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公开(公告)号：CN103245450B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310178810.1
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机(8)、(11)、编码器(9)、(12)、摘锭架(10)、仿形摘锭(13)、静态扭矩传感器(14)、传感器架(15)、角度定位块(16)、三轴力传感器(17)、棉花卡具(18)、丝杠(19)。本发明的棉花采摘力测量实验装置，用于模拟测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力，能够测取不同采棉状态下摘锭与棉花之间的相互作用力。
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公开(公告)号：CN104196803A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410459758.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀。本发明的目的在于提供一种适用于田间作业环境的用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀，其工作可靠、操作控制方便。本发明提高了电液悬挂液压系统的可适应性，具有设计周期短、安装维护方便、泄漏少、振动小、工作可靠、利于实现典型液压系统的集成化和标准化的优点；增加了现场添加和更改回路的柔性，能够取代传统的液压集成块，为重型拖拉机电液提升器性能试验提供了极大便利；加工工艺简单，取代现有复杂昂贵的铸造工艺，拆装维护容易，批量生产时，硬件成本低。
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公开(公告)号：CN101877021B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910244086.1
申请日：2009-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种动力学分析、三维造型和有限元分析软件之间数据自动转换的方法，包括以下步骤：启动机械系统动力学分析软件，加载虚拟样机模型进行运动学动力学仿真；在所述三维造型软件中利用相关插件程序生成所述动力学分析软件可识别的CMD命令文件；在所述有限元分析软件中导出对应模型的模态中性文件；利用所述动力学分析软件读取上述生成的所述CMD命令文件和所述模态中性文件并进行刚柔混合仿真；进行循环性的修改模型和柔性化模型，并将较优的结果屏幕显示以及保存数据文件。将本发明的数据自动转换的方法应用于复杂的机械系统设计、分析，可以提高产品设计精度和设计效率。
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公开(公告)号：CN101763447B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910244087.6
申请日：2009-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种三维造型软件与有限元分析软件之间数据自动转换的方法，包括以下步骤：启动有限元分析软件，载入模型并进行有限元分析；从有限元分析软件中启动三维造型软件；在有限元分析软件中完成读取文件并进行有限元仿真分析；利用有限元分析软件的后处理模块和数据读写功能保存结果为数据文件；利用有限元分析软件中的流程控制命令实现上述过程的循环运行。本发明的数据自动转换方法将三维建模软件强大的建模功能和有限元分析软件有限元功能真正无缝集成起来，对于复杂的机械系统设计、分析提供了一种科学、高效而可靠的解决方式，提高了产品设计精度和设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101727527B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910244085.7
申请日：2009-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种动力学分析与有限元分析软件之间数据自动转换的方法，包括以下步骤：启动有限元分析软件进行模型柔性化，输出模态中性文件MNF；启动动力学分析软件，加载虚拟样机模型，读取模态中性文件，进行运动学动力学分析，输出载荷文件；将载荷文件中的载荷施加到柔性体上对柔性体进行应力应变分析，输出应力应变数据；循环执行上述步骤，输出最佳工况和应力应变数据。本发明的数据自动转换的方法将有限元分析软件强大的有限元功能和动力学分析软件强大的动力学分析功能真正的集成联合运用，为完成机械系统的力学特性分析和工况条件分析提供了一种自动、简便、高效、可靠的实现手段。
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公开(公告)号：CN101866181A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910082462.1
申请日：2009-04-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，其中农用机械的导航方法包括：通过一个以上的传感器获取包括农用机械的位置坐标、速度和航向信息的定位信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及最优控制理论中的最小时间问题进行计算以获取农用机械的预期路径信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及跟踪问题终端时间无限调节器设计准则设计了路径跟踪最优控制器；根据所述农用机械的定位信息和所述预期路径信息获取路径误差；根据所述路径误差信息以及路径跟踪最优控制器获取路径调整信息并发送给自动转向系统。本发明实施例还提供了农用机械的导航装置以及具有上述导航装置的农用机械。上述方法、装置和设备能够提高导航的精确度。
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公开(公告)号：CN101859500A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010204507.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵元件的布置装配在底板上；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟拖拉机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟拖拉机模型同步运动。本发明的精度和灵敏度较高，能够真实再现拖拉机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验，填补了国内本领域研究中的一项空白。
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公开(公告)号：CN100355873C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200610011301.X
申请日：2006-01-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12M1/36
Abstract: 本发明涉及一种发酵微量气体产生量数据自动采集存储装置及方法。该装置包括发酵容器、三通部件、电磁阀、压力传感器形成气路连接，一个控制装置分别与电磁阀、压力传感器、存储装置、显示装置、输入装置形成电路连接。该方法包括：(1)标定发酵容器产气容积；(2)如果发酵容器中的气压达到设定值，则压力传感器向控制装置发出信号；(3)控制装置控制电磁阀由气路关闭状态变为开启状态并持续开启一段时间，将发酵容器1中的气体释放出来；(4)反复执行步骤2)—步骤3)，由控制装置记录压力传感器发出信号的次数和时刻，储存在存储装置中。本发明具有设计结构简易、成本低、省时省力、易操作、易标准化、效率高、运行可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119619564A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411806269.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国农业大学 , 洛阳智能农业装备研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转式无线供电系统的测试台架及测试方法。测试台架包括振动台、数据采集控制装置、旋转设备固定架、四自由度运动平台、运动平台固定架、旋转设备系统和无线供电系统；旋转设备系统包括轴承座、旋转轴、滑环、联轴器和旋转设备伺服电机；无线供电系统包括接收端、发射端、发射线圈和接收线圈；四自由度运动平台包括纵向伺服电机、第一纵向导轨、第一纵向滑台、横向伺服电机、横向导轨、双向滑台、垂向伺服电机、垂向导轨、旋转伺服电机、旋转平台、夹具、第二纵向滑台和第二纵向导轨。本发明对于评价无线供电系统的性能、可靠性、安全性以及加速产品研发周期等方面具有重要作用。
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