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公开(公告)号：CN102577755B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210037967.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。该采摘执行机构结构简单、体积紧凑、操作灵活，机器成本低，不仅能适应不同栽培模式的垄作草莓采摘，并且能够多方位采摘不同方向不同位置的草莓。垄作草莓采摘机器人包括：包括所述草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)的精密采摘收纳装置以及大范围移动支撑装置，其能够实现垄作草莓的连续采摘。
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公开(公告)号：CN102239804B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110112673.2
申请日：2011-05-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动取苗手爪机构及其取苗方法，其特征在于：它包括基座，基座上固定设置有手爪旋转机构和夹持驱动机构，手爪旋转机构下端固定设置有一手爪臂，手爪臂下端通过销轴铰接一夹持机构，夹持机构的夹持动作和绕销轴的旋转动作由夹持驱动机构驱动。夹持机构包括通过销钉铰接的主、副夹持手指，销钉上套设一夹持扭簧，主夹持手指一侧设置一翻转扭簧，夹持机构翻转和闭合的顺序由夹持扭簧和翻转扭簧的弹性系数的差异实现；副夹持手指上固定一钢丝绳；钢丝绳的另一端固定在夹持驱动机构上。本发明能在不伤苗的情况下顺利伸入苗瓶、判断苗株位置并取出苗株，结构设置巧妙、节约动力、工作可靠，可广泛用于培养瓶内同时育有多株苗，且苗株间距较小情况下的取苗作业过程中。
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公开(公告)号：CN102177851B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110082646.5
申请日：2011-04-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种培养瓶开盖机构及其操作方法，其特征在于：它包括设置在机架上的丝杠滑块机构和瓶体夹持爪机构，丝杠滑块机构滑动连接瓶盖夹持爪机构；夹持爪定板通过驱动轴连接手指滑块，夹持爪定板底端设置的夹持爪动板周向通过手指支板铰接夹持手指，各夹持手指的上端对应设置在手指滑块的滑道上；夹持爪定板上设置的通孔与夹持爪动板上设置的圆弧凹槽之间均设置有紧定螺钉、压紧弹簧和钢球；瓶体夹持爪机构夹紧瓶体，瓶盖夹持爪机构夹紧并拧开瓶盖，在丝杠滑块机构的带动下向上运动，实现瓶盖与瓶体的分离。本发明结构简单巧妙，适于不同尺寸的培养瓶瓶体和瓶盖，以及不同的瓶盖螺距和旋紧程度，可广泛用于组培苗继代培养过程中苗株移植前培养瓶开盖作业过程中。
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公开(公告)号：CN102687666A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210202004.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的推杆末端固定连接筛框，筛框底部与相对应的两个筛体导轨上的导轨滑块固定连接；筛框内均间隔设置有若干筛管，下层筛体的筛框内相邻两个筛管之间的间隔比下层筛体的下筛框内的相邻两个筛管之间的间隔大；各筛管的一端开口，另一端封闭，管壁上间隔设置有若干气孔；筛框的其中一侧边上设置有一长孔及若干分支短孔，另一侧边上对应间隔设置有若干通孔；筛管的开口端连接分支短孔，封闭端分别对应设置在一个通孔内；长孔的输入端连接一进气管。
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公开(公告)号：CN1292639C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200410077986.9
申请日：2004-09-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接装置，其特征在于它包括：一操作台；两支承架，其分别固定在操纵台上；两凸轮盘，其分别固定在两支承架上；两转轴，其分别穿过两凸轮盘转动地支承在两支承架上；一砧木转盘和一穗木转盘，其分别固定在两凸轮盘上方的两转轴上；八个手爪装置，其分成四个对称的工作位分别滑动地安装在两转盘的底面，且手爪装置的底部顶靠在凸轮盘的边缘；一步进电机，其通过转盘传动装置带动两转盘相对转动；一砧木切削装置和一穗木切削装置，其分别对应两转盘的第二工作位安装在操作台上；一移动式送夹装置，其与两转盘第三工作位对应，安装在两切削装置对面的操作台上。本发明结构简单，嫁接效率高，可以有效地降低嫁接成本，它可以广泛用于各种园艺、蔬菜的育苗过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1274201C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200410083690.8
