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公开(公告)号：CN109305516B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811061568.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 中南大学
IPC: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构，由底板、左滑轨、滑板、左侧板、后挡销、安装板、前挡销、后L形双柄摇杆、前L形双柄摇杆、平行连杆Ⅰ、推板、右滑轨、右侧板、电机、L形安装座、曲柄、曲柄滑块连杆、平行连杆Ⅱ、n形安装座和摩擦片组成。本机构只需一个电机驱动，巧妙利用了摩擦力和L形双柄摇杆实现近矩形的运动轨迹的推料运动，适用于包装机械等各种需要推料的非标机械领域。
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公开(公告)号：CN103869322B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410126287.2
申请日：2014-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
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公开(公告)号：CN104440943B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410546631.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复运动。可用于各类载荷较小的工业场合，如实现物料的转位搬运，物料的装箱装盒等。该装置由单一连续转动驱动，能较好的适应工业环境，并能较好的根据设要求进行各种工况调节。简化了对机械臂的控制，降低了控制要求，使机械手的运动更容易实现，结构更紧凑，安装空间更小。
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公开(公告)号：CN103331289B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310230821.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 中南大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种固砷方法，包括以下步骤：（1）含砷废渣的预处理：将含砷废渣破碎至粒径小于0.5cm，低温烘干至含水率低于5%；（2）铁基固砷反应：将预处理后的含砷废渣与热熔剂、铁基固化剂按一定比例混合后投入球磨机进行固砷反应，即得铁基固砷产物；（3）钙基强化反应：向上述铁基固砷产物中添加钙基强化剂，继续在球磨机中进行强化反应，得到最终固砷产物。本方法具有砷固化率高、耗时短、工艺简单、易于操作、无二次污染等优点，可用于含砷废渣的稳定化和无害化处理。本发明不仅可以与传统石灰固化、水泥固化等技术结合，强化固砷效果，也可直接运用于含砷废渣最终处理处置。
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公开(公告)号：CN103331289A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310230821.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 中南大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种固砷方法，包括以下步骤：（1）含砷废渣的预处理：将含砷废渣破碎至粒径小于0.5cm，低温烘干至含水率低于5%；（2）铁基固砷反应：将预处理后的含砷废渣与热熔剂、铁基固化剂按一定比例混合后投入球磨机进行固砷反应，即得铁基固砷产物；（3）钙基强化反应：向上述铁基固砷产物中添加钙基强化剂，继续在球磨机中进行强化反应，得到最终固砷产物。本方法具有砷固化率高、耗时短、工艺简单、易于操作、无二次污染等优点，可用于含砷废渣的稳定化和无害化处理。本发明不仅可以与传统石灰固化、水泥固化等技术结合，强化固砷效果，也可直接运用于含砷废渣最终处理处置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102191371B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110096566.5
申请日：2011-04-18
Applicant: 中南大学
CPC classification number: Y02P10/214 , Y02P10/224 , Y02P10/232 , Y02P10/234
Abstract: 本发明公共开了一种传统锌湿法冶炼过程中铁和锌分离的方法。将锌焙砂在低还原气氛条件下还原焙烧，使锌焙砂中的铁酸锌分解为氧化锌和磁性四氧化三铁，还原焙砂经弱酸浸出溶出锌，实现铁和锌的分离，锌浸出渣经磨细后弱磁选回收铁精矿。本发明能耗低、工艺流程简单，不仅能解决常规湿法炼锌过程中除铁难题，而且能高效回收锌湿法冶炼过程中的伴生铁资源，降低大量铁渣堆存造成的环境污染及铁资源浪费。
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公开(公告)号：CN102614979A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210088111.3
申请日：2012-03-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种从传统湿法炼锌工艺中磁选回收铁的方法。原料为高铁锌焙砂的还原焙烧产物，先用中等强度的磁场对经一次球磨的原料料浆进行初级磁选，所得的精矿经二次球磨、分散后使用较弱的磁场进行精选，得到富铁精矿。初选与精选的尾矿均使用强磁场磁选得到富锌尾矿，强磁场磁选精矿返回“二次球磨-分散-弱磁选”进行再次分选。该方法根据不同磁选工序的作用调控不同的磁场强度，降低了精选流程中的“磁性夹杂”与“非磁性夹杂”，选择性大大提高；同时“球磨-分散工艺”的加入，避免了传统的单级磁选流程中遇到的磁团聚，提高了分选效率。从而有效的解决传统湿法炼锌工艺中铁锌分离困难、环境污染大、锌和铁元素浪费严重等诸多问题。
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公开(公告)号：CN109305516A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811061568.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 中南大学
IPC: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构，由底板、左滑轨、滑板、左侧板、后挡销、安装板、前挡销、后L形双柄摇杆、前L形双柄摇杆、平行连杆Ⅰ、推板、右滑轨、右侧板、电机、L形安装座、曲柄、曲柄滑块连杆、平行连杆Ⅱ、n形安装座和摩擦片组成。本机构只需一个电机驱动，巧妙利用了摩擦力和L形双柄摇杆实现近矩形的运动轨迹的推料运动，适用于包装机械等各种需要推料的非标机械领域。
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公开(公告)号：CN108037507A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711138098.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。
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公开(公告)号：CN104440943A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410546631.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复运动。可用于各类载荷较小的工业场合，如实现物料的转位搬运，物料的装箱装盒等。该装置由单一连续转动驱动，能较好的适应工业环境，并能较好的根据设要求进行各种工况调节。简化了对机械臂的控制，降低了控制要求，使机械手的运动更容易实现，结构更紧凑，安装空间更小。
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