弧形方孔切削加工装置及加工弧形方孔的方法

    公开(公告)号:CN103464817A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310423443.7

    申请日:2013-09-17

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种弧形方孔切削加工装置及加工弧形方孔的方法,属于连铸机结晶器方管加工修复技术领域,所要解决的技术问题是提供了一种结构合理、生产效率高、加工精度高的弧形方孔切削加工装置及加工弧形方孔的方法,所采用的技术方案为左箱体上安装有调整箱,右箱体上固定有旋转固定座,左箱体和右箱体之间设置有中间箱体,中间箱体上设置有工作台,旋转固定座和调整箱之间安装有直线导轨和弧形导轨,直线导轨和弧形导轨之间设置有主轴丝杠,主轴驱动电机通过皮带与主轴丝杠连接,滑台通过滑块滑动安装在弧形导轨上,滑台上安装有主轴箱、刀具驱动电机和刀具,本发明结构简单、方便,工作效率高,主要用于修复、加工弧形方孔。

    青枣自动拉沟机
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1742634A

    公开(公告)日:2006-03-08

    申请号:CN200510012759.2

    申请日:2005-08-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 一种青枣自动拉沟机,它包括机架、动力输入装置、最少一排落枣槽的料斗、滑动架、枣分配装置、枣定位装置与拉沟装置,其特征是:在机架安装着动力输入装置、固定顶枣杆的滑动架,料斗内有纵向槽。枣分配装置有送枣板、送枣底板、分配板,送枣板具有U形槽,分配板有容枣孔,枣定心装置是具有V形槽的定位板,定位板安装在机架,横向设置在料斗的出枣闸门外的分配板下,与分配板上下叠在一起;作为拉沟装置的拉沟板紧贴定位板固定在机架上,拉沟板分布着安装孔,安装孔内安装着一个环形拉刀,拉刀有通枣孔,通枣孔在正对着定位板的V形槽,拉刀尖分布在通枣孔的内侧。本青枣自动拉沟机加工效率高、质量好。

    一种自动对接补给装置
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115523801B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202211331028.4

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供一种自动对接补给装置,该装置设有安装座、自动对接连接器和自动对接箱体,自动对接连接器安装于箱体框架内、导向支撑架,导向定位组件,导向支撑架、导向定位组件和驱动对接设备均安装于安装座,该驱动对接设备的驱动系统与其连接设备连接,该连接设备还与其锁紧机构连接,用于在确定自动对接箱体到达指定位置时,启动驱动系统带动连接设备运动,以使连接设备在运动过程中带动锁紧机构运动,且在与自动对接连接器对接连接成功的同时,锁紧机构锁紧箱体框架。该装置能够通过控制驱动系统自动实现连接器和连接头的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。

    一种自动搬运方法、装置及设备
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116715011A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310709607.6

    申请日:2023-06-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供了一种自动搬运方法、装置及设备,该自动搬运方法用于搬运系统的主控机,主控机对已获取的第一位置信息进行分析,得到目标物所在的位姿信息;根据位姿信息、旋转平台当前的位姿信息、主臂当前的位姿信息、副臂当前的位姿信息和搬运机构当前的位姿信息,利用已建立的针对本搬运系统的运动模型,确定旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的用于表示搬运目标物时所要执行的第一运动轨迹参数,进而控制旋转平台、主臂、副臂和搬运机构按照各自对应的第一运动轨迹参数运行,以实现搬运目标物。可见,应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运,完全满足自动搬运需求,同时也避免了人参与其中的危险。

    一种自动控制隧道钻孔装置

    公开(公告)号:CN111594203B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202010285480.6

    申请日:2020-04-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明实施例提供了一种隧道钻孔装置,该装置的的第一电机、第一旋转平台、驱动装置和第二电机安装在钻孔支座内;第一电机的输出端与驱动装置电连接,并可通过驱动装置驱动钻孔支座沿着轨道移动;第二电机的输出端与第一旋转平台连接,并带动伸缩臂沿着与轨道垂直的方向以第一预设角度摆动;伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台,第二旋转平台与钻模连接。本发明实施例在对隧道壁面打孔时,通过控制器操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔,由此可见,应用本发明实施例提供的方案能够提高钻孔效率。

    一种可拆卸的环路热管
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114688904B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202210192009.1

    申请日:2022-03-01

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种可拆卸的环路热管,包括蒸发段、冷凝段和绝热段,所述绝热段包括蒸汽绝热段和液体绝热段,流体在蒸发段吸热蒸发,通过蒸汽绝热段进入冷凝段,然后在冷凝段放热后经过液体绝热段进入蒸发段,蒸发段、冷凝段和绝热段是互相独立的部件,蒸发段的两个端部设置分别与蒸汽绝热段和液体绝热段的一端通过可拆卸部件连接,冷凝段的两个端部设置分别与蒸汽绝热段和液体绝热段的另一端通过可拆卸部件连接,从而使得蒸发段、冷凝段、绝热段形成一个环路热管。本发明对目前的环路热管进行了改进,设置了可以拆卸部件连接蒸发段、冷凝段和绝热段,从而实现各个部件的快速拆卸更换,满足不同换热场合需要,从而使得系统结构简单,成本节省。

    一种自动对接补给方法及控制设备

    公开(公告)号:CN115571059A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211331027.X

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备,该方法应用于自动补给装置的控制系统,当确定到达指定位置时,向驱动系统发送启动指令,使得驱动系统驱动连接设备运动,以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动,且在与自动对接连接器对接连接成功时,锁紧机构恰好锁紧箱体框架;当确定未到达指定位置时,向系统控制设备发送警报信号,以使控制设备控制升降机构重新调整,使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见,应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。

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