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公开(公告)号：CN111737633A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010579583.3
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置，通过依据设定频率采集车辆前方的道路信息，基于当前时刻以及当前时刻之前的连续预设时间段内采集到的道路信息，计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径，对计算得到的这些曲率半径求取平均值，将所述平均值作为所述车辆前方道路目标位置处的曲率半径，提高了计算得到的车辆前方目标位置处曲率半径的精准度。
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公开(公告)号：CN110826364A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810904428.7
申请日：2018-08-09
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供了一种库位识别方法及装置，该方法包括：获取车辆四路鱼眼相机环视图像；对车辆四路鱼眼相机环视图像进行环视鸟瞰图拼接得到鸟瞰环视图；利用预先训练的yolo网络，检测鸟瞰环视图中的库位角点；根据库位角点生成库位ROI感兴趣区域；利用预先训练的深度学习神经网络，识别库位ROI所对应的库位类型。由于深度学习神经网络具有较强的泛化能力，因此本发明可以实现在不同天气、不同光照等条件下精确定位车辆周边的库位，从而提高库位识别的准确度。
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公开(公告)号：CN103033704B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201210533678.7
申请日：2012-12-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种电动汽车高压电气故障动态模拟试验系统，包括用于发出故障指令的故障指令输出单元，根据故障指令同时或延时注入多个故障的多个故障注入单元，用于采集待检测位置的电气参数及非电气参数的多个信号检测单元，用于实时记录多个故障点在发生故障的前后过程中多个信号检测单元采集的电气参数及非电气参数的信号录波单元，用于对录入的电气参数及非电气参数进行分析处理的数据分析处理单元，用于传输或打印输出数据分析处理单元中的数据或图形的数据输出单元，用于模拟燃料电池电堆向PCU控制器供直流电的能源模拟单元，用于模拟车辆实际工况的工况模拟单元。该试验系统能满足所有电驱动汽车的整车电气故障动态模拟测试。
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公开(公告)号：CN103033704A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210533678.7
申请日：2012-12-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种电动汽车高压电气故障动态模拟试验系统，包括用于发出故障指令的故障指令输出单元，根据故障指令同时或延时注入多个故障的多个故障注入单元，用于采集待检测位置的电气参数及非电气参数的多个信号检测单元，用于实时记录多个故障点在发生故障的前后过程中多个信号检测单元采集的电气参数及非电气参数的信号录波单元，用于对录入的电气参数及非电气参数进行分析处理的数据分析处理单元，用于传输或打印输出数据分析处理单元中的数据或图形的数据输出单元，用于模拟燃料电池电堆向PCU控制器供直流电的能源模拟单元，用于模拟车辆实际工况的工况模拟单元。该试验系统能满足所有电驱动汽车的整车电气故障动态模拟测试。
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公开(公告)号：CN118091460A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211490511.7
申请日：2022-11-25
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/382
摘要： 本申请提供了一种动力电池SOH估算方法和装置，涉及汽车动力电池监测领域，方法包括：获取预先建立的动力电池健康状态SOH区间、温度区间与SOH归一化衰减值的对应关系，将获取的对应关系作为目标对应关系；获取实车上的目标电池在上一时刻的SOH值，以及目标电池在目标阶段下的平均温度和阶段时长，将获取的平均温度和阶段时长分别作为目标温度和目标时长；根据目标对应关系、上一时刻的SOH值、目标温度和目标时长，确定目标电池在当前时刻的SOH估算值。在本申请中，动力电池健康状态SOH区间、温度区间与SOH归一化衰减值的对应关系是基于实车上的动力电池的历史充放电数据得到，使得基于该对应关系进行SOH估算的准确度更高。
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公开(公告)号：CN112762947B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011584175.3
申请日：2020-12-28
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种地图数据校准方法、装置及计算机设备，获取如位于不同地理网格内的多个车道中心线上的数据点和各自的端点数据等待校准地图数据后，将按照车道行驶方向，将相邻两个地理网络内的车道中心线上的近端端点数据进行匹配，确定位于不同地理网格内的多个车道中心线之间的连接关系，对于具有该连接关系的多个车道中心线中的待校准车道中心线，可以利用待校准车道中心线上的多个相邻数据点，对其原引导线进行自动校准，使得最终所得到的目标地图数据中引导线平滑，不需要人工筛查缺陷地图数据，也不需要实车测试，极大缩减人工、时间和资金成本，且不再受实施场地约束，提高了地图数据校准效率和精准度。
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公开(公告)号：CN110794802B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810864684.8
申请日：2018-08-01
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供了一种故障诊断处理方法及装置，方法包括：确定智能驾驶辅助系统的故障诊断结果；根据智能驾驶辅助系统的故障诊断结果，确定初级故障处理方案；确定原车零部件的故障诊断结果；根据原车零部件的故障诊断结果、智能驾驶辅助系统的故障诊断结果及初级故障处理方案，确定高级故障处理方案；按照高级故障处理方案，进行故障处理。在本申请中，通过以上方式可以提高故障处理的准确性。
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公开(公告)号：CN111399480B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010236355.6
申请日：2020-03-30
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例提供了一种智能驾驶控制器的硬件在环测试系统，该系统包括场景模拟子系统、接口模拟子系统和故障注入子系统。接口模型子系统包括车辆模型、实时仿真机、PWM板卡、CAN板卡和视觉模拟装置。场景模拟子系统用于依据真实交通场景搭建设计对应的虚拟场景，以及依据车辆实际采用的传感器的真实电器特性搭建对应的各种虚拟传感器模型。通过故障注入子系统实现传感器故障注入，以模拟传感器的故障。利用PWM板卡、CAN板卡和视觉模拟装置实现各种虚拟的传感器信号转换为智能驾驶控制器能识别的真实的传感器电气信号。进而对智能驾驶控制器进行多种功能测试。
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公开(公告)号：CN112416308A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011373278.5
申请日：2020-11-30
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种软件优化方法、装置及软件架构，在软件集成阶段，构建软件的开启层、库中间层和监视层，开启层包括可执行文件和开启配置信息，库中间层建立了软件的各模块与需求库的数据连接，监视层对开启层和库中间层进行监测；响应于软件的各模块生成可执行文件的调用请求，通过开启层对可执行文件进行调用；响应于软件的各模块生成对需求库的调用请求，通过中间层将模块链接至需求库；将开启层和中间层链接至监视层，使得监视层对软件的各模块的运行状态及数据流进行监测。实现了对软件耦合性进行了良好控制，提升了软件效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112148018A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011064528.7
申请日：2020-09-30
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车，该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位；根据目标起重机的状态计算剩余距离；根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动；向目标起重机发送装卸作业指令，以使目标起重机从自动驾驶集装箱起吊集装箱，或者使目标起重机向自动驾驶集装箱卡车装载集装箱。通过本技术方案，可以使自动驾驶集装箱卡车与龙门起重机实现对正，从而为集装箱装卸创造了必要条件。
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