公开(公告)号：CN111724603B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010621078.0

申请日：2020-07-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 李烨 ,  伍丹 ,  史云涛 ,  谷瑞丰 ,  刘飞 ,  潘冰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于交通轨迹数据的CAV状态判定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取若干人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据，其中轨迹数据包括位置、速度和加速度信息；将所有人工车辆分为K个跟驰车组；根据每个跟驰车组后车的轨迹数据，判断该跟驰车组的交通场景为稳态跟驰或者非稳态跟驰；根据每个跟驰车组前车和后车的轨迹数据，生成新的轨迹数据并作为与该跟驰车组对应的CAV的轨迹数据；将每个CAV替换对应跟驰车组的后车；并针对每个替换后的跟驰车组，根据CAV的轨迹数据和前车的轨迹数据，对该对应CAV进行事故风险判定。本发明改善了CAV评估环境的真实性，可以对基于实际交通轨迹数据的CAV高风险状态进行有效判定。

公开(公告)号：CN111724603A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010621078.0

申请日：2020-07-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 李烨 ,  伍丹 ,  史云涛 ,  谷瑞丰 ,  刘飞 ,  潘冰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于交通轨迹数据的CAV状态判定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取若干人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据，其中轨迹数据包括位置、速度和加速度信息；将所有人工车辆分为K个跟驰车组；根据每个跟驰车组后车的轨迹数据，判断该跟驰车组的交通场景为稳态跟驰或者非稳态跟驰；根据每个跟驰车组前车和后车的轨迹数据，生成新的轨迹数据并作为与该跟驰车组对应的CAV的轨迹数据；将每个CAV替换对应跟驰车组的后车；并针对每个替换后的跟驰车组，根据CAV的轨迹数据和前车的轨迹数据，对该对应CAV进行事故风险判定。本发明改善了CAV评估环境的真实性，可以对基于实际交通轨迹数据的CAV高风险状态进行有效判定。

公开(公告)号：CN113096402B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202110390114.1

申请日：2021-04-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 李烨 ,  潘冰 ,  史云涛

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联车辆的动态限速控制方法、系统、终端及可读存储介质，该方法通过智能车载信息终端‑信息网络二者之间的紧密衔接，在路段下游存在交通瓶颈的场景下，利用智能网联车辆领导人工驾驶车辆组成车队进行动态限速控制，以提高高速公路限速控制的安全性，降低限速控制的成本，减少道路交通事故率，提升高速公路交通安全与效率。其中，基于动态限速控制模型控制车队中头车的减速参数，进一步利用动态限速控制模型构建神经网络模型，应用到车速控制过程。本发明能够克服已有高速公路动态限速控制的缺陷，有效提高高速公路的交通安全，适用于未来网联车与非网联车混行条件下的高速公路交通安全管控。

公开(公告)号：CN113096402A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110390114.1

申请日：2021-04-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 李烨 ,  潘冰 ,  史云涛

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联车辆的动态限速控制方法、系统、终端及可读存储介质，该方法通过智能车载信息终端‑信息网络二者之间的紧密衔接，在路段下游存在交通瓶颈的场景下，利用智能网联车辆领导人工驾驶车辆组成车队进行动态限速控制，以提高高速公路限速控制的安全性，降低限速控制的成本，减少道路交通事故率，提升高速公路交通安全与效率。其中，基于动态限速控制模型控制车队中头车的减速参数，进一步利用动态限速控制模型构建神经网络模型，应用到车速控制过程。本发明能够克服已有高速公路动态限速控制的缺陷，有效提高高速公路的交通安全，适用于未来网联车与非网联车混行条件下的高速公路交通安全管控。