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公开(公告)号:CN112287345A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011184578.9
申请日:2020-10-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对边缘计算系统的风险检测方法,包括构建边缘计算系统架构和边缘计算系统应用检测平台;采用应用检测平台对现有的恶意应用和良性应用进行检测和分析;采用小批量梯度下降法进行优化;采用随机森林算法对优化后的数据进行过滤并对特征信息进一步建模分析;计算恶意应用的恶意特征与误判为恶意应用的良性应用的特征标识之间的相似度并筛选出良性应用;构建初选鉴别库;针对超出初选鉴别库的可疑应用采用应用检测平台进行检测并对恶意应用服务文件包进行识别;根据恶意应用对边缘计算系统的影响对恶意应用进行风险评价,完成边缘计算系统的风险检测。本发明适用于边缘计算系统第三方应用服务的安全检测,而且可靠性高、实用性好。
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公开(公告)号:CN109842193B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201910160626.1
申请日:2019-03-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串级控制的超级电容充电方法及其充电装置,方法包括:步骤1,在直流电源与超级电容模组之间并联设置若干个子充电模块作为充电装置;步骤2,采集充电装置的输出电压实际值,并计算输出电压实际值与电压参考值之间的差值,从而由电压环补偿器计算各子充电模块的电流参考值,作为外环电压环的输出数据;步骤3,从外环电压环获取电流参考值,并获取本地及各邻居子充电模块的输出电流实际值;然后由协同控制模块根据获取的电流数据计算电流误差信号;再由电流环补偿器计算PWM信号占空比,并生成PWM信号,以控制本地子充电模块的输出电压和输出电流。本发明使各子充电模块电流均衡,且超级电容模组的充电效率显著提高。
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公开(公告)号:CN110099069A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910415020.8
申请日:2019-05-17
Abstract: 本发明公开了一种智慧充电桩数据传输装置、处理系统及方法,本发明中的传输装置能够传输装置通过第一通信模块接收下层充电桩发送来的电池状态数据,接着向第三方代理请求公私钥对,在完成加密之后上传至云端服务器。通过重加密技术,使得在本装置上传用户电池状态数据时,即使密钥被窃取攻击者也无法获知上传的内容。适用于在充电桩需要上传用户电池充电时的状态数据至云端时的数据收发和安全加密。此外,本发明中云端服务器将数据按关键字存储于MPT数据结构中,基于数据完整验证机制,允许用户在不需要下载原始消息的前提下进行验证数据的正确性和完整性,这样大大节约了用户的下载时间和下载带宽。
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公开(公告)号:CN108988455A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810970762.2
申请日:2018-08-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同控制的超级电容电压均衡方法及其均衡装置,包括:步骤1:在充电过程周期性采集每个超级电容单体的端电压;每个超级电容单体相互串接,且每个超级电容单体分别并联一组串接的开关电阻和开关;步骤2:根据每次采集到的每个超级电容单体的端电压实时进行均衡处理,均衡过程为:将当前采集到的每个超级电容单体的端电压和平均端电压输入至一致性跟踪器得到每个超级电容单体的误差信号;将每个误差信号分别输入误差补偿器得到每个超级电容单体的均衡控制信号;根据每个超级电容单体的均衡控制信号控制每个开关的开闭。本发明通过所述方法控制超级电容单体与开关电阻之间的电荷转移来实现超级电容单体的电压均衡。
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公开(公告)号:CN106891876A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710112440.X
申请日:2017-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B61L15/00 , H04L12/40 , H04L12/407
CPC classification number: B60T8/1705 , B61L15/0036 , H04L12/40006 , H04L12/40013 , H04L12/40032 , H04L12/407 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式机车制动控制装置及方法,装置包括分布式制动处理模块和四个制动控制子模块;分布式制动处理模块采用CAN双绞线与四个制动控制子模块相连,构成总线式通信拓扑结构的内部CAN网络;四个制动控制子模块分别为均衡控制模块、电子分配阀控制模块、列车控制模块、补机控制模块,用于完成各自负责的传感器状态信息采集和执行机构控制;分布式制动处理模块与制动控制子模块及机车其它设备通信,用于完成自身信号采集与输出、监控并记录内部CAN网络通信数据和各制动控制子模块状态信息;当某个模块负责的传感器和执行机构出现故障时,由其它模块协同制动。