截割链增加了截割过程中无围岩压力的工作面前部的崩裂效应，截割能耗比小于传统的固定圆柱面式截割滚筒的截割能耗比；同时倾斜式截割链利于破碎煤块的排出，使得链式截割部的装煤效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106678254A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611188866.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3235 , F16F9/369 , F16F9/42 , F16F9/537
Abstract: 一种磁流变减速器，包括工作缸，储油缸，导向器，连接件，缓冲装置和端盖总成。储油缸和上下端盖总成配合形成密封环境，工作缸安装在储油缸内部与储油缸之间的空隙为储油腔，工作缸通过上下两个导磁体与上下端盖总成形成配合，上下两个端盖总成内安装单向阀使磁流变液在工作缸与储油缸之间单向循环流动，阻尼通道通过导向器与上导磁体以及缓冲装置与下导磁体之间的配合形成避免了加工细长孔并且阻尼通道在有效磁场区域内。该磁流变减振器可控阻尼力的可调范围大，散热效果好，加工简单。
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公开(公告)号：CN104481567B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410823260.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架的支架操作器发送的工作信息，从而判断出液压支架的液压缸是否需要补压，并利用变频液压泵进行流量调节，省去液压缸液压传感器，由于本系统采用独立的液压支架姿态监测系统，将液压支架电液控制系统的控制与监测进行独立处理，使无传感控制可以不受其他系统的干扰，降低了系统的复杂性，同时也提高了系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN105109041B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510535912.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)；定位装置包括定位电机(6)和定位销(9)；底座上设置有出料孔、定位孔及两端设置有位置开关(4)的齿条，底座与加热夹紧装置相连；喷头包括喷头Ⅰ和喷头Ⅱ；控制系统分别与送料装置、驱动装置、定位装置和喷头相连。本发明实现了喷头的自由变换和在不同工况下喷出不同直径的加工材料，提高了加工效率，节省了原材料，降低了生产成本；同时通过定位装置实现了喷头高精度地变换，提高了零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN105084187B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510456435.1
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B17/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置，通过速度传感器、倾角传感器和红外传感器对整个装置的速度、倾角以及相邻两车之间的距离数据进行实时采集，然后将采集到的数据传递至DSP数据处理模块，DSP数据处理模块再将处理后的数据传递给主控制模块，主控制模块再将决策后的命令数据传输给执行模块，进而控制驱动电机和制动电机的运行状态和速度。本发明一方面使乘车人员能够安全上下车，同时节约能源，另一方面能自动控制矿用架空乘人装置的速度，且当执行手动运行模式时，遇到危险情况能通过设置的保护程序自动实现紧急制动，从而保护人员安全。
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公开(公告)号：CN104658010B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510038294.1
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳偏摆视频检测系统及方法，包括摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、偏摆计算模块、显示器模块及报警器模块，摄像机模块依次与图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块和偏摆计算模块连接，偏摆计算模块分别与显示模块和报警模块连接；具体方法：Ⅰ、图像获取；Ⅱ、图像处理；Ⅲ、目标检测；Ⅳ、特征提取；Ⅴ、偏摆量计算；可实时对钢丝绳横向偏摆进行检测，并能显示出钢丝绳横向偏摆的具体距离，在偏摆距离达到阈值时可以进行报警，便于工作人员及时进行处理。
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