申请日：2004-10-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种水果套袋装置，其特征在于它包括：一支撑杆，其中心为空腔；一托架，其连接在支撑杆顶部，且具有与空腔对应的通孔；两滑道，其安装在托架上；两滑板，其分别垂向设置在滑道上，且滑板的外端分别连接托架；一滑轮，其连接在托架的通孔一侧；一绳索，其一端留在支撑杆的底部，另一端穿过支撑杆的空腔，并绕过滑轮后，固定在同侧的滑板上；一果袋盒，其固定在与连接绳索的滑板相对，连接在另一侧滑板上；两内凹的V型块，其设置在一侧滑板顶部，且二者之间留有间隙；两凸出的V型块，其与两内凹的V型块对称，设置在另一侧滑板上。本发明结构轻巧，可以有效地将原有果袋口中间的缝隙卡在果梗上，果袋封口结实，且封口后保证了果袋内腔膨涨，不与果实接触，它可以广泛用于各种果实的套袋作业中。
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公开(公告)号：CN1704168A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200410042878.8
申请日：2004-05-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明涉及一种定量取液装置，其特征在于，它包括：一种定量取液装置，其特征在于，它包括：一驱动装置，其内设置有一伸出的活塞杆；一套筒，其顶部与所述驱动装置连接，其底部具有一内缘；一连接杆，其顶部与所述驱动装置的活塞杆连接，且插设在所述套筒内；一针头活塞，其顶部外缘滑动地设置在所述套筒内，且下部外缘直径略小于所述套筒内缘，所述针头活塞底部具有一通孔；一吸液活塞，其一端连接所述连接杆，另一端滑动地设置在所述针头活塞内；一弹簧，其套设在所述吸液活塞上部，且所述弹簧一端固定在所述连接杆上，另一端固定在所述针头活塞上；一锥管式针头，其安装端具有一可套设在所述针头活塞底部的凹孔。本发明可以实现定量取液，并且不会出现被测液体的相互污染，保证了实验的准确性，还减去了设备的清洗程序，提高了实验效率，它可以广泛用于各种试剂或微生物培养液移取过程中，也可以应用在其它需要微量取液的场合。
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公开(公告)号：CN1631080A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200510002140.3
申请日：2005-01-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种营养钵苗自动嫁接装置，它包括：一操作台，一送夹器，一摆动刀盘，一穗木旋转搬运装置，一穗木供苗台，一砧木旋转搬运装置，其特征在于它还包括：一钵苗供苗装置和一排苗装置；所述钵苗供苗装置包括：一钵苗输送带，一推苗气缸，一钵苗自动检测定位装置；所述排苗装置包括：一排苗输送带，一升降台，一排苗气爪；所述砧木旋转搬运装置包括：一送苗台，一夹砧木苗气爪，一夹钵体气爪，所述夹钵体气爪为连动的两对，且两对之间留有插设所述排苗气爪的间隙。本发明结构简单，定位准确，操作方便，实现了营养钵苗嫁接的自动化，它可以广泛用于各种成批量的营养钵苗的嫁接生产中。
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公开(公告)号：CN1593094A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410077986.9
申请日：2004-09-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接装置，其特征在于它包括：一操作台；两支承架，其分别固定在操纵台上；两凸轮盘，其分别固定在两支承架上；两转轴，其分别穿过两凸轮盘转动地支承在两支承架上；一砧木转盘和一穗木转盘，其分别固定在两凸轮盘上方的两转轴上；八个手爪装置，其分成四个对称的工作位分别滑动地安装在两转盘的底面，且手爪装置的底部顶靠在凸轮盘的边缘；一步进电机，其通过转盘传动装置带动两转盘相对转动；一砧木切削装置和一穗木切削装置，其分别对应两转盘的第二工作位安装在操作台上；一移动式送夹装置，其与两转盘第三工作位对应，安装在两切削装置对面的操作台上。本发明结构简单，嫁接效率高，可以有效地降低嫁接成本，它可以广泛用于各种园艺、蔬菜的育苗过程中。
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公开(公告)号：CN1120656C
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN00123856.6
申请日：2000-08-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接机械，属于园艺、蔬菜育苗机械领域。目的在于提供一种可自动完成砧木子叶展开方向识别的机电装置。技术解决方案是：两个光电传感器(1)固定于U型架(2)，U型架(2)与机架(6)连接，光电传感器(1)的两侧对称安置两气缸(5)，气缸(5)的前端各设有一个固定卡(4)，光电传感器(1)的下方有一托盘(8)，并与电机(9)相连接。该装置可提高嫁接自动化程度，减轻劳动强度。
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