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公开(公告)号：CN116032985A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310027249.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中南大学
IPC: H04L67/125 , H04W4/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , G08G1/01
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于智能网联车辆的均匀换道方法、系统、设备及介质，属于一般车辆技术领域，具体包括：监测目标路段是否出现瓶颈区段，获取均匀换道区域内所有智能网联车辆通信范围内车辆相对位置信息以及数量信息；根据位置信息，筛选出所有车道中具有换道空间和安全换道条件的智能网联车辆形成可换道车辆集；针对可换道车辆集设计换道方案编码，得到换道策略组合；构建均匀换道区域对应的均匀换道模型，选择换道后均匀系数最小的换道方案；将换道后均匀系数最小的换道方案作为换道指令发送至可换道车辆集中的每个智能网联车辆。通过本公开的方案，提高了可变限速控制的有效性和高速公路的安全性。
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公开(公告)号：CN115798227A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310035052.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 湖南纽狐科技有限公司 , 中南大学 , 湖南中大金美交通科技有限公司 , 湖南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种交通信号控制多时段划分方法及相关设备，通过创建南北向、东西向阶段组合方案库；获取在多个第一时段中的历史交通流数据，并统计平均交通流量，得到流量结构，通过流量结构分别对南北向阶段组合方案库、东西向阶段组合方案库中的各个阶段组合方案进行计算，得到在每个第一时段中南北向、东西向的阶段组合方案、阶段时长及周期值；设置阈值，计算第一时段的阶段组合方案的周期值与相邻时段的阶段组合方案的周期值之间的差值，判断周期差值与阈值的大小，选择保留或替换第一时段的阶段组合方案；对所有第一时段的阶段组合方案、周期值及阶段时长值进行分组和聚类，得到划分方案；解决现有技术过渡不及时、相位阶段不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN112918478A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110463004.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标路段上的历史交通流运行数据；根据历史交通流运行数据获取变道车辆的历史变道轨迹数据和相邻车辆在变道过程中的历史轨迹数据、以及历史相对运动参数及历史调和势值；根据变道车辆的历史变道轨迹数据获取变道车辆在变道过程中的历史转向角；将历史转向角作为输出、历史相对运动参数和历史调和势值作为输入，建立极端随机树模型；获取目标路段上待变道车辆与目标相邻车辆的当前相对运动参数及当前调和势值，基于所述极端随机树模型对待变道车辆的转向角进行预测。如此，通过准确预测待变道车辆对应的转向角，能够有效提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。
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公开(公告)号：CN112734097A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011639921.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶列车能耗预测方法、系统及存储介质，在保证无人驾驶列车的运行过程中的安全性、舒适性、守时性等要求的基础上，将采集到的列车运行数据、车内及车站乘客数据、车外环境数据等多种参数融合来实现高可靠性、高精度的无人驾驶列车的最低牵引能耗预测。
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公开(公告)号：CN110033627B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910444052.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明公开了一种基于时间稳定性的高速公路限速控制方法，该方法通过高速公路路侧情报板、路段检测器、控制中心的三者协同控制，利用时间稳定性约束条件进行限速控制，以提高高速公路动态限速控制的安全性，减少道路交通事故率。本发明包括以下几个步骤：检测采集交通信息，确定各位置备选限速值，基于时间稳定性选择最优空间限速函数，确定最终限速值。本发明方法设计简单，易于计算；通过时间稳定性约束，能够克服已有高速公路动态限速控制的缺陷，减少限速控制的时间不稳定性，有效提高高速公路的交通安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724603A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010621078.