公开(公告)号：CN105784351A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610124005.4

申请日：2016-03-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵海鸣 ,  李豪武 ,  聂帅 ,  蔡进雄

IPC: G01M13/02

CPC classification number: G01M13/021

Abstract: 本发明公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成；测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本发明可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。

公开(公告)号：CN105784351B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201610124005.4

申请日：2016-03-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵海鸣 ,  李豪武 ,  聂帅 ,  蔡进雄

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成；测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本发明可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。

公开(公告)号：CN108037507A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711138098.7

申请日：2017-11-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵海鸣 ,  蔡进雄 ,  李密 ,  郝奇 ,  王艳丽

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/524

CPC classification number: G01S15/88 ,  G01S7/524

Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。

公开(公告)号：CN205449494U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620168326.X

申请日：2016-03-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵海鸣 ,  李豪武 ,  聂帅 ,  蔡进雄

IPC: G01M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本实用新型由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成，测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本实用新型可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本实用新型具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。