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公开(公告)号:CN1460771A
公开(公告)日:2003-12-10
申请号:CN03129285.2
申请日:2003-06-12
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 一种铰接式螺旋输送机,属于隧道机械领域。包括:螺旋输送机有三节或者三节以上的n节,铰接装置有二个或者二个以上的(n-1)个,其中:n为:1、2、3,……,出泥口闸门,其连接方式为:其中的第I号螺旋输送机置于盾构机头内,前端与盾构机胸板连接,中间有支撑装置支承,后端与第I号铰接装置连接;第I号铰接装置另一端与第II号螺旋输送机前端连接;第II号螺旋输送机后端与第II号铰接装置连接,第II号铰接装置另一端与第III号螺旋输送机前端连接,第III号螺旋输送机后端与出泥口闸门连接,中间有支撑装置支承。本发明具有无需皮带输送机;能在多种不同土层条件下应用;能根据需要采用n节螺旋输送机连接使用;能在铰接式盾构机中使用。
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公开(公告)号:CN112161145B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202011127310.1
申请日:2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法,包括:图像采集舱,该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机;位于图像采集舱的一侧的超声舱,该超声舱安装有超声传感器,以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号;连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管;以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板,且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱,通过管道内的水流冲击弧形板,以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题,优化了检测机器人的结构和性能,成本低廉,检测高效,且安装、操作简单,便于实际应用推广。
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公开(公告)号:CN110939875B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201911297685.X
申请日:2019-12-17
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海航天卫星应用有限公司 , 上海水务建设工程有限公司 , 上海航天测控通信研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于谱纹分析的管道泄露检测与定位方法及其系统,该方法包括:将供收集管道信号的两个检测设备间隔一定距离地设于管道上;获取检测设备所检测到的管道的时间序列信号,将时间序列信号转换为频谱序列信号,并匹配漏水信号的频谱序列,得到疑是漏水信号;根据第一检测设备检测得到疑是漏水信号的时刻,设定一时间范围,在第二检测设备对应时间范围内的时间序列信号中是否检测到漏水信号,当检测到时获取定位漏水信号;利用疑是漏水信号和定位漏水信号的时间差定位管道上漏水的位置。本发明采用将时间序列信号转换为频谱序列信号,提升了疑是漏水信号的置信度,且通过另一个检测设备验证漏水信号并实现了漏水位置的定位。
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公开(公告)号:CN111360003B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202010219502.9
申请日:2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法,其中装置包括:插设于管道内的主轴;同轴套设于主轴的转筒,转筒通过轴承和主轴转动连接;连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆,碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线;以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组,通过调节碾压杆和转筒之间的距离,使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力,并通过拉动主轴在管道内移动,实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力,容易有残留清理不干净的问题。
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公开(公告)号:CN111414564A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010219487.8
申请日:2020-03-25
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G06F16/957 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于对等网络的图形数据处理方法,包括如下步骤:当某一终端节点需加载某一图形数据时,向对等网络内的其他终端节点发送查询请求,以询问是否有已处理好的图形数据;若有,则接收已处理好的图形数据,对所接收的已处理好的图形数据进行渲染,并保存已处理好的图形数据以便向其他终端节点进行共享;若无,则获取所需加载的图形数据,并进行图形处理获得已处理好的图形数据,对已处理好的图形数据进行渲染,并保存已处理好的图形数据以便向其他终端节点进行共享。本发明各终端节点对于已处理好的图形数据能够进行共享,避免了数据的重复处理,可充分的利用网络上的空闲带宽和计算资源。