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通轨迹数据的CAV状态判定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取若干人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据，其中轨迹数据包括位置、速度和加速度信息；将所有人工车辆分为K个跟驰车组；根据每个跟驰车组后车的轨迹数据，判断该跟驰车组的交通场景为稳态跟驰或者非稳态跟驰；根据每个跟驰车组前车和后车的轨迹数据，生成新的轨迹数据并作为与该跟驰车组对应的CAV的轨迹数据；将每个CAV替换对应跟驰车组的后车；并针对每个替换后的跟驰车组，根据CAV的轨迹数据和前车的轨迹数据，对该对应CAV进行事故风险判定。本发明改善了CAV评估环境的真实性，可以对基于实际交通轨迹数据的CAV高风险状态进行有效判定。
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公开(公告)号：CN111532262A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010405323.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车后端防撞控制方法、系统、计算机、存储介质，其中，该控制方法包括：S1：采集自动驾驶车辆以及所述自动驾驶车辆当前车道上相邻后车的车辆信息，并基于车辆信息计算出临界反应时间；S2：基于所述临界反应时间计算出当前所述后车与所述自动驾驶车辆的碰撞概率，若所述碰撞概率高于预设阈值，控制所述自动驾驶车辆处于后端防撞控制模式，否则，控制所述自动驾驶车辆处于自动驾驶的原始控制模式。本发明通过上述控制方法有效降低自动驾驶发展过度阶段中人工驾驶与自动驾驶混合流情况下，由于人工驾驶车辆驾驶员分心、操作失误等造成的追尾风险，有效提高自动驾驶发展过渡阶段的高速公路交通安全。
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公开(公告)号：CN116589294B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310410478.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 中南大学
IPC: C04B35/78 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/624
Abstract: 本发明涉及复合材料技术领域，具体涉及一种异形ZTA颗粒陶瓷材料的制备方法。所述方法为：将分散剂、胶凝剂、共聚沉淀法获得的ZTA陶瓷粉末、氧化铌粉末、溶剂加入到球磨设备中，在150‑300转/min的球磨转速下球磨至少7小时，得到用于凝胶的陶瓷浆料悬浊液，将所得浆料滴入到0.3‑0.8mol/L、的CaCl2溶液里,形成凝胶小球,并在CaCl2溶液中浸泡至少60min,过滤出凝胶小球,清洗,然后用酸溶液处理凝胶小球；最后在1400‑1450℃烧结，得到产品。本发明得到了硬度超高的异形ZTA颗粒陶瓷材料颗粒，且所得颗粒表面带有褶皱，这为其作为优质增强体使用，提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN118570522A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410597712.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于脑出血的医学图像的处理方法和系统，本方法为医学图像构建一个特征提取模块，并将医学图像输入至特征提取模块，以获取特征提取模块输出的融合特征；其中特征提取模块包括多尺度特征提取模块、聚合分发模块和特征融合模块；多尺度特征提取模块用于提取医学图像的多尺度特征，聚合分发模块用于将多尺度特征中的相应尺度的特征进行聚合并分发至相应尺度的特征中，特征融合模块用于将聚合分发模块的输出特征融合，得到融合特征，最后利用融合特征预测医学图像的病理参数。本方法能够提高模型对病理参数预测的准确性，更好的辅助医生进行脑出血的精确诊断。
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公开(公告)号：CN118389896A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410775552.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于粉末冶金铜基摩擦材料设计技术领域，具体涉及一种在高能制动下与碳陶制动盘具有良好匹配性的铜基粉末冶金摩擦材料。本发明所用原料以质量百分比计，包括：电解铜粉52~58%、锡粉1~4%、还原铁粉10~16%、钨粉2~4%、层片状石墨粉7~14%、海泡石粉3‑5%、三元陶瓷粉6‑14%；所述三元陶瓷粉是由碳化硼、碳化钛、碳化硅在机械混合并在1600‑1800℃高温烧结后过筛获得；所得三元陶瓷粉的粒度为45~62微米。本发明首次提出采用适当粒径的B4C‑TiC‑SiC三元改性复相陶瓷来同步提升铜基摩擦材料剪切强度和摩擦系数。本发明组分设计合理、工艺简单可控，所得产品性能优良，便于工业化应用。
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