-
公开(公告)号：CN113486762A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110737189.2
申请日：2021-06-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于SegNet‑SL网络的小障碍物检测方法，该方法在SegNet网络平台上结合了多尺度融合算法和残差网络，充分利用多尺寸的特性，将不同尺寸的特征图进行融合获取高准确率的语义分割图像。在网络的训练策略上也做了适应性的改进，最终实现车辆，路灯，房屋，行人等多类障碍物的检测。通过实验验证，本发明提出的改进后的SegNet神经网络实现了小障碍物的精准识别。相较于SegNet网络障碍物识别的平均准确率提高了10％、平均交并比提高了12％、速度略有下降但在许可范围内。因此在保证满足智能驾驶中图像处理实时性的要求的基础上，SegNet‑SL网络进一步的提高了准确率和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113401535A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110550843.9
申请日：2021-05-19
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种智能多分类垃圾桶，包括固定桶体外壳和安装在桶体外壳上的分类桶体、中间盘、顶盖、垃圾盘、加热钳、识别系统。分类桶体和桶体外壳同轴安装在桶体外壳底部，垃圾盘通过垃圾盘连接件安装在分类桶体之上，加热钳与分类桶体之间铰接，加热钳左和加热钳右之间为不完全齿轮进行啮合，中间盘与桶体外壳之间通过旋转电机连接，顶盖与中间盘之间为旋转电机连接。识别系统识别在中间盘中的垃圾，采用底盘电机旋转，便于投放。加热钳以及垃圾盘、旋转门、风扇的配合完成垃圾袋的自动打包、换袋功能。本发明结构简单，可靠。很好的解决了人们分类垃圾以及垃圾装满之后不愿手动换袋的烦恼。
-
公开(公告)号：CN111452880A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010422002.5
申请日：2020-05-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本申请实施例公开了一种仿尺蠖软体机器人，包括：能够弯曲的变形本体；至少两个变摩擦足部，所述变形本体的两端分别连接至少一个所述变摩擦足部，所述变摩擦足部包括壳体以及设置在所述壳体内的软囊，所述壳体的底端面上设置有多个通孔；以及软囊驱动器，所述软囊驱动器使得所述软囊能够在高压状态与低压状态之间切换；所述软囊处于所述高压状态，所述软囊从所述通孔中凸出所述壳体外以增大所述变摩擦足部与地面的摩擦力；所述软囊处于所述低压状态，所述软囊缩回所述壳体内以减小所述变摩擦足部与地面的摩擦力。本申请实施例的一种仿尺蠖软体机器人，具有对地面平整性要求低的优点。
-
公开(公告)号：CN111168664A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010119538.X
申请日：2020-02-26
申请人： 中南大学
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本发明能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。
-
公开(公告)号：CN106448400A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610890114.7
申请日：2016-10-12
申请人： 中南大学
IPC分类号： G09B23/28
CPC分类号： G09B23/28
摘要： 一种模拟人体膝(盖)关节骨摩擦试验装置，由曲柄动力机构、连杆机构、股骨运动机构和胫骨运动机构组成。曲柄动力机构为整个实验装置提供动力输出；连杆机构负责连接曲柄和摇杆(分别为股骨运动机构、胫骨运动机构)来进行运动传递，其连接方式为铰接；股骨运动机构，产生股骨在垂直平面内左右摆动和转动；胫骨运动机构，产生胫骨在垂直平面内的上下位移、左右摆动和转动。本发明根据走路、慢跑、快跑、上楼等不同工况，通过调整杆件长度、电机转速、气囊气压等综合参数，对人体膝关节在日常活动下的磨损情况进行高效、大量、多工况的模拟实验，以便制造更符合人体工程学的假肢等工作。
-
公开(公告)号：CN106441883A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611077195.5
申请日：2016-11-30
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02 , G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种精密减速器综合性能测试实验台，由伺服电机、输入端转矩转速传感器、高精度编码器、被测减速器、振动噪音及温度传感器、输出端转矩转速传感器、磁粉制动器的主要部件及底座、水平滑台、联轴器、减速器安装座等连接固定的辅助部件构成，采用磁粉制动器提供输出端负载，伺服电机输入端加载，中间添加角度、转速、温度、振动、噪音测试装置的方式，以此测试精密减速器的综合性能。本发明能够在同一台实验台上完成传动效率、扭转刚度、振动、噪音及温升等性能的测试，能够测试不同型号的精密减速器综合性能。本发明具有结构简单、测试精度高、自动化程度高等优点，能够满足精密减速器综合性能的测试及检测要求。
-
公开(公告)号：CN103869322B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410126287.2
申请日：2014-04-01
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
-
公开(公告)号：CN104440943B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410546631.3
申请日：2014-10-16
申请人： 中南大学
摘要： 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复运动。可用于各类载荷较小的工业场合，如实现物料的转位搬运，物料的装箱装盒等。该装置由单一连续转动驱动，能较好的适应工业环境，并能较好的根据设要求进行各种工况调节。简化了对机械臂的控制，降低了控制要求，使机械手的运动更容易实现，结构更紧凑，安装空间更小。
-
公开(公告)号：CN103969141B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310032227.X
申请日：2013-01-29
申请人： 中南大学
摘要： 一种用于隧道工程领域的硬岩滚刀破岩特性测试装置，本发明的石仓支撑座放置在导轨副上，由纵移液压缸实现纵向运动；石仓放置在石仓支撑座上，由固定在石仓支撑座上的横移液压缸实现横向运动；石仓内放有岩石试样。石仓两侧垂直布置两个立柱，顶端由一根横梁连接，形成一个龙门架结构。横梁上固定一个垂直液压缸，垂直液压缸下面连接活动横梁。在活动横梁下，安装滚刀以模拟滚刀破岩过程，或安装相似滚刀磨损模块以模拟相似滚刀磨损过程。采用工控机、数据采集卡、三向力传感器、声发射装置、高速数字摄像系统对滚刀破岩过程和磨损过程进行监测。本发明装置能模拟滚刀滚压破岩、滚刀滚压冲击复合破岩和相似滚刀磨损过程。
-
公开(公告)号：CN102269816B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110116752.0
申请日：2011-05-06
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种超声波水下微地形探测试验装置及其方法。应用于水下微地形探测及重构试验研究。本发明的装置主要由模拟颠簸装置部分和探测装置部分组成，能在模拟复杂海底颠簸工况的同时，对水下微地形进行精确探测。本发明的方法是通过单片机系统控制颠簸装置部分进入颠簸状态，然后由单片机系统控制探测用步进电机依次旋转一个角度，通过圆柱凸轮等结构将步进电机的转动转化为探头的等角度摆动，探头发出探测信号并收集回波信号，在探测的同时，角位移传感器对颠簸角度数据进行采集，从而完成微地形的探测采样工作，最后将采集的全部数据传送至工控机，进行探测点位置修正和微地形重构，实现微地形探测的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
94 条记录 (耗时 0.044 秒)
