一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法

    公开(公告)号:CN109514075A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811281453.0

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明提供一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头制备方法,包括:在与工件摩擦位置,即搅拌针及轴肩表面位置采用高温耐磨材料;在搅拌针心部及轴肩端面非接触位置采用韧性好、强度高、经济性好的材料,并最终采用激光近净成形的方式实现这两种材料的梯度过渡及搅拌头近净成形。本发明提供的一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法,能够实现搅拌头工作中与金属直接接触的搅拌针及轴肩位置具有较好的高温耐磨性能,搅拌头整体具有优良的韧性、较高强度及较好经济性。本发明相对于传统的工具钢和模具钢拓展了搅拌工具的使用范围并延长使用寿命,相对于钨基搅拌头及聚晶立方氮化硼搅拌头本发明大大提高了搅拌头整体断裂韧性及制造的经济性。

    一种低熔点合金激光熔覆成形方法

    公开(公告)号:CN108570674A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810436096.4

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明提供低熔点合金激光熔覆成形方法,包括:采用高能量密度进行低熔点合金熔覆,在低熔点合金和轴瓦基体之间形成第一熔覆层;在第一熔覆层的基础上采用降低激光功率密度的方式进行熔覆,在第一熔覆层上形成第二熔覆层,根据熔覆层厚度不同,第二熔覆层数不仅限于一层;在第二熔覆层的基础上采用降低送粉速率提高成形精度的方式进行熔覆,在第二熔覆层上形成第三熔覆层。本发明提供的低熔点合金激光熔覆成形方法,能够实现热物性参数较大的两种合金间冶金结合,与传统浇注的方式相比大大提高了锡基巴氏合金与钢基体之间的结合强度和成形精度,降低了材料浪费。

    多支腿自动调平控制系统及方法
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119440109A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411493311.6

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种多支腿自动调平控制系统及方法,系统包括:感知系统,用于采集待测平台的数据;控制系统,用于接收待测平台的数据,根据调平控制算法向驱动装置发送指令;驱动装置,用于接收控制系统的指令,并操作执行机构;执行机构,用于完成指定的动作。本发明提供的调平控制算法可以根据载荷分布设计支腿的数量和位置,并选择出主调平支腿和主支撑支腿,既解决了多腿调平过程中由于冗余支腿所导致的过约束问题,又能够避免调平过程中虚腿问题的产生。

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