本发明能够有效提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN118859730B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411342067.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 中南大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置,方法为:根据当前时刻的总线电压和总线参考电压,生成负载需求的总参考电流;根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压,分别计算锂电池和超级电容的荷电状态;根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流,通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率;使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波,得到总参考电流的高频成分和低频成分,分别作为超级电容和锂电池的参考电流;根据锂电池和超级电容的参考电流,分别生成占空比,并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。
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公开(公告)号:CN115973238B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202310096246.2
申请日:2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质,其中方法包括:获取高速列车群中列车的实时运行信息;根据列车的实时速度与参考速度的偏差,通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度;基于前后车的距离构建的人工势函数,获取前后列车安全距离的控制分量;根据协同控制目标,获取列车速度的控制分量;根据列车动力学模型,分析列车所受阻力,获取列车克服阻力的控制分量;对三个控制分量进行加权求和,得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响,保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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公开(公告)号:CN113281655B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202110549408.4
申请日:2021-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下动力电池内部加热预测控制方法及装置,其方法为:测量系统将实时采集的动力电池表面温度、端电压、电流信息输入至控制系统;控制系统采用无迹卡尔曼滤波方法实时估计电池在当前状态下的核心温度,访问实验数据库获得相应的电热耦合模型参数,并通过基于模型的预测方法计算预测时域中电池的核心温度,求解考虑多种加热性能的多目标优化问题,输出控制时域中第一个脉冲加热电流作为PID控制的参考电流,实现超级电容和动力电池之间双向脉冲电流加热。重复以上过程直至动力电池的核心温度达到目标。本发明缩短动力电池的加热时间,降低加热过程中电池的能量及寿命损耗,有效提高电动汽车在低温环境下的续航里程。
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公开(公告)号:CN113136748A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110452710.8
申请日:2021-04-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种用于对钢轨表面锈蚀清理和涂油的装置及其方法,包括车体(1)、清理机构(2)、烘干机构(3)和涂油机构(4);所述清理机构(2)安装于车体(1)上,用于清理钢轨表面的锈蚀;所述烘干机构(3)安装于车体(1)上,且设置于清理机构(2)的后端,用于烘干钢轨表面的水份;所述涂油机构(4)安装于车体(1)上,且设置于烘干机构(3)的后端,用于向钢轨表面喷涂防锈油。本发明利用湿喷砂法,将砂和水混合物通过高压喷射到钢轨的表面,从而使钢轨表面达到清污、除锈或亚光处理的效果,并通过烘干机构对清理后的钢轨表面进行干燥处理、通过涂油机构对干燥处理后的钢轨进行防锈油的喷涂,以保证钢轨的使用要求。
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公开(公告)号:CN110099069B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201910415020.8
申请日:2019-05-17
Abstract: 本发明公开了一种智慧充电桩数据传输装置、处理系统及方法,本发明中的传输装置能够传输装置通过第一通信模块接收下层充电桩发送来的电池状态数据,接着向第三方代理请求公私钥对,在完成加密之后上传至云端服务器。通过重加密技术,使得在本装置上传用户电池状态数据时,即使密钥被窃取攻击者也无法获知上传的内容。适用于在充电桩需要上传用户电池充电时的状态数据至云端时的数据收发和安全加密。此外,本发明中云端服务器将数据按关键字存储于MPT数据结构中,基于数据完整验证机制,允许用户在不需要下载原始消息的前提下进行验证数据的正确性和完整性,这样大大节约了用户的下载时间和下载带宽。
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