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公开(公告)号:CN111059476A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911297624.3
申请日:2019-12-17
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海航天卫星应用有限公司 , 上海水务建设工程有限公司 , 上海航天测控通信研究所 , 上海航天技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种管道泄漏定位方法及其系统,该方法包括将供收集管道信号的两个检测设备间隔一定距离地设置在管道上;将两个检测设备的内部时间均同步至北斗卫星基准时间;将疑是漏水信号与第一内部时间匹配并形成疑是漏水时间序列信号;并将第二检测设备在第二内部时间内检测到的信号与第二内部时间匹配形成配对时间序列信号;判断配对时间序列信号与疑是漏水时间序列信号是否能够配对,当不能配对时,判定所述疑是漏水信号为错误信号,不进行处理,当能够配对时,利用疑是漏水时间序列信号和配对时间序列信号的时间差定位漏水位置。本发明降低漏水信号的虚警概率,提高了系统的可靠性,解决现有技术漏水信号虚警概率高的问题。
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公开(公告)号:CN103742166B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201410023159.5
申请日:2014-01-17
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E21D9/14
Abstract: 本发明提供一种盾构机行车保护装置,包括在轨道上行走的底车架部,包括底车架本体、滑移单元、安装开口、第一弧形凹槽;设置于安装开口内的万向调节部,包括万向调节支架本体、吊装开口、由万向调节支架本体两侧的端向外延伸以分别与第一弧形凹槽对应的突起物、由万向调节支架本体中第二相对两侧分别设有的第二弧形凹槽;突起物与第一弧形凹槽旋转连接;设置于吊装开口内的起重部,包括起重本体、销轴,销轴与第二弧形凹槽旋转连接;两个突起物的中心连接线和两个销轴的中心连接线成90度相交。该装置有益效果为:升降油缸永处于垂直于水平前进轴线的角度,这时行车的吊装结构不会受到管片重力侧向的分力,从而避免了对升降油缸结构产生破坏。
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公开(公告)号:CN103924600A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410167909.6
申请日:2014-04-24
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道地基基础工程有限公司
IPC: E02D17/02
Abstract: 本发明提供了一种基坑开挖钢支撑中的钢楔块卸载机具及卸载方法,基坑开挖钢支撑包括钢管支撑和通过钢楔块固接的钢支撑活络头;卸载机具包括:吊梁;夹持件,包括通过轴接结构轴接于吊梁的两个夹脚,两个夹脚配合夹持住钢支撑活络头并使得钢楔块位于两个夹脚之间;挂接于吊梁之下且位于两个吊脚之间的千斤顶;千斤顶在两个夹脚夹持钢支撑活络头时位于钢楔块的正上方以供推顶钢楔块。有益效果为:该卸载机具独特的倒立“F”形挂脚的夹持槽相对设置用来对应夹持钢支撑活络头的槽钢,使得整个卸载机具可以稳固夹持钢支撑活络头的双榀槽钢,从而在千斤顶活塞顶出时,钢支撑活络头不会因受力而偏移位置,造成钢支撑结构破坏。
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公开(公告)号:CN101457533A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200710172146.4
申请日:2007-12-13
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
Abstract: 一种基坑开挖实时检测方法,用于检测基坑开挖过程中的坑周边土体位移变化、坑周边土压力变化及坑底土体隆起变化,属于建筑工程领域。该发明利用压力传感器、位移传感器实时测出内置液压油缸钢支撑装置的轴力变化,利用光学测距仪测出基坑周边横向及纵向距离,再利用三维激光扫描仪实时监测基坑地面隆起或凹陷变化,并通过计算机进行可视化监控及操作。该发明相比于现有的基坑监测方法,实现自动采集的基坑支撑监测,可以大大提高自动化的程度和施工的安全性,并在节省人工的同时实现高效施工的目的,可广泛应用于基坑施工领域。
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公开(公告)号:CN1294329C
公开(公告)日:2007-01-10
申请号:CN200410017865.5
申请日:2004-04-22
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E02D17/04
Abstract: 一种基坑开挖斜支撑装配式钢牛腿,用于建筑工程构件领域。本发明包括凹形预埋件和凸形斜牛腿,凹形预埋件先行浇于地下连续墙混凝土内,凸形斜牛腿与其斜交镶嵌后螺栓连接,组成一个水平方向受力构件,凹形预埋件由凹形面板、螺纹接驳器、锚固螺纹钢筋、三角肋板、钢筋混凝土组成固定连接,凸形斜牛腿由凸形面板、支承板、竖肋板、竖肋板、横肋板组成固定连接。本发明用装配式替代焊接式,充分利用钢材的特点,经合理布局和受力计算,发挥了装配的独特优点,并具有可重复利用率高,成本少,节约工时从而减少基坑无支撑暴露时间等优点,大大提高了施工速度,支撑及时到位,减少了基坑的变形和对周边建筑物的影响,降低了工程风险。
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