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公开(公告)号：CN105000479B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410163455.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统，其包括水面吊放系统和水下吊放系统，水面吊放系统由钢缆绞车马达等构成，吊放钢缆的一端绕过吊放钢缆定滑轮后挂在一个中继站上，钢缆绞车马达与吊放钢缆绞车连接，吊放钢缆的另一端与吊放钢缆绞车连接；水下吊放系统由承重电缆绞车马达等构成，承重电缆吊放定滑轮位于吊放钢缆定滑轮的一侧，承重电缆的另一端绕过承重电缆吊放定滑轮后与中继站连接，承重电缆绞车与承重电缆绞车马达连接，承重电缆驱动马达驱动承重电缆驱动定滑轮，承重电缆排缆机构位于承重电缆绞车的侧面。本发明可有效保护承重电缆，同时便于潜水器的布放与回收。
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公开(公告)号：CN107161302A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710225008.1
申请日：2017-04-07
CPC classification number: B63C11/02 , B63C11/00 , B63C2011/027
Abstract: 本发明公开了一种锁紧效果好、增强耐压壳安全性的分离式潜水器耐压壳卡箍自动锁紧装置，包括设置在卡箍一端的安装块，安装块中沿卡箍长度方向设有至少一个安装通孔；卡箍的另一端处设有一端密闭一端开口的活塞缸，且活塞缸开口侧朝向卡箍缺口处，活塞缸中设有活塞，活塞外周与活塞缸内壁间设有密封圈，活塞缸中靠近开口端的一侧设有限制活塞位置的限位块，活塞上在靠近活塞缸开口的一侧设有定位销座，定位销座中设有定位销，定位销上转动套设有至少一个与安装通孔相配合的锁紧杆，锁紧杆端部穿过安装块且其上通过螺纹设有锁紧螺母。本发明还公开了一种采用上述锁紧装置的分离式潜水器耐压壳。
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公开(公告)号：CN105000157A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410164033.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/41
Abstract: 本发明公开了一种救生钟斜角对接救生钢缆调节器，其包括定滑轮、可调定位滑轮、对接绞车、支架、支撑油缸、调节油缸、导缆孔、支撑杆，一根救生钢缆一端与对接绞车相连，救生钢缆过定滑轮以及可调定位滑轮后从导缆孔中穿出，救生钢缆另一端与一个潜水艇的一个救生平台相连，可调定位滑轮位于支架的一端，支架的中间与支撑油缸连接，支撑杆的一端和调节油缸的一端都与导缆孔相连。本发明可随着对接角度的改变而调节救生钢缆的出缆位置，从而解决倾斜对接下的潜艇对接平台与救生钟对接口错位问题。
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公开(公告)号：CN110086275B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910324352.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H02K1/2787 , H02K5/04 , H02K5/173 , H02K7/10 , H02K7/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有吸附力可控的磁性吸附驱动轮结构，所述驱动轮结构同时具有永磁体和电线圈，所述永磁体用于产生永磁力，所述电线圈用于产生可变磁力，二者产生的磁力相互叠加或抵消，用于使所述驱动轮结构具有可控的磁性吸附力。本发明提供的驱动轮结构同时具有永磁体产生的永磁力和电线圈产生的可变磁力，使其具有可控的磁性吸附力，配备该驱动轮结构的爬壁机器人具有应用场合广、吸附力可控、容易与被吸附表面分离等优点。
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公开(公告)号：CN110838171B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201911066425.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于颗粒随机填充的浮力材料的三维模型生成方法，包括如下步骤：(1)颗粒生成：在一特定空间内生成满足数量需要的小粒径颗粒；(2)重叠检测：用于检测后生成的颗粒是否和先生成的颗粒发生重叠，若重叠，则重新生成颗粒；(3)颗粒开始运动；(4)颗粒碰撞检测；(5)边界检测；(6)超界判断；(7)生成三维模型：小粒径颗粒的半径继续增加到期望的目标半径时，停止增大，速度静止为零。有益效果：本发明基于颗粒随机填充的浮力材料的三维模型生成方法，生成了高体积分数的颗粒随机填充模型，避免了复杂的颗粒碰撞过程中复杂的碰撞检测计算，提高了颗粒位置的随机性，提高模型的生成效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114236692A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111590566.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明涉及一种光纤熔接点保护装置，包括固定在中继模块光纤包上的外保护罩和固定在潜水器光纤包上的内保护罩，两者相互套接；中继模块光纤和潜水器光纤分别穿过外保护罩和内保护罩相互熔接，构成熔接点，且熔接点处套接有热缩管；热缩管上套接有夹片，夹片侧壁开设有环形卡槽；内保护罩内卡接有多个扇环膜片，且多个扇环膜片的内圈均卡接在卡槽内。上述光纤熔接点保护装置，通过两个保护罩相互套接形成保护熔接点的空间，熔接点利用夹片夹住多个扇环形膜片，坐落在保护空间内，而保护空间内的水环境在布放过程中基本稳定。由于膜片卡接在保护空间内，且能够避免熔接点掉入潜水器光纤包内，使得光纤在使用过程中更安全稳定。
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公开(公告)号：CN112498644B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011473514.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航行机动性高的内河船电力推进系统，包括电力系统和可升降收放的全回转推进系统；所述全回转推进系统，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，翘摆驱动装置输出端伸出或缩回带动转动盘转动，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有可在回转座腔内垂直于转动盘盘面的平面上360°旋转的中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂全回转推进系统。本发明还公开了包含该内河船电力推进系统的内河船航行控制方法。
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公开(公告)号：CN112498643B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011471352.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种船用可收放空毂推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂推进器；回转体内腔设有内齿圈；回转座上装有回转电机，回转电机输出端与齿轮连接，齿轮内齿圈啮合，回转体下端与升降机构相连接；空毂推进器包括电机外壳，电机外壳内装有电机定子，电机外壳内腔中装有转子，转子上装有安装环，安装环内壁上装有若干桨叶单元。
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公开(公告)号：CN107860958B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710887423.3
申请日：2017-09-27
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法，实时显示当前电流数据，并有效降低电流原始数据中的随机噪声干扰影响，使得降噪后的电流数据逼近真实电流数据，进一步减小降噪后的电流数据与真实电流数据的平均误差、方均根误差、平均相对误差。本发明还提供了一种适用于上述方法的水下机器人推进器电流实时监测系统。
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公开(公告)号：CN110985466A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911415143.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明一种深海紧凑型液压阀组的功能位模块，包括模块阀体、控制阀、单向节流阀、液压活塞、溢流阀和密封盖；控制阀固定于模块阀体顶部；两件单向节流阀沿同轴并用螺纹对称固定于模块阀体的左右两侧；液压活塞位于两个单向节流阀中间位置，液压活塞设密封圈，其两端各有凸起可顶开单向节流阀；溢流阀与模块阀体的底部螺接，溢流阀阀体一侧油道与所述模块回油口相连，溢流阀阀体另一侧油道与模块输出口A或B口连；密封盖连在模块阀体顶部并压住模块阀体上表面的密封圈；密封盖一侧设水密接插件接口；模块阀体上设两个回油口和一个输入口；模块阀体下部沿前后方向设若干个错开的横向贯穿通孔，用于将若干个单元模块串成所需要的液压阀组。
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