一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN114625170A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210297051.X

    申请日:2022-03-24

    Inventor: 潘卫军 冷元飞

    Abstract: 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法,通过栅格化的飞行区域,合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量,减小了RRT算法的计算量,提高计算效率;同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展;可以很好的预测山区火情的发展,可以解决火情信息更新不及时的情况,填补火情信息的“真空期”;综上,本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化,并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划;本发明可以很好的适应山区火灾救援这种大区域、复杂程度高、火情动态演变的场景;同时路径规划的速度快,更加合理。

    一种多维度航空器碰撞冲突风险评价系统

    公开(公告)号:CN111429760A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010237759.7

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明公开了民航航空器碰撞冲突预测领域的一种多维度航空器碰撞冲突风险评价系统,所述系统用于执行的步骤包括:S1,计算出三个维度上本航空器与其他航空器发生重叠的概率;S2,计算出本航空器三个维度的丢失间隔率;S3,求出本航空器三个维度方向上与其他航空器发生冲突碰撞的概率;S4,将本航空器三个维度方向上发生冲突碰撞的概率进行比较,得出最大概率以及最大概率对应的维度;S5,将求出的最大概率与安全标准进行差值计算,根据所述差值,给出安全评价。本发明实现了多维度的航空器碰撞冲突风险概率的计算。求出了碰撞冲突风险概率的最大值,并基于该最大值,提出了对飞行器全面的安全评估的判断依据。

    结合无人机倾斜摄影云台相机的飞机机身上表面检查方法

    公开(公告)号:CN109927935B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201910323054.4

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明涉及民航客机维修维护领域,特别涉及一种无人机倾斜摄影相机结合的飞机机身上表面检查方法,步骤包括:1、根据飞机的机型选择无人机机型,确定倾斜摄影云台相机参数;2、采用受损点检查作业流程或关键点无人机检查作业流程,无人机机型按照预先设定的飞行路径飞行,倾斜摄影云台相机同时采集数据;3、建立三维模型,对可疑受损点或受损点进行标记;4、根据标记,评估损伤情况。本发明将无人机与倾斜云台摄影相机进行组合,给出了不同飞机机型的上表面检查策略,无需对飞机的部件进行拆卸,即可全面、高效、准确地对飞机上表面进行检查,为后续维修方案的制定提供了数据支撑,提高了飞机维修的效率。

    空中交通管制台站设备应急抢修远程支援系统及方法

    公开(公告)号:CN110889514A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910992313.2

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明提供一种空中交通管制台站设备应急抢修远程支援系统及方法。所述系统包括值守人员子系统、网络传输子系统、后方专家子系统和数据库子系统;所述值守人员子系统用于采集现场工作场景和设备实时状况,并通过所述网络传输子系统将采集到的所述现场工作场景和设备实时状况传输至所述后方专家子系统;所述网络传输子系统用于完成所述值守人员子系统和所述后方专家子系统之间的协同交互数据传输;所述后方专家子系统用于在专家登陆进入系统后,接收由所述值守人员子系统发来的协同邀请,建立相应的网络连接通路,并进行台站设备排故抢修支援工作。本发明可使得台站值守人员在远程专家协助下,迅速定位故障设备或元件,提高应急排故效率。

    一种基于智能眼镜的绕机检查方法及系统

    公开(公告)号:CN110108719A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910419922.9

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能眼镜的绕机检查方法及系统,包括:由使用者佩戴智能眼镜按照预定检查路线依次采集航空器第一待检查部位的图像数据并上传至服务器;服务器将接收的图像数据进行特征对比,得到当前检查部位的检查结果,并将所述检查结果传输至智能眼镜;智能眼镜接收所述检查结果,并语音播报,当该检查结果与人工检查结果匹配时,提示使用者前往下一个检查部位继续检查;智能眼镜将采集的所有数据上传至服务器。该方法通过佩戴智能眼镜进行辅助检查,最大程度的降低工作人员经验不足、光照不足、光线不足等外部条件对检查结果和检查时间的影响,设置配套的服务器系统减轻检查人员的工作负荷,提高检查效率、保证飞行安全性